CN104835563A - 高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆。其解决的技术问题是：如何避免信号绝缘线芯断芯；如何避免电缆信号传输不稳定。本发明采用的技术方案是一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，从内到外依次包括若干个由绝缘线芯组成的缆芯、包裹层、屏蔽层及护套，还包括填充物，所述填充物为纤维绳，填充于所述缆芯的中间。本发明的有益效果是：缆芯中间填充高强度的纤维绳替代对绞线芯，长时间扭转可以将对绞线芯的机械应力扩散到纤维绳，从而减小线芯之间的机械应力，延长使用寿命；线芯编织采用铜锡合金铜箔丝替代镀锡铜丝，使屏蔽更能耐扭转和弯曲，保证屏蔽效果；不同的对绞节距可以有效的降低串音对信号传输的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人用电缆，特别是一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆。
背景技术
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器信号通过电缆传输出去，信号的传递质量受电缆的性能影响比较大。现有的编码器电缆一般由信号绝缘线芯，无纺布，镀锡铜丝编织屏蔽层及聚氯乙烯护套构成，或者在信号绝缘线芯中间填充棉纱。该种结构的编码器电缆，信号线芯在中间，经过长时间挤压，应力不能向外扩散，容易造成线芯断裂。镀锡铜丝的编织层在长时间的扭曲和弯转过程中，极易破损，造成信号输出不稳定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：（一）如何避免信号绝缘线芯断芯的问题；（二）如何避免电缆信号传输不稳定的问题。
本发明的目的是：提供一种信号传输比较稳定，且线芯不易断裂的机器人用电缆。为实现此目的，本发明采用如下技术方案：一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，从内到外依次包括若干个由绝缘线芯组成的缆芯、包裹层、屏蔽层及护套，还包括填充物，所述填充物为纤维绳，填充于所述缆芯的中间。纤维绳填充于缆芯中间，电缆扭转时线芯向中间的纤维绳施加压力，减小线芯之间应力，有效防止了线芯的断裂。
进一步地，所述纤维绳规格为1000D-2500D。此规格的纤维绳强度高，承受应力高。
进一步地，所述绝缘线芯包括导体和绝缘层。
进一步地，所述导体由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成。
进一步地，所述绝缘层为ETFE绝缘。ETFE抗撕拉极强、抗张强度高、中等硬度、出色的抗冲击能力、伸缩寿命长，绝缘强度高，在频率和温度变化的情况下绝缘强度不变。
进一步地，所述屏蔽层为直径为0.1-0.25mm镀锡铜锡合金铜箔丝编织而成。铜箔丝的弹性、柔软性和弯曲强度好；铜箔丝的中间部分承受纵向的拉力，因此，铜箔丝的摇摆弯折性能要远远高出普通导体，以避免弯曲过程中屏蔽层破损，影响屏蔽效果。
进一步地，所述包裹层为厚度0.01-0.08mm的无纺布。此厚度的无纺布不会增加总体电缆的外径。
进一步地，所述护套采用硬度为65A-75A的柔软聚氯乙烯护套。可以有效避免电缆在弯曲过程中护套断裂，影响电缆的使用寿命。
进一步地，所述缆芯由若干个绝缘线芯对绞而成，其对绞节距不同。不同的对绞节距可以有效的降低串音对信号传输的干扰。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
（一）缆芯中间填充高强度的纤维绳替代对绞线芯，长时间扭转可以将对绞线芯的机械应力扩散到纤维绳，从而减小线芯之间的机械应力，延长使用寿命。
（二）线芯编织采用铜锡合金铜箔丝替代镀锡铜丝，使屏蔽更能耐扭转和弯曲，保证屏蔽效果。
（三） 不同的对绞节距可以有效的降低串音对信号传输的干扰。
附图说明
图1是高柔耐磨耐弯曲耐磨机器人互联电缆的剖面结构示意图；
11-镀锡铜丝，12-ETFE绝缘，2-无纺布，3-屏蔽层，4-柔软聚氯乙烯护套，5-填充物。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例来对本发明进行详细说明。
一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，从内到外依次包括若干个由绝缘线芯1组成的缆芯、包裹层2、屏蔽层3及护套4，还包括填充物5，所述填充物为纤维绳，填充于所述缆芯的中间。所述绝缘线芯包括导体11和绝缘层12；所述绝缘线芯1由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成的导体、及ETFE绝缘层对绞生产。由若干绝缘线芯组成的缆芯，中间填充1000D-2500D的纤维绳，后绕包0.01-0.08mm厚度的无纺布进行总成缆。总成缆后编织单丝直径0.10-0.25mm的镀锡铜锡合金铜箔丝,后包覆硬度为65A-75A的柔软聚氯乙烯护套。
Claims (9)
1.一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，从内到外依次包括若干个由绝缘线芯（1）组成的缆芯、包裹层（2）、屏蔽层（3）及护套（4），其特征在于：还包括填充物（5），所述填充物（5）为纤维绳，填充于所述缆芯（1）的中间。
2.根据权利要求1所述的高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，其特征在于：所述纤维绳规格为1000D-2500D。
3.根据权利要求1所述的高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，其特征在于：所述绝缘线芯（1）包括导体（11）和绝缘层（12）。
4.根据权利要求3所述的高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，其特征在于：所述导体（11）由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成。
5.根据权利要求3所述的高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，其特征在于：所述绝缘层（12）为ETFE绝缘。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，其特征在于：所述屏蔽层（3）为直径为0.1-0.25mm镀锡铜锡合金铜箔丝编织而成。
7.根据权利要求1-5任一权利要求所述的高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，其特征在于：所述包裹层（2）为厚度0.01-0.08mm的无纺布。
8.根据权利要求1所述的机器人编码器电缆，其特征在于：所述护套（4）采用柔软聚氯乙烯护套,所述聚氯乙烯护套硬度为65A-75A。
9.根据权利要求1所述的机器人编码器电缆，其特征在于：所述缆芯由若干个绝缘线芯（11）对绞而成，其对绞节距不同。
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