KR102368412B1 - 가동부 배선용 플랫케이블 - Google Patents

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데티안 후앙
마사노리 고바야시
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히타치 긴조쿠 가부시키가이샤
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Abstract

(과제) 본 발명은, 케이블 베어(등록상표)나 수지판을 사용하지 않더라도, 반복되는 U자 굴곡을 받을 때에 충분하게 직진성을 유지할 수 있는 가동부 배선용 플랫케이블을 제공한다.
(해결수단) 복수 개의 제1가동부 배선용 케이블(101)이 병렬로 배치되어 이루어지는 제1플랫케이블(102)과, 복수 개의 제2가동부 배선용 케이블(103)이 병렬로 배치되어 이루어지는 제2플랫케이블(104)과, 이들 케이블(103, 104)을 중첩시켜서 고정하기 위한 결속구(105)를 구비하고, 제1가동부 배선용 케이블(101)은 제2가동부 배선용 케이블(103)보다 유연성이 낮은 것이다.

Description

가동부 배선용 플랫케이블{FLAT CABLE FOR WIRING OF OPERATION DEPARTMENT}
본 발명은, 정밀기기 등의 제조라인에서 사용되고 있는 산업용 로봇 등에 있어서 반복되는 U자 굴곡(U字 屈曲)을 받는 가동부(可動部)에 배선되는 복수 개의 가동부 배선용 케이블(可動部 配線用 cable)이 다수 묶여서 통(筒)모양으로 일체화 되어 이루어지는 가동부 배선용 플랫케이블(可動部 配線用 flat cable)에 관한 것이다.
도3에 나타내는 바와 같이 정밀기기 등의 제조라인에서 사용되고 있는 산업용 로봇 등 반복되는 U자 굴곡을 받는 가동부에 배선되는 가동부 배선용 케이블(300)은, 연선(撚線)(301)과, 연선(301)의 원형 단면에 존재하는 간극에 매설된 삽입물(302)과, 연선(301)의 주위에 감긴 테이프(tape)(303)와, 테이프(303)의 주위에 형성된 실드(shield)(304)와, 실드(304)의 주위에 형성된 시스(sheath)(305)를 구비하고 있다.
가동부 배선용 케이블(300)에서는, 반복되는 U자 굴곡에 견딜 수 있을 정도의 유연성(柔軟性)이 요구됨과 아울러 반복되는 U자 굴곡에 따르는 먼지의 발생을 억제하여 제품불량의 유발을 방해하는 것이 중요하기 때문에, 폴리염화비닐 수지(polyvinylchloride 樹脂), 폴리우레탄 수지(polyurethane 樹脂) 또는 폴리올레핀 수지(polyolefin 樹脂) 등 유연성이 높은 수지를 주성분으로 하고, IPA에 의한 클린룸 적성인증(clean room 適性認證)을 받은 재료로 형성된 시스(305)가 채용되고 있다.
그러나 가동부 배선용 케이블(300)은, 유연성이 높기 때문에, 반복되는 U자 굴곡을 받을 때에 굴곡부를 사이에 두고 대향(對向)하는 양단부가 중력에 의하여 처지게 되어 평행한 상태를 유지할 수 없게 됨으로써 즉 굴곡부 이외의 부분이 직선적으로 연장되어 배치되어 있는 상태(이하, 직진성(直進性)이라고 한다)를 유지할 수 없어, 반복되는 U자 굴곡에 따르는 가동부 배선용 케이블(300)의 비틀림이나 단선(斷線)이 우려된다.
그래서 가동부 배선용 케이블(300)을 배선할 때에는, 복수 개의 가동부 배선용 케이블(300)을 강성(剛性)이 높은 금속이나 수지 등에 의하여 형성된 케이블 베어(CABLE BEAR)(등록상표)의 내부에 모아서 수용함으로써, 굴곡부를 사이에 두고 대향하는 양단부가 중력에 의하여 처지게 되는 것을 억제하고 있다(예를 들면 특허문헌1을 참조).
그런데 최근에는 스마트폰(smartphone)이나 타블렛(tablet)의 폭발적인 보급에 따라 이들 제조라인의 가동율이 해마다 증가되고 있어, 제조라인에서 사용되고 있는 산업용 로봇 등의 고속화가 요구되어 있다. 그리고 산업용 로봇 등의 고속화에 따라 가동부 배선용 케이블(300)이 종래보다 고속으로 반복되는 U자 굴곡을 받게 된다.
그 때문에 가동부 배선용 케이블(300)을 배선할 때에 케이블 베어(등록상표)를 사용한다고 하더라도, 고속으로 반복되는 U자 굴곡을 받을 때에 가동부 배선용 케이블(300)이 직진성을 유지할 수 없어, 굴곡부를 사이에 두고 대향하는 양단부가 처지게 됨으로써 케이블 베어(등록상표)와 접촉하기 쉽게 되어, 가령 IPA에 의한 클린룸 적성인증을 받은 재료로 형성된 시스(305)가 채용되고 있는 경우이더라도 마모에 의한 손상을 받거나 마모에 따르는 먼지의 발생에 의하여 제품불량이 유발되거나 할 우려가 있다.
이에 대하여 복수 개의 가동부 배선용 케이블(300)을 내마모성(耐磨耗性)이나 강성이 높고 마찰성이 낮은 불소수지 등으로 형성된 수지판(樹脂板)으로 지지함과 아울러, 복수 개의 가동부 배선용 케이블(300)을 끈 등의 결속구(結束具)에 의하여 수지판에 고정함으로써, 굴곡부를 사이에 두고 대향하는 양단부가 중력에 의하여 처지게 되는 것을 억제하는 것도 생각된다.
이 경우에 고속으로 반복되는 U자 굴곡을 받을 때에 가동부 배선용 케이블(300)이 수지판과 접촉되어 스쳤다고 하더라도, 수지판이 내마모성이나 강성이 높고 마찰성이 낮은 불소수지 등으로 형성되어 있기 때문에, 케이블 베어(등록상표)를 사용하는 경우와 비교하여 가동부 배선용 케이블(300)이 마모에 의한 손상을 받거나 마모에 따르는 먼지의 발생에 의하여 제품불량이 유발되거나 할 우려를 감소시킬 수 있다.
또한 수지판은 케이블 베어(등록상표)보다 소형이기 때문에, 수지판을 사용함으로써 케이블 베어(등록상표)를 사용하는 경우와 비교하여 배선공간을 축소할 수 있다.
: 일본국 공개특허 특개2008-24339호 공보 : 일본국 공개특허 특개평3-245417호 공보 : 일본국 공개특허공보 특개소63-29412호 공보 : 국제공개 제00/56825호
그러나 상기한 바와 같이 수지판이 내마모성이나 강성이 높고 마찰성이 낮은 불소수지 등으로 형성되어 있기 때문에 가동부 배선용 케이블(300)을 결속구에 의하여 수지판에 고정하려고 하더라도, 가동부 배선용 케이블(300)이 수지판의 표면에서 미끄러지기 때문에 가동부 배선용 케이블(300)을 수지판에 확실하게 고정하여 두는 것이 곤란하여, 충분하게 직진성을 유지할 수 없다는 과제가 있다.
그래서 본 발명의 목적은, 케이블 베어(등록상표)나 수지판을 사용하지 않더라도, 반복되는 U자 굴곡을 받을 때에 충분하게 직진성을 유지할 수 있는 가동부 배선용 플랫케이블을 제공하는 것에 있다.
이 목적을 달성하기 위하여 창안된 본 발명은, 복수 개의 제1가동부 배선용 케이블이 병렬로 배치되어 이루어지는 제1플랫케이블과, 복수 개의 제2가동부 배선용 케이블이 병렬로 배치되어 이루어지는 제2플랫케이블과, 상기 제1플랫케이블과 상기 제2플랫케이블을 중첩시켜서 고정하기 위한 결속구를 구비하는 가동부 배선용 플랫케이블로서, 상기 제1가동부 배선용 케이블은, 상기 제2가동부 배선용 케이블보다 유연성이 낮은 가동부 배선용 플랫케이블이다.
상기 제1가동부 배선용 케이블은, 연선과, 상기 연선의 원형 단면에 존재하는 간극에 매설된 삽입물과, 상기 연선의 주위에 감긴 테이프와, 상기 테이프의 주위에 형성된 실드와, 상기 실드의 주위에 형성된 시스로서 상기 실드의 주위에 형성된 내층 시스와 상기 내층 시스의 주위에 형성된 외층 시스를 갖는 시스를 구비하고 있고, 상기 내층 시스는 폴리염화비닐 수지, 폴리우레탄 수지 또는 폴리올레핀 수지 중에서 어느 하나로 형성되어 있고, 상기 외층 시스는 불소고무, 불소수지, 또는 불소고무와 불소수지의 혼합물 중에서 어느 하나로 형성되어 있으면 된다.
상기 외층 시스는, 95 : 5 ∼ 20 : 80의 질량비로 불소고무와 불소수지를 함유하는 혼합물로 형성되어 있으면 된다.
상기 외층 시스는 95 : 5부터 20 : 80의 질량비로 불소고무와 불소수지를 함유하는 혼합물이고, 상기 불소수지는 99.5 : 0.5부터 75 : 25의 질량비로 폴리테트라플루오로에틸렌과 용융성 불소수지를 함유하면 된다.
상기 제2가동부 배선용 케이블은, 연선과, 상기 연선의 원형 단면에 존재하는 간극에 매설된 삽입물과, 상기 연선의 주위에 감긴 테이프와, 상기 테이프의 주위에 형성된 실드와, 상기 실드의 주위에 형성된 시스를 구비하고 있고, 상기 시스는 폴리염화비닐 수지, 폴리우레탄 수지 또는 폴리올레핀 수지 중에서 어느 하나로 형성되어 있으면 된다.
상기 제1가동부 배선용 케이블은, 외경이 상기 제2가동부 배선용 케이블의 외경으로 동일하면 된다.
본 발명에 의하면, 케이블 베어(등록상표)나 수지판을 사용하지 않더라도, 반복되는 U자 굴곡을 받을 때에 충분하게 직진성을 유지할 수 있는 가동부 배선용 플랫케이블을 제공할 수 있다.
도1은, 본 발명에 관한 가동부 배선용 플랫케이블을 나타내는 단면 모식도이다.
도2는, 본 발명에 관한 가동부 배선용 플랫케이블을 나타내는 측면 모식도이다.
도3은, 종래기술에 관한 가동부 배선용 케이블을 나타내는 단면 모식도이다.
이하, 본 발명의 적합한 실시형태를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.
도1 및 도2에 나타내는 바와 같이 본 발명의 적합한 실시형태에 관한 가동부 배선용 플랫케이블(可動部 配線用 flat cable)(100)은, 복수 개의 제1가동부 배선용 케이블(101)이 병렬로 배치되어 이루어지는(다수 묶여서 통(筒)모양으로 일체화 되어 형성된) 제1플랫케이블(102)과 복수 개의 제2가동부 배선용 케이블(103)이 병렬로 배치되어 이루어지는(다수 묶여서 통모양으로 일체화 되어 형성된) 제2플랫케이블(104)이 중첩됨과 아울러 결속구(結束具)(105)에 의하여 고정되어 이루어지고, 반복되는 U자 굴곡을 받을 때에 제1플랫케이블(102)이 굴곡부의 내측에 배치됨과 아울러 제2플랫케이블(104)이 굴곡부의 외측에 배치된다.
가동부 배선용 플랫케이블(100)에서는, 제2플랫케이블(104)이 제1플랫케이블(102)에 의하여 지지되어 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 직진성(直進性)을 담보하는 역할을 하도록, 제1가동부 배선용 케이블(101)은 제2가동부 배선용 케이블(103)보다 유연성(柔軟性)이 낮게 되어 있다. 여기에서 유연성이 낮다는 것은, 동일한 길이의 케이블을 준비하고, 각 케이블의 한쪽 끝을 고정하고, 다른 쪽 끝에 동일한 하중을 가하였을 때에 케이블이 휘어지는 양이 적은 것을 말한다. 또 케이블의 유연성을 조정하는 방법으로서는, 예를 들면 가동부 배선용 케이블의 연선(撚線)을 구성하는 소선(素線)의 지름을 변경하는 방법이나 연선의 금속재료를 변경하는 방법 등이 있다.
제1가동부 배선용 케이블(101)은, 연선(106)과, 연선(106)의 원형 단면에 존재하는 간극에 매설된 삽입물(107)과, 연선(106)의 주위에 감긴 테이프(tape)(108)와, 테이프(108)의 주위에 형성된 실드(shield)(109)와, 실드(109)의 주위에 형성된 시스(sheath)(110)로서 실드(109)의 주위에 형성된 내층 시스(內層 sheath)(111)와 내층 시스(111)의 주위에 형성된 외층 시스(外層 sheath)(112)를 구비하는 시스(110)를 구비하고 있다.
연선(106)은, 도체(導體)와 도체의 주위에 형성된 절연체(絶緣體)를 구비하는 절연전선이나 내부도체와 외부도체를 구비한 동축 케이블(同軸 cable) 등으로 이루어지는 복수 개의 전선(電線)(113)이 꼬여서 형성되어 있다.
연선(106)의 원형 단면에 존재하는 간극에 삽입물(107)이 매설됨으로써 복수 개의 전선(113)의 배치가 고정되기 때문에, 케이블 길이방향에 걸쳐서 케이블 단면에 있어서의 연선(106)의 대칭성을 유지할 수 있어, 케이블 길이방향에 미치는 임피던스(impedance)의 변화를 억제할 수 있다.
테이프(108)는, 종이, 불소수지, 나일론 수지 또는 폴리에틸렌테레프탈레이트 수지(polyethyleneterephthalate 樹脂) 등 활성(滑性)이 높은 재료로 형성되어 있고, 연선(106)의 주위에 감겼을 때에 인접하는 테이프(108)의 일부가 중첩되도록 감겨 있다.
이에 따라 복수 개의 전선(113)이 풀어지기 어렵게 되어 복수 개의 전선(113)의 배치가 고정되기 때문에, 케이블 길이방향에 걸쳐서 케이블 단면에 있어서의 연선(106)의 대칭성을 유지할 수 있어 케이블 길이방향에 걸치는 임피던스의 변화를 더 효과적으로 억제할 수 있다.
실드(109)는, 복수 개의 소선이 편성(編成)되어 형성된 편조 실드(編組 shield)나 복수 개의 소선이 나선모양으로 감겨서 형성된 횡권 실드(橫卷 shield) 등으로 이루어진다.
연선(106)의 주위에 실드(109)가 형성됨으로써 제1가동부 배선용 케이블(101)의 전자파 장해(Electro Magnetic Interference ; EMI) 특성 등을 향상시키는 것이 가능하게 된다.
내층 시스(111)는, 폴리염화비닐 수지(polyvinylchloride 樹脂), 폴리우레탄 수지(polyurethane 樹脂) 또는 폴리올레핀 수지(polyolefin 樹脂) 중에서 어느 하나로 형성되어 있다.
이들의 재료로 형성된 내층 시스(111)를 채용함으로써 제1가동부 배선용 케이블(101)의 유연성을 높여서, 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 내굴곡성(耐屈曲性)을 향상시키는 것이 가능하게 된다.
외층 시스(112)는 불소고무, 불소수지, 또는 불소고무와 불소수지의 혼합물 중에서 어느 하나로 형성되어 있다.
불소수지는 99.5 : 0.5부터 75 : 25의 질량비(質量比)로 폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene)과 용융성 불소수지를 함유하고 있는 것이 바람직하다.
또한 혼합물은 95 : 5부터 20 : 80의 질량비로 불소고무와 불소수지를 함유하고 있는 것이 바람직하다. 이들의 질량비를 만족하는 혼합물로서는, 일본의 다이킨 공업주식회사(DAIKIN INDUSTRIES,ltd) 제품인 다이엘(등록상표) 플루오로 TPV(DAIEL(登錄商標) fluoro TPV)를 들 수 있다.
이들 재료로 형성된 외층 시스(112)를 채용함으로써 제1가동부 배선용 케이블(101)에 적절한 강성을 부여할 수 있어, 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 직진성을 향상시키는 것이 가능하게 된다.
특히 혼합물로 형성된 외층 시스(112)를 채용함으로써 불소수지의 내마모성(耐磨耗性)이나 저발진성(低發塵性)과 불소고무의 유연성이나 탄력성(탄력성은 반복되는 U자 굴곡을 받을 때의 직진성을 향상시킨다)을 겸비할 수 있어, 제1가동부 배선용 케이블(101)의 유연성이나 내굴곡성을 손상시키지 않고 반복되는 U자 굴곡을 받을 때의 직진성을 향상시키는 것이 가능하게 된다.
또한 외층 시스(112)는, 불소고무나 불소수지의 특징을 이루는 장점인 내유성(耐油性), 내화학약품성(耐化學藥品性) 및 내후성(耐候性) 등을 구비하고 있어, 기름, 산성 및 알칼리성 환경 등에 있어서도 사용할 수 있고 또 자외선이나 산성비 등에 노출되는 옥외 사용에도 적합하다.
또한 외층 시스(112)는, 두께가 0.25mm 이상인 것이 바람직하다. 외층 시스(112)의 두께가 0.25mm 미만인 경우에, 제1가동부 배선용 케이블(101)이 반복되는 U자 굴곡을 받을 때에 외층 시스(112)에 잔주름이 형성되기 쉽게 되어, 잔주름이 균열에 진전되는 것에 의한 내층 시스(111)의 노출이 우려되기 때문이다.
또한 외층 시스(112)는, 두께가 내층 시스(111)의 두께의 1/3에서 1/2인 것이 바람직하다. 외층 시스(112)의 두께가 내층 시스(111)의 두께의 1/3 미만인 경우에, 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 장기(예를 들면 5년 정도)에 걸치는 사용에 의하여 외층 시스(112)가 마모되어 내층 시스(111)가 노출될 우려가 있기 때문이다. 또한 외층 시스(112)의 두께가 내층 시스(111)의 두께의 1/2 이상인 경우에, 제1가동부 배선용 케이블(101)의 유연성이 손상되어 종래와 동등한 내굴곡성을 유지하는 어렵게 되기 때문이다.
또 제1가동부 배선용 케이블(101)은, 외경이 제2가동부 배선용 케이블(103)의 외경과 동일한 것이 바람직하다.
이에 따라 제1플랫케이블(102)과 제2플랫케이블(104)이 중첩되었을 때에, 제1플랫케이블(102)과 제2플랫케이블(104)이 서로 표면의 요철부(凹凸部)(114)에 의하여 결합되게 된다.
그 때문에 가동부 배선용 플랫케이블(100)이 반복되는 U자 굴곡을 받을 때에, 제2플랫케이블(104)이 제1플랫케이블(102)의 표면에서 미끄러지지 않아서 제1플랫케이블(102)과 제2플랫케이블(104)을 결속구(105)에 의하여 확실하게 고정시켜 둘 수 있기 때문에, 수지판(樹脂板)을 사용하는 경우보다 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 직진성을 유지할 수 있다.
제2가동부 배선용 케이블(103)은, 연선(106)과, 연선(106)의 원형 단면에 존재하는 간극에 매설된 삽입물(107)과, 연선(106)의 주위에 감긴 테이프(108)와, 테이프(108)의 주위에 형성된 실드(109)와, 실드의 주위에 형성된 시스(115)를 구비하고 있다. 즉 제2가동부 배선용 케이블(103)은, 제1가동부 배선용 케이블(101)과 비교하여 시스(115)만이 다르게 되어 있다.
시스(115)는, 내층 시스(111)와 마찬가지로 폴리염화비닐 수지, 폴리우레탄 수지 또는 폴리올레핀 수지 중에서 어느 하나로 형성되어 있다.
이들 재료로 형성된 시스(115)를 채용함으로써 제2가동부 배선용 케이블(103)의 유연성을 높여서, 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 내굴곡성을 향상시키는 것이 가능하게 된다.
결속구(105)는, 끈 등으로 이루어지고, 케이블 길이방향의 일부에서 제1플랫케이블(102)과 제2플랫케이블(104)을 고정하고 있다.
이 때에 가동부 배선용 플랫케이블(100)에서는, 제1플랫케이블(102)과 제2플랫케이블(104)이 서로 표면의 요철부(114)에 의하여 결합되기 때문에, 수지판을 사용하는 경우보다 결속구(105)에 의하여 고정되는 장소를 적게 할 수 있어, 결속구(105)에 의한 고정에 의하여 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 유연성이 저하되는 것을 억제할 수 있다.
또 제1플랫케이블(102)은, 제2플랫케이블(104)보다 전체 길이가 짧게 되어 있어, 가동부 배선용 플랫케이블(100)이 반복되는 U자 굴곡을 받을 때에 제1플랫케이블(102)과 제2플랫케이블(104) 중에서 어느 하나에 과도한 응력(應力)이 부여되지 않도록 되어 있다.
지금까지 설명한 바와 같이 본 실시형태에 관한 가동부 배선용 플랫케이블(100)에 의하면, 적절한 강성을 구비하는 제1플랫케이블(102)과 제1플랫케이블(102)보다 유연성이 높은 제2플랫케이블(104)을 중첩시키고 있기 때문에, 가동부 배선용 플랫케이블(100)이 반복되는 U자 굴곡을 받을 때에, 수지판을 대신하여 제1플랫케이블(102)에 의하여 제2플랫케이블(104)을 지지할 수 있어, 굴곡부를 사이에 두고 대향(對向)하는 양단부가 중력에 의하여 처지게 되는 것을 억제하여 충분하게 직진성을 유지할 수 있다.
또한 가동부 배선용 플랫케이블(100)은, 제1플랫케이블(102)과 제2플랫케이블(104)의 2단 구조로 되어 있기 때문에, 원래 필요한 폭에 비하여 반 정도의 폭까지 소형화 할 수 있어 배선공간의 축소에 크게 공헌할 수 있다.
100 : 가동부 배선용 플랫케이블
101 : 제1가동부 배선용 케이블
102 : 제1플랫케이블
103 : 제2가동부 배선용 케이블
104 : 제2플랫케이블
105 : 결속구
106 : 연선
107 : 삽입물
108 : 테이프
109 : 실드
110 : 시스
111 : 내층 시스
112 : 외층 시스
113 : 전선
114 : 요철부
115 : 시스

Claims (6)

  1. 복수 개의 제1가동부 배선용 케이블(第1可動部 配線用 cable)이 병렬로 배치되어 이루어지는 제1플랫케이블(第1 flat cable)과,
    복수 개의 제2가동부 배선용 케이블이 병렬로 배치되어 이루어지는 제2플랫케이블과,
    상기 제1가동부 배선용 케이블이 상기 제2가동부 배선용 케이블에 접하도록 상기 제1플랫케이블과 상기 제2플랫케이블을 중첩시켜서 고정하기 위한 결속구(結束具)를
    구비하는 가동부 배선용 플랫케이블로서,
    상기 제1플랫케이블은, U자 굴곡(U字 屈曲)의 때에 상기 제2플랫케이블의 내측에 배치되고,
    상기 제1플랫케이블을 구성하는 상기 제1가동부 배선용 케이블은, 상기 제2플랫케이블을 구성하는 상기 제2가동부 배선용 케이블보다 유연성(柔軟性)이 낮은 것을 특징으로 하는 가동부 배선용 플랫케이블.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1가동부 배선용 케이블은,
    연선(撚線)과,
    상기 연선의 원형 단면(斷面)에 존재하는 간극에 매설된 삽입물과,
    상기 연선의 주위에 감긴 테이프(tape)와,
    상기 테이프의 주위에 형성된 실드(shield)와,
    상기 실드의 주위에 형성된 시스(sheath)로서, 상기 실드의 주위에 형성된 내층 시스(內層 sheath)와, 상기 내층 시스의 주위에 형성된 외층 시스(外層 sheath)를 갖는 시스를
    구비하고 있고,
    상기 내층 시스는, 폴리염화비닐 수지(polyvinylchloride 樹脂), 폴리우레탄 수지(polyurethane 樹脂) 또는 폴리올레핀 수지(polyolefin 樹脂) 중에서 어느 하나로 형성되어 있고,
    상기 외층 시스는, 불소고무(弗素rubber), 불소수지(弗素樹脂), 또는 불소고무와 불소수지의 혼합물 중에서 어느 하나로 형성되어 있는 가동부 배선용 플랫케이블.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 외층 시스는, 95 : 5 ∼ 20 : 80의 질량비로 불소고무와 불소수지를 함유하는 혼합물로 형성되어 있는 가동부 배선용 플랫케이블.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 외층 시스는, 95 : 5부터 20 : 80의 질량비(質量比)로 불소고무와 불소수지를 함유하는 혼합물로서,
    상기 불소수지는, 99.5 : 0.5부터 75 : 25의 질량비로 폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene)과 용융성 불소수지를 함유하는 가동부 배선용 플랫케이블.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제2가동부 배선용 케이블은,
    연선과,
    상기 연선의 원형 단면에 존재하는 간극에 매설된 삽입물과,
    상기 연선의 주위에 감긴 테이프와,
    상기 테이프의 주위에 형성된 실드와,
    상기 실드의 주위에 형성된 시스를
    구비하고 있고,
    상기 시스는, 폴리염화비닐 수지, 폴리우레탄 수지 또는 폴리올레핀 수지 중에서 어느 하나로 형성되어 있는 가동부 배선용 플랫케이블.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제1가동부 배선용 케이블은, 외경(外徑)이 상기 제2가동부 배선용 케이블의 외경과 동일한 가동부 배선용 플랫케이블.
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