JP6798112B2 - 可動部配線用ケーブル及び可動部配線用フラットケーブル - Google Patents
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Description
本発明は、発塵を嫌う環境下で使用されると共に繰り返し屈曲を受ける箇所に配線される可動部配線用ケーブル及び可動部配線用フラットケーブルに関する。
発塵を嫌う環境下（例えば、精密機器や精密部品の製造過程）で使用されると共に繰り返し屈曲を受ける箇所（例えば、組立ロボットや搬送ロボットの可動部）に配線される可動部配線用ケーブルは、繰り返し屈曲を受ける際の捩れや断線を抑制する観点から、ケーブルベア（登録商標）を使用して纏められている。
可動部配線用ケーブルとしては、例えば、複数本の芯線を撚り合わせて形成される撚線と、複数本の芯線の隙間に埋設されると共に撚線の断面を円形に維持するための介在と、複数本の芯線の周囲に一括して巻き付けられるテープと、テープの周囲に被覆される編組シールドと、編組シールドの周囲に被覆されるシースと、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
可動部配線用ケーブルにおいては、繰り返し屈曲に耐え得る程度の柔軟性や可撓性が要求されるため、例えば、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリウレタン樹脂、又はポリオレフィン樹脂からなるシースを採用して柔軟性を高めている。
しかしながら、可動部配線用ケーブルの柔軟性や可撓性を高める程、可動部配線用ケーブルの直進性が低下するため、可動部配線用ケーブルが繰り返し屈曲を受ける際にケーブルベアと接触し易くなり、可動部配線用ケーブルの摩耗やこれに伴う発塵が増加して製品不良が誘発されるという課題が発生する。
そこで、本発明の目的は、柔軟性を高めながらも直進性の低下を抑制することが可能な可動部配線用ケーブル及び可動部配線用フラットケーブルを提供することにある。
本発明は、複数本の芯線を撚り合わせてなる撚線と、複数本の前記芯線の隙間に埋設されると共に前記撚線の断面を円形に維持するための介在と、複数本の前記芯線の周囲に設けられた一括巻き付けテープと、前記テープの周囲に被覆された高弾性編組と、前記高弾性編組の周囲に被覆されたシースと、を備えており、前記高弾性編組は、ステンレスまたは燐青銅からなり、その表面が弗素コーティングされているバネ材素線を編み込んで形成されている可動部配線用ケーブルである。
前記バネ材素線は、外径が０．０８ｍｍ以上０．１５ｍｍ以下であることが望ましい。
前記高弾性編組は、編組角度が３０°以上５０°以下であることが望ましい。
前記高弾性編組は、編組密度が８０％以上９０％以下であることが望ましい。
また、本発明は、前記可動部配線用ケーブルの複数本を並列させると共に融着させて形成されている可動部配線用フラットケーブルである。
本発明によれば、柔軟性を高めながらも直進性の低下を抑制することが可能な可動部配線用ケーブル及び可動部配線用フラットケーブルを提供することができる。
以下、本発明の実施の形態を添付図面に順って説明する。
先ず、可動部配線用ケーブルに関して説明する。
図１に示す通り、本発明の実施の形態に係る可動部配線用ケーブル１００は、複数本の芯線１０１を撚り合わせて形成される撚線１０２と、複数本の芯線１０１の隙間に埋設されると共に撚線１０２の断面を円形に維持するための介在１０３と、複数本の芯線１０１の周囲に設けられた一括巻き付けテープ１０４と、テープ１０４の周囲に被覆される高弾性編組１０５と、高弾性編組１０５の周囲に被覆されるシース１０６と、を備えている。
芯線１０１は、導体の周囲に絶縁体を被覆して形成される絶縁電線や内部導体の周囲に絶縁体を挟んで外部導体を被覆して形成される同軸ケーブルからなる。
複数本の芯線１０１の隙間に介在１０３を埋設することにより、撚線１０２の断面を円形に維持することができることから、可動部配線用ケーブル１００が繰り返し屈曲を受ける際に撚線１０２に印加される応力を効果的に分散させることが可能となる。そのため、撚線１０２の耐屈曲性を高めることができると共に結果として可動部配線用ケーブル１００の耐屈曲性をも高めることが可能となる。
また、複数本の芯線１０１の隙間に介在１０３を埋設することにより、複数本の芯線１０１の配置を固定することができることから、可動部配線用ケーブル１００の長手方向に亘って電気的対称性を維持することが可能となる。そのため、可動部配線用ケーブル１００が繰り返し屈曲を受けても、特性インピーダンスの変動が起こり難く、電気的特性を維持することが可能となる。
更に、複数本の芯線１０１の周囲にテープ１０４を一括して巻き付けることにより、複数本の芯線１０１の配置を固定することができることから、可動部配線用ケーブル１００の長手方向に亘って電気的対称性を維持することが可能となる。そのため、可動部配線用ケーブル１００が繰り返し屈曲を受けても、特性インピーダンスの変動が起こり難く、電気的特性を維持することが可能となる。
高弾性編組１０５は、バネ材素線１０７を編み込んで形成されている。バネ材素線１０７は、ステンレスや燐青銅からなることが望ましく、外径が０．０８ｍｍ以上０．１５ｍｍ以下であることが望ましい。これにより、可動部配線用ケーブル１００の直進性を補うことができるため、可動部配線用ケーブル１００の柔軟性を高めながらも直進性の低下を抑制することが可能となる。特に、バネ材素線１０７の外径を０．０８ｍｍ以上０．１５ｍｍ以下とすることにより、可動部配線用ケーブル１００の柔軟性の低下を最小限に抑制しながら、可動部配線用ケーブル１００の直進性を高めることが可能となる。
また、バネ材素線１０７は、表面に弗素コーティング処理が施されていることが望ましい。これにより、可動部配線用ケーブル１００が繰り返し屈曲を受ける際のバネ材素線１０７の摩耗を抑制することができるため、バネ材素線１０７の断線を抑制して可動部配線用ケーブル１００の直進性を長期に亘って維持することが可能となる。
更に、高弾性編組１０５は、編組角度が３０°以上５０°以下であることが望ましく、編組密度が８０％以上９０％以下であることが望ましい。これにより、可動部配線用ケーブル１００の柔軟性の低下を最小限に抑制しながら、可動部配線用ケーブル１００の直進性を高めることが可能となる。
シース１０６は、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリウレタン樹脂、又はポリオレフィン樹脂からなる。ポリ塩化ビニル樹脂、ポリウレタン樹脂、又はポリオレフィン樹脂は、柔軟性や可撓性が高いため、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリウレタン樹脂、又はポリオレフィン樹脂からなるシース１０６を採用することにより、可動部配線用ケーブル１００の柔軟性を高めて可動部配線用ケーブル１００の耐屈曲性を更に高めることが可能となる。
図２に示す通り、複数本の可動部配線用ケーブル１００を並列させると共に融着させることにより、可動部配線用フラットケーブル２００を得ることができる。
可動部配線用フラットケーブル２００においては、可動部配線用ケーブル１００を採用しているため、柔軟性や可撓性を高めながらも直進性の低下を抑制することが可能となる。
以上の通り、本発明によれば、柔軟性を高めながらも直進性の低下を抑制することが可能な可動部配線用ケーブル１００及び可動部配線用フラットケーブルを提供することができる。
なお、本発明は、先記の実施の形態に限定される訳では無く、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。例えば、シールド特性が要求される場合は、複数本の芯線１０１の周囲に一括して編組シールドを被覆すると共に編組シールドの周囲にテープ１０４を巻き付けても構わない。これにより、編組シールドと高弾性編組１０５との接触を防止することができるため、編組シールドや高弾性編組１０５の断線を防止することが可能となる。
１００ 可動部配線用ケーブル
１０１ 芯線
１０２ 撚線
１０３ 介在
１０４ テープ
１０５ 高弾性編組
１０６ シース
１０７ バネ材素線
２００ 可動部配線用フラットケーブル
１０１ 芯線
１０２ 撚線
１０３ 介在
１０４ テープ
１０５ 高弾性編組
１０６ シース
１０７ バネ材素線
２００ 可動部配線用フラットケーブル
Claims (5)
- 複数本の芯線を撚り合わせてなる撚線と、
複数本の前記芯線の隙間に埋設されると共に前記撚線の断面を円形に維持するための介在と、
複数本の前記芯線の周囲に設けられた一括巻き付けテープと、
前記テープの周囲に被覆された高弾性編組と、
前記高弾性編組の周囲に被覆されたシースと、
を備えており、
前記高弾性編組は、表面が弗素コーティングされたバネ材素線を編み込んで形成されてなり、前記バネ材素線がステンレスまたは燐青銅からなる
ことを特徴とする可動部配線用ケーブル。 - 前記バネ材素線は、外径が０．０８ｍｍ以上０．１５ｍｍ以下である
請求項１に記載の可動部配線用ケーブル。 - 前記高弾性編組は、編組角度が３０°以上５０°以下である
請求項１または２に記載の可動部配線用ケーブル。 - 前記高弾性編組は、編組密度が８０％以上９０％以下である
請求項１または２に記載の可動部配線用ケーブル。 - 請求項１から４の何れか一項に記載の可動部配線用ケーブルの複数本を並列させると共に融着させて形成されている
ことを特徴とする可動部配線用フラットケーブル。
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