CN109003715A - 长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆 - Google Patents
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Abstract
一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆，属于电线电缆技术领域。包括缆芯和位于缆芯外的外护套，所述的缆芯包括一组导电线芯、填充绳以及包覆层，所述的导电线芯包括导芯、位于导芯外的屏蔽层以及位于屏蔽层外的内护套，其特征在于：所述的导芯包括由复数根镀锡软铜丝绞合而成的导体和挤覆在导体外的绝缘层，所述的屏蔽层由镀锡铜丝构成，所述的填充绳设置在一组导电线芯的各两相邻导电线芯之间形成的空间内，所述的包覆层绕包在一组导电线芯和填充绳之外。优点：具有高柔性、耐弯曲和扭转使用的特性，在机器人的长距离移动机械运动过程中不会出现磨损、破皮等情况，保证产品在恶劣环境中具有良好的应用安全性和较长的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于电线电缆技术领域，具体涉及一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆。
背景技术
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。机器人电缆是机器人的重要的零部件，其对机器人的性能起了关键作用。由于机器人操作动作的复杂性，机器人电缆需要具备可往复弯曲、扭转、长行程滑动的特性，并且还要具有一定的耐磨性。目前，具有耐柔效果的拖链电缆在机器人行业中得到了频繁应用，但现有拖链电缆的整体柔软性仍没有表现出令人满意的效果，而柔软性的优劣与否在很大程度上决定了电缆的耐曲绕性，其结构通常是将一组挤包绝缘体的导体绞合后形成缆芯，再挤包外护套。这种结构无法为连续频繁扭转和弯曲的使用场合提供长期稳定运行的保障，更不适用于需要快速运动和长距离移动的场合。此外，位于电缆最外面的护套层的抗张强度尚有提高的必要，如果没有理想的抗张强度，电缆在长距离的移动机械运动过程中会出现磨损、破皮的现象，最终影响电缆的使用寿命，耽误生产周期。
鉴于上述已有技术，有必要对现有的机器人拖链电缆的结构加以改进，为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有高柔性、强拉力且耐弯曲性能优的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆，能够保证在频繁弯曲的工作条件下具有较长使用寿命。
本发明的目的是这样来达到的，一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆，包括缆芯和位于缆芯外的外护套，所述的缆芯包括一组导电线芯、填充绳以及包覆层，所述的导电线芯包括导芯、位于导芯外的屏蔽层以及位于屏蔽层外的内护套，其特征在于：所述的导芯包括由复数根镀锡软铜丝绞合而成的导体和挤覆在导体外的绝缘层，所述的屏蔽层由镀锡铜丝构成，所述的填充绳设置在一组导电线芯的各两相邻导电线芯之间形成的空间内，所述的包覆层绕包在一组导电线芯和填充绳之外。
在本发明的一个具体的实施例中，所述的包覆层为无纺布或PTFE薄膜。
在本发明的另一个具体的实施例中，所述的外护套及内护套为聚氨酯。
在本发明的又一个具体的实施例中，所述的导电线芯还包括填充件，所述的填充件伴随于所述的导芯设置。
在本发明的再一个具体的实施例中，所述的导芯和填充件各有一对，一对导芯彼此紧靠在一起，所述的一对填充件彼此对应并且该对填充件中的其中一个填充件位于一对导芯之间的一侧，而一对填充件中的另一填充件位于一对导芯之间的另一侧。
在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的导芯之间采用短节距的退扭绞合方式进行绞合。
在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的填充绳和填充件由棉纱绞合而成。
在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的绝缘层采用热塑性聚酯弹性体。
本发明由于采用了上述结构，与现有技术相比，具有的有益效果是：具有高柔性、耐弯曲和扭转使用的特性，可以广泛应用于机器人的长行程滑动、弯曲及扭转等运动形态，并且在长距离的移动机械运动过程中不会出现磨损、破皮等情况，保证产品在恶劣环境中具有良好的应用安全性和较长的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的横截面示意图。
图中：1.缆芯、11.导电线芯、111.导芯、1111.导体、1112.绝缘层、112.屏蔽层、113.内护套、114.填充件、12.填充绳、13.包覆层；2.外护套。
具体实施方式
为了使公众能充分了解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面结合附图对本发明的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本发明构思作形式而非实质的变化都应当视为本发明的保护范围。
请参阅图1，本发明涉及一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆，包括缆芯1和位于缆芯1外的外护套2，所述的外护套2为聚氨酯护套。所述的缆芯1包括一组导电线芯11、填充绳12以及包覆层13，图上导电线芯11示意了四根。所述的导电线芯11包括导芯111、填充件114、位于导芯111和填充件114外的屏蔽层112以及位于屏蔽层112外的内护套113。所述的导芯111包括由复数根镀锡软铜丝绞合而成的导体1111和挤覆在导体1111外的绝缘层1112，由于镀锡软铜丝具有优异的可挠性，因此能实现电缆的弯曲性，从而能使电缆适应机器人的长行程滑动、弯曲及扭转等运动形态，同时还能延长产品寿命。所述的绝缘层1112采用热塑性聚酯弹性体。所述的填充件114伴随于所述的导芯111设置，在本实施例中，所述的导芯111和填充件114各有一对，一对导芯111彼此紧靠在一起，所述的一对填充件114彼此对应并且该对填充件114中的其中一个填充件114位于一对导芯111之间的一侧，而一对填充件114中的另一填充件114位于一对导芯111之间的另一侧。所述的导芯111之间采用短节距方式绞合，且100%退扭，这样能完全释放导芯111内部之间的应力，即使受到外力作用的影响，其内部结构也不会发生变化，从而能减少导芯111变形，避免因变形而损伤绝缘，使电缆具有良好的柔顺性。所述的屏蔽层112由镀锡铜丝构成，该屏蔽层112与一般的铜编织屏蔽层相比，弯曲性更加优异且更柔软。在本实施例中，所述的内护套113与外护套2相同，也由聚氨酯构成。所述的聚氨酯具有优异的耐磨耗性，在长距离的移动机械运动过程中不会出现磨损、破皮等情况，同时保证在高机械性能情况下，具有抗低温弯曲、低温冲击、耐油、阻燃等性能，保证了电缆在恶劣环境中的安全应用和使用寿命。所述的填充绳12设置在一组导电线芯11的各两相邻导电线芯11之间形成的空间内。所述的包覆层13绕包在一组导电线芯11和填充绳12之外，在本实施例中，所述的包覆层13为无纺布或PTFE薄膜。所述的填充绳12和填充件114由棉纱绞合而成。
Claims (8)
1.一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆，包括缆芯(1)和位于缆芯(1)外的外护套(2)，所述的缆芯(1)包括一组导电线芯(11)、填充绳(12)以及包覆层(13)，所述的导电线芯(11)包括导芯(111)、位于导芯(111)外的屏蔽层(112)以及位于屏蔽层(112)外的内护套(113)，其特征在于：所述的导芯(111)包括由复数根镀锡软铜丝绞合而成的导体(1111)和挤覆在导体(1111)外的绝缘层(1112)，所述的屏蔽层(112)由镀锡铜丝构成，所述的填充绳(12)设置在一组导电线芯(11)的各两相邻导电线芯(11)之间形成的空间内，所述的包覆层(13)绕包在一组导电线芯(11)和填充绳(12)之外。
2.根据权利要求1所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆，其特征在于所述的包覆层(13)为无纺布或PTFE薄膜。
3.根据权利要求1所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆，其特征在于所述的外护套(2)及内护套(113)为聚氨酯。
4.根据权利要求1所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆，其特征在于所述的导电线芯(11)还包括填充件(114)，所述的填充件(114)伴随于所述的导芯(111)设置。
5.根据权利要求4所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆，其特征在于所述的导芯(111)和填充件(114)各有一对，一对导芯(111)彼此紧靠在一起，所述的一对填充件(114)彼此对应并且该对填充件(114)中的其中一个填充件(114)位于一对导芯(111)之间的一侧，而一对填充件(114)中的另一填充件(114)位于一对导芯(111)之间的另一侧。
6.根据权利要求5所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆，其特征在于所述的导芯(111)之间采用短节距的退扭绞合方式进行绞合。
7.根据权利要求4所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆，其特征在于所述的填充绳(12)和填充件(114)由棉纱绞合而成。
8.根据权利要求1所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆，其特征在于所述的绝缘层(1112)采用热塑性聚酯弹性体。
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