CN207572094U - 一种深水机器人用拖链电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种深水机器人用拖链电缆，包括缆芯、承拉线芯、防护层，所述的缆芯由导体、挤包在导体上的绝缘层、绕包在绝缘层上的屏蔽层、绕包在屏蔽层上的绝缘阻水带、绕包在绝缘阻水带上的隔离层构成，所述的防护层中围绕承拉线芯设置多根缆芯，所述的防护层与缆芯之间采用凯夫拉纤维丝填充，总体上，本实用新型具有耐水压能力强，抗拉能力强，能有效避免电缆内部缆芯之间电磁信号的相互干扰，具有环保、阻燃、耐高低温、高柔性、高耐磨、耐自由区绕、使用寿命长等性能，能够在低温、酸碱油水等恶劣环境下正常使用，极大的提高深水机器人的作业能力，具有极高的使用价值的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于电缆设备领域，涉及一种拖链电缆，特别是一种深水机器人用拖链电缆。
背景技术
深水机器人主要用于水下生产系统的安装、调试和维护等作业，因其可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，目前已经在世界上广泛使用。
目前的有缆深水机器人主要靠拖链电缆向机器人提供动力和交换信息，由于深水机器人工作环境险恶，长时间在深水中作业，对拖链电缆耐水压、抗干扰能力和使用寿命要求很高，动力缆芯中的大电流极易对信息缆芯中的信息流产生电磁干扰，若拖链电缆不能达到要求，将直接影响到深水机器人的水下作业。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种深水机器人用拖链电缆，耐水压能力强，抗拉能力强，能有效避免电缆内部缆芯之间电磁信号的相互干扰，具有环保、耐高低温、高柔性、高耐磨、使用寿命长等优点，极大的提高深水机器人的作业能力，具有极高的使用价值。
本实用新型的目的是这样实现的：一种深水机器人用拖链电缆，包括缆芯、承拉线芯、防护层，所述的缆芯由导体、挤包在导体上的绝缘层、绕包在绝缘层上的屏蔽层、绕包在屏蔽层上的绝缘阻水带、绕包在绝缘阻水带上的隔离层构成，所述的防护层中围绕承拉线芯设置多根缆芯，所述的防护层与缆芯之间采用凯夫拉纤维丝填充，所述的防护层由绝缘层、绕包在绝缘层上的屏蔽层、绕包在屏蔽层上的绝缘阻水带、挤包在绝缘阻水带上的内护套层、挤包在内护套层上的外护套层构成。
所述的导体由七股相同规格的绞合超细铜丝绞合在一起构成。
所述的承拉线芯由高强度航空镀锌钢丝和包覆在其外的TPE层构成。
所述的绝缘层为热塑性弹性体绝缘材料。
所述的屏蔽层由编织镀锡铜丝网和绕包在镀锡铜丝网外侧的铝箔构成。
所述的隔离层为电缆用纤维纸带。
所述的内护套层由ETFE制成。
所述的外护套层为聚氨酯。
本实用新型产生的有益效果是：一种深水机器人用拖链电缆，主要由缆芯、承拉线芯、防护层构成，缆芯由导体、挤包在导体上的绝缘层、绕包在绝缘层上的屏蔽层、绕包在屏蔽层上的绝缘阻水带、绕包在绝缘阻水带上的隔离层构成，在导体周围设置绝缘层、屏蔽层、绝缘阻水带、隔离层，有效提高缆芯的防水能力、有效避免缆芯之间相互产生电磁干扰，扎紧导体，防止静电干扰，导体由七股相同规格的绞合超细铜丝绞合在一起构成，大大提高导体的柔性和自由曲绕性能，防护层中围绕承拉线芯设置多根缆芯，承拉线芯由高强度航空镀锌钢丝和包覆在其外的TPE层构成，大大提高电缆的承拉能力，提高深水机器人的作业半径和适应能力，防护层与缆芯之间采用凯夫拉纤维丝填充，使防护层能够紧包缆芯和承拉线芯，保证电缆圆整，防护层由绝缘层、绕包在绝缘层上的屏蔽层、绕包在屏蔽层上的绝缘阻水带、挤包在绝缘阻水带上的内护套层、挤包在内护套层上的外护套层构成，绝缘层为热塑性弹性体绝缘材料，提高电缆的耐压能力，屏蔽层由编织镀锡铜丝网和绕包在镀锡铜丝网外侧的铝箔构成，进一步提高电缆的屏蔽性能，有效防止外界信号对缆芯的干扰和缆芯之间的相互干扰，隔离层为电缆用纤维纸带，扎紧缆芯，内护套层由ETFE制成，外护套层为聚氨酯，绿色环保，良好的柔软性和耐油性，保证了电缆的柔软性能和耐油水性，应用温度范围广，保证电缆的耐低温性能，优良的耐老化性能、耐磨性能、耐曲挠性能，卓越的抗动态疲劳性能，极大提高深水机器人的适应性。
总体上，本实用新型具有耐水压能力强，抗拉能力强，能有效避免电缆内部缆芯之间电磁信号的相互干扰，具有环保、阻燃、耐高低温、高柔性、高耐磨、耐自由曲绕、使用寿命长等优点，能够在低温、酸碱油水等恶劣环境下正常使用，极大的提高深水机器人的作业能力，具有极高的使用价值的优点。
附图说明
图1为本实用新型的截面结构示意图。
图中：1、缆芯 2、承拉线芯 3、防护层 4、导体 5、绝缘层 6、屏蔽层 7、绝缘阻水带8、隔离层 9、凯夫拉纤维丝 10、内护套层 11、外护套层。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1所示，一种深水机器人用拖链电缆，包括缆芯1、承拉线芯2、防护层3，所述的缆芯1由导体4、挤包在导体4上的绝缘层5、绕包在绝缘层5上的屏蔽层6、绕包在屏蔽层6上的绝缘阻水带7、绕包在绝缘阻水带7上的隔离层8构成，所述的防护层3中围绕承拉线芯2设置多根缆芯1，所述的防护层3与缆芯1之间采用凯夫拉纤维丝9填充，所述的防护层3由绝缘层5、绕包在绝缘层5上的屏蔽层6、绕包在屏蔽层6上的绝缘阻水带7、挤包在绝缘阻水带7上的内护套层10、挤包在内护套层上的外护套层11构成。
所述的导体4由七股相同规格的绞合超细铜丝绞合在一起构成。
所述的承拉线芯2由高强度航空镀锌钢丝和包覆在其外的TPE层构成。
所述的绝缘层5为热塑性弹性体绝缘材料。
所述的屏蔽层6由编织镀锡铜丝网和绕包在镀锡铜丝网外侧的铝箔构成。
所述的隔离层8为电缆用纤维纸带。
所述的内护套层10由ETFE制成。
所述的外护套层11为聚氨酯。
本实用新型在使用时：一种深水机器人用拖链电缆，主要由缆芯、承拉线芯、防护层构成，缆芯由导体、挤包在导体上的绝缘层、绕包在绝缘层上的屏蔽层、绕包在屏蔽层上的绝缘阻水带、绕包在绝缘阻水带上的隔离层构成，在导体周围设置绝缘层、屏蔽层、绝缘阻水带、隔离层，有效提高缆芯的防水能力、有效避免缆芯之间相互产生电磁干扰，扎紧导体，防止静电干扰，导体由七股相同规格的绞合超细铜丝绞合在一起构成，大大提高导体的柔性和自由曲绕性能，防护层中围绕承拉线芯设置多根缆芯，承拉线芯由高强度航空镀锌钢丝和包覆在其外的TPE层构成，大大提高电缆的承拉能力，提高深水机器人的作业半径和适应能力，防护层与缆芯之间采用凯夫拉纤维丝填充，使防护层能够紧包缆芯和承拉线芯，保证电缆圆整，防护层由绝缘层、绕包在绝缘层上的屏蔽层、绕包在屏蔽层上的绝缘阻水带、挤包在绝缘阻水带上的内护套层、挤包在内护套层上的外护套层构成，绝缘层为热塑性弹性体绝缘材料，提高电缆的耐压能力，屏蔽层由编织镀锡铜丝网和绕包在镀锡铜丝网外侧的铝箔构成，进一步提高电缆的屏蔽性能，有效防止外界信号对缆芯的干扰和缆芯之间的相互干扰，隔离层为电缆用纤维纸带，扎紧缆芯，内护套层由ETFE制成，外护套层为聚氨酯，绿色环保，良好的柔软性和耐油性，保证了电缆的柔软性能和耐油水性，应用温度范围广，保证电缆的耐低温性能，优良的耐老化性能、耐磨性能、耐曲挠性能，卓越的抗动态疲劳性能，极大提高深水机器人的适应性。
总体上，本实用新型具有耐水压能力强，抗拉能力强，能有效避免电缆内部缆芯之间电磁信号的相互干扰，具有环保、阻燃、耐高低温、高柔性、高耐磨、耐自由曲绕、使用寿命长等优点，能够在低温、酸碱油水等恶劣环境下正常使用，极大的提高深水机器人的作业能力，具有极高的使用价值的优点。
Claims (8)
1.一种深水机器人用拖链电缆，包括缆芯、承拉线芯、防护层，其特征在于：所述的缆芯由导体、挤包在导体上的绝缘层、绕包在绝缘层上的屏蔽层、绕包在屏蔽层上的绝缘阻水带、绕包在绝缘阻水带上的隔离层构成，所述的防护层中围绕承拉线芯设置多根缆芯，所述的防护层与缆芯之间采用凯夫拉纤维丝填充，所述的防护层由绝缘层、绕包在绝缘层上的屏蔽层、绕包在屏蔽层上的绝缘阻水带、挤包在绝缘阻水带上的内护套层、挤包在内护套层上的外护套层构成。
2.根据权利要求1所述的一种深水机器人用拖链电缆，其特征在于：所述的导体由七股相同规格的绞合超细铜丝绞合在一起构成。
3.根据权利要求1所述的一种深水机器人用拖链电缆，其特征在于：所述的承拉线芯由高强度航空镀锌钢丝和包覆在其外的TPE层构成。
4.根据权利要求1所述的一种深水机器人用拖链电缆，其特征在于：所述的绝缘层为热塑性弹性体绝缘材料。
5.根据权利要求1所述的一种深水机器人用拖链电缆，其特征在于：所述的屏蔽层由编织镀锡铜丝网和绕包在镀锡铜丝网外侧的铝箔构成。
6.根据权利要求1所述的一种深水机器人用拖链电缆，其特征在于：所述的隔离层为电缆用纤维纸带。
7.根据权利要求1所述的一种深水机器人用拖链电缆，其特征在于：所述的内护套层由ETFE制成。
8.根据权利要求1所述的一种深水机器人用拖链电缆，其特征在于：所述的外护套层为聚氨酯。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109003715A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-14 | 苏州科宝光电科技有限公司 | 长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆 |
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2017
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