JP3897352B2

JP3897352B2 - ケーブル類保護案内装置

Info

Publication number: JP3897352B2
Application number: JP2004136041A
Authority: JP
Inventors: 正明池田; 庄一郎小宮; 孝之松田
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2024-04-30
Also published as: CN1694326A; ITGE20040097A1; KR100826070B1; KR20050105093A; US7387046B2; CN100479287C; DE102004050979B4; DE102004050979A1; JP2005315382A; US20050252192A1

Description

この発明は、工作機械、電子機器、産業用ロボット、搬送機械などの産業機械や車両ドアの開閉機構に使用され、これら移動する機械、あるいは機械の可動部に給電、信号伝送等を行う電気ケーブル、油圧ホース、空圧ホース、光ファイバーケーブル等の可撓性ケーブル類を安全確実に保護案内するケーブル類保護案内装置に関している。

従来、この種のケーブル類保護案内装置は、離間対向した一対のリンクプレートを結合杆で結合したリンク体同士をリンクプレート端部の重ね合わせによって複数屈曲自在に連結しており、これらのリンクプレートと結合杆とが屈曲移動中に生じる捩れや撓みによって外れないようにするためにリンクプレートと結合杆とを係合するスナップ機構が設けられている（例えば、特許文献１を参照）。

そして、このスナップ機構は、リンクプレートの内側に突出形成された包持状の結合杆挿入部と、結合杆の両端両側に形成された係合爪とで構成されており、組み立て製造時に、結合杆挿入部に係合爪を押し込み、結合杆挿入部の開口部を一旦押し広げるか、又は係合爪を内側に変形させ、若しくは、これらの変形を同時に生じさせ、開口部に形成されたフックを係合爪に係合させた後、結合杆挿入部で結合杆の端部を抱え込ませて結合杆をリンクプレートに結合することによって、離間対向した一対のリンクプレートが幅方向に過度に離間することを防止するとともに、リンクプレートの相互の結合が外れることを防止して屈曲移動が円滑に行われるようになっている。
特許第２５８９０１４号明細書（第４頁、図２）

しかしながら、従来のケーブル類保護案内装置に採用されているスナップ機構は、結合杆の両端両側に形成した特殊な形状の係合爪によって機能させようとしたものであるが、このような結合杆を合成樹脂を用いて射出成形する場合、係合爪を成形金型から無理に抜かなくてはならず、そのために成形金型が摩耗し易く成形精度が一定しない恐れがあったり、成形金型が複雑になって成形金型の耐久性が低下する恐れがあったり、成形金型に多大なコスト負担を強いられるという問題があった。

そこで、本発明の目的は、上述したような問題を解決するものであって、直線移動中や屈曲移動中に幅方向に生じがちなリンクプレートの変形やズレを抑制してリンク枠体が捩れや撓みを受けてもリンク枠体同士の相互連結を確実に保持できるとともに、リンク枠体の連結組み付け作業が簡便であって、しかも、安定した成形精度で成形金型のコスト負担が少ないケーブル類保護案内装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、離間配置された左右一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とからなる矩形状のリンク枠体がリンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に屈曲自在に多数連結されて、前記リンク枠体が連結して形成されたケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、前記リンク枠体が相互に直線状態で連結されているときに前記リンクプレートの内周側端縁に嵌まり込んで幅方向に生じがちなリンクプレートの変形やズレを規制した状態で係合するリンク外れ防止溝部が、前記リンク枠体の屈曲内周側に横架された連結板の左右両端にそれぞれ設けられている。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記リンク枠体が相互に屈曲状態で連結されているときに前記リンクプレートの内周側端縁に嵌まり込んで幅方向に生じがちなリンクプレートの変形やズレを規制した状態で係合させるリンク外れ防止切り欠き部が、前記リンク枠体の屈曲内周側に横架された連結板の左右両端にそれぞれ設けられている

なお、本発明のケーブル類保護案内装置は、リンク外れ防止溝部、および、リンク外れ防止切り欠き部がリンク枠体の屈曲内周側に横架された連結板の左右両端にそれぞれ設けられていれば機能するため、矩形状のリンク枠体を構成している左右一対のリンクプレートとこれらのリンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とは、一体成形されていても良く、また、それぞれ別体となる４つの部材として成形した後に組みつけても良く、さらには、屈曲外周側に横架された連結板をそれ以外のものと別体となる２つの部材として成形した後に組みつけても良い。

また、本発明のケーブル類保護案内装置は、直線移動や屈曲移動を行うことができる使用形態であれば、水平面内であっても垂直面内であっても何ら構わない。

そこで、本発明のケーブル類保護案内装置は、離間配置された左右一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とからなる矩形状のリンク枠体がリンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に屈曲自在に多数連結されていることにより、リンク枠体が連結して形成されたケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。

すなわち、本請求項１記載の発明であるケーブル類保護案内装置は、リンク枠体が相互に直線状態で連結されているときに前記リンクプレートの内周側端縁に嵌まり込んで幅方向に生じがちなリンクプレートの変形やズレを規制した状態で係合するリンク外れ防止溝部をリンク枠体の屈曲内周側に横架された連結板の左右両端にそれぞれ設けたことにより、リンク外れ防止溝部をリンク枠体の組み付け構造と関連せずに配置できるため、リンク枠体の連結組み付け作業が簡便となり、また、成形金型の複雑な構造を回避できるため、成形精度が安定して成形金型のコスト負担が低減され、しかも、リンク枠体が相互に直線状態で連結されているとき、リンク枠体の左右に配置されたリンクプレートの内周側端縁が、連結されるリンク枠体の屈曲内周側に横架された連結板の左右両端に設けたリンク外れ防止溝部に嵌まり込んで規制された状態で係合して幅方向に生じがちな変形やズレを強制的に抑制できるため、直線移動中にリンク枠体が捩れや撓みを受けてもリンク枠体同士の相互連結を確実に保持できる。
特に、本請求項１記載の発明であるケーブル類保護案内装置を長手方向の撓みが生じ易い水平面内で使用して直線移動させた場合や連結ピンが抜け易い吊り下げ状態の垂直面内で使用して直線移動させた場合は、リンクプレートの内周側端縁がリンク外れ防止溝部に嵌まり込んで規制された状態で係合して幅方向に生じがちな変形やズレを強制的に抑制できるため、直線移動中にリンク枠体が捩れや撓みを受けても連結ピンが抜けにくくなり、リンク枠体同士の相互連結を確実に保持できる。

また、本請求項２記載の発明であるケーブル類保護案内装置は、請求項１記載の発明が奏する効果に加えて、リンク枠体が相互に屈曲状態で連結されているときにリンクプレートの内周側端縁に嵌まり込んで幅方向に生じがちなリンクプレートの変形やズレを規制した状態で係合させるリンク外れ防止切り欠き部をリンク枠体の屈曲内周側に横架された連結板の左右両端にそれぞれ設けたことにより、リンク外れ防止切り欠き部をリンク枠体の組み付け構造と関連せずに配置できるため、リンク枠体の連結組み付け作業が簡便となり、また、成形金型の複雑な構造を回避できるため、成形精度が安定して成形金型のコスト負担が低減され、しかも、リンク枠体が相互に屈曲状態で連結されているとき、リンク枠体の左右に配置されたリンクプレートの内周側端縁が、連結されるリンク枠体の屈曲内周側に横架された連結板の左右両端に設けたリンク外れ防止切り欠き部に嵌まり込んで規制された状態で係合して幅方向に生じがちな変形やズレを強制的に抑制できるため、屈曲移動中にリンク枠体が捩れや撓みを受けてもリンク枠体同士の相互連結を確実に保持できる。
特に、本請求項２記載の発明であるケーブル類保護案内装置を長手方向の撓みが生じ易い水平面内で使用して屈曲移動させた場合や連結ピンが抜け易い吊り下げ状態の垂直面内で使用して屈曲移動させた場合は、リンクプレートの内周側端縁がリンク外れ防止切り欠き部に嵌まり込んで規制された状態で係合して幅方向に生じがちな変形やズレを強制的に抑制できるため、屈曲移動中にリンク枠体が捩れや撓みを受けても連結ピンが抜け外れにくくなり、リンク枠体同士の相互連結を確実に保持できる。

以下、図面を参照して、本発明のケーブル類保護案内装置の実施の形態としての実施例を説明する。ここで、図１は、本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置の斜視図であり、図２は、図１に示すリンク枠体の平面図であり、図３は、図２の３−３線で示した側断面図であり、図４は、屈曲内周側から見たケーブル類保護案内装置の直線状態を示す斜視図であり、図５は、リンクプレートの内周側端縁とリンク外れ防止溝部との係合を拡大して示す斜視図であり、図６は、屈曲内周側から見たケーブル類保護案内装置の屈曲状態を示す斜視図であり、図７は、リンクプレートの内周側端縁とリンク外れ防止切り欠き部との係合を拡大して示す斜視図である。

本実施例のケーブル類保護案内装置１００は、例えば、プラズマディスプレイや半導体の製造装置や車両ドアなどの可動部と静止部とを接続する電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや油圧や空圧を供給するホースのようなケーブル類を保護案内するために使用されるものであって、図１に示すような矩形状のリンク枠体１１０が前述した可動部と静止部（図示しない）とを接続するために長尺状に多数連結され、可動部と静止部との間の移動状況に応じて直線状態、あるいは、屈曲状態を呈することができ、これらのリンク枠体１１０、１１０が連続して形成されたケーブル収容空間Ｒ内にケーブルＣが挿通して保護案内できるようになっている。

前述したリンク枠体１１０は、優れた射出成形加工性を発揮することができるポリフッ化ビニリデン樹脂（ＰＶＤＦ）からなるフッ素系樹脂によって成形され、離間配置された左右一対のリンクプレート１１１、１１１と該リンクプレート１１１、１１１の屈曲内周側に横架された連結板１１２と屈曲外周側に横架された連結板１１３とが射出成形加工によって矩形状に一体化されている。

そして、リンクプレート１１１は、図２及び図３に示すように、プレート幅方向に段差を形成した、所謂、オフセット構造のもので、前側連結部１１１ａ及び後側連結部１１１ｂを有しており、これらの前側連結部１１１ａと後側連結部１１１ｂとはプレート厚みが等しいが、プレート厚み分だけ相互にズレた段差を形成している。
また、前記後側連結部１１１ｂには連結ピン１１１ｃが設けられているとともに、前側連結部１１１ａには連結ピン孔１１１ｄが設けられており、連結ピン孔１１１ｄは連結ピン１１１ｃを遊嵌させる内径を有している。

なお、前記リンクプレート１１１の後側連結部１１１ｂに設けた連結ピン１１１ｃは、連結し合うリンク枠体１１０、１１０が相互に捩れても連結ピン１１１ｃが連結ピン孔１１１ｄとの嵌合を連結し合うリンク枠体１１０、１１０の両者間で維持するようなピン丈、すなわち、リンクプレート１１１のプレート外表面上から突出した後に、連結し合うリンク枠体１１０の連結ピン孔１１１ｄを貫通してプレート外表面上に頭出しする程度のピン丈を有しており、リンク枠体１１０の連結ピン１１１ｃとこれと連結し合うリンク枠体１１０の連結ピン孔１１１ｄとの間に多少の形態変形を受けても、両者の凹凸嵌合状態が充分に維持されて外れることがないようになっている。

また、図７における符号１１１ｅは、後側連結部１１１ｂ側の最後端に設けてオフセットされた前側連結部１１１ａと共動する直線状態での連結規制面であり、符号１１１ｆは、後側連結部１１１ｂ側の最後端に設けてオフセットされた前側連結部１１１ａと共動する屈曲状態での連結規制面である。

そこで、本実施例におけるリンクプレート１１１、１１１の屈曲内周側に横架された連結板１１２の具体的な形態について以下のとおり詳しく説明する。
図１乃至図３に示すように、前記連結板１１２のケーブル収容空間Ｒ側に対面している左右両端１１２ａ、１１２ａには、プレート厚みよりやや幅広のリンク外れ防止溝部１１１ｇ、１１１ｇがリンクプレート１１１の長手方向に沿ってそれぞれ設けられている。

したがって、図４乃至図５に示すように、リンク枠体１１０、１１０が相互に直線状態で連結されているとき、リンク枠体１１０の左右に配置されたリンクプレート１１１、１１１の内周側端縁１１１ｈ、１１１ｈは、連結されるリンク枠体１１０の屈曲内周側に横架された連結板１１２のリンク外れ防止溝部１１１ｇ、１１１ｇにそれぞれ嵌まり込んで規制された状態で係合できるので、直線移動時において幅方向に生じがちな変形やズレを強制的に抑制できる。

また、図１乃至図３に示すように、前記連結板１１２の左右両端１１２ａ、１１２ａには、前述したリンク外れ防止溝部１１１ｇ、１１１ｇに連続してリンクプレート１１１の長手方向に切り欠いたリンク外れ防止切り欠き部１１１ｋ、１１１ｋがそれぞれ設けられている。

したがって、図６乃至図７に示すように、リンク枠体１１０、１１０が相互に屈曲状態で連結されているとき、リンク枠体１１０の左右に配置されたリンクプレート１１１、１１１の内周側端縁１１１ｈ、１１１ｈは、連結されるリンク枠体１１０の屈曲内周側に横架された連結板１１２のリンク外れ防止切り欠き部１１１ｋ、１１１ｋに嵌まり込んで規制された状態で係合できるので、屈曲移動時においても幅方向に生じがちな変形やズレを強制的に抑制できる。

このようにして、本実施例のケーブル類保護案内装置１００は、プラズマディスプレイや半導体などの製造装置に組み込まれて、可動部が移動すると、その移動ストロークに応じてリンク枠体１１０が直線状態及び屈曲状態となって、ケーブルＣを保護しつつ案内することができる。
そして、本実施例のケーブル類保護案内装置１００では、リンク外れ防止溝部１１１ｇとリンク外れ防止切り欠き部１１１ｋが、リンク枠体１１０の組み付け構造に関連せずに、屈曲内周側に横架された連結板１１２の左右両端１１２ａ、１１２ａにそれぞれ設けられていることによって、リンク枠体１１０の連結組み付け作業が簡便となり、また、成形金型の複雑な構造を回避できるため、成形精度が安定して成形金型のコスト負担が低減され、しかも、リンク枠体が相互に直線状態で連結されているとき、リンクプレート１１１、１１１の内周側端縁１１１ｈ、１１１ｈがリンク外れ防止溝部１１１ｇ、１１１ｇに嵌まり込んで規制された状態で係合し、また、リンク枠体１１０が相互に屈曲状態で連結されているとき、リンクプレート１１１、１１１の内周側端縁１１１ｈ、１１１ｈがリンク外れ防止切り欠き部１１１ｋ、１１１ｋに嵌まり込んで規制された状態で係合して幅方向に生じがちな変形やズレを強制的に抑制できるため、直線移動中や屈曲移動中にリンク枠体１１０が捩れや撓みを受けてもリンク枠体１１０同士の相互連結を確実に保持できるなど、その効果は甚大である。

本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置の斜視図。図１に示すリンク枠体の平面図。図２の３−３線で示した側断面図。屈曲内周側から見たケーブル類保護案内装置の直線状態における斜視図。リンクプレートの内周側端縁とリンク外れ防止溝部との係合を拡大して示す斜視図。屈曲内周側から見たケーブル類保護案内装置の屈曲状態における斜視図。リンクプレートの内周側端縁とリンク外れ防止切り欠き部との係合を拡大して示す斜視図。

符号の説明

１００・・・ケーブル類保護案内装置
１１０・・・リンク枠体
１１１・・・リンクプレート
１１１ａ・・・前側連結部
１１１ｂ・・・後側連結部
１１１ｃ・・・連結ピン
１１１ｄ・・・連結ピン孔
１１１ｇ・・・リンク外れ防止溝部
１１１ｈ・・・内周側端縁
１１１ｋ・・・リンク外れ防止切り欠き部
１１２・・・リンクプレート１１１の屈曲内周側に横架された連結板
１１２ａ・・・連結板１１２の左右両端
１１３・・・リンクプレート１１１の屈曲外周側に横架された連結板
Ｃ・・・ケーブル
Ｒ・・・ケーブル収容空間

Claims

離間配置された左右一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とからなる矩形状のリンク枠体がリンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に屈曲自在に多数連結されて、前記リンク枠体が連結して形成されたケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、
前記リンク枠体が相互に直線状態で連結されているときに前記リンクプレートの内周側端縁に嵌まり込んで幅方向に生じがちなリンクプレートの変形やズレを規制した状態で係合するリンク外れ防止溝部が、前記リンク枠体の屈曲内周側に横架された連結板の左右両端にそれぞれ設けられていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
前記リンク枠体が相互に屈曲状態で連結されているときに前記リンクプレートの内周側端縁を嵌まり込んで幅方向に生じがちなリンクプレートの変形やズレを規制した状態で係合させるリンク外れ防止切り欠き部が、前記リンク枠体の屈曲内周側に横架された連結板の左右両端にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載のケーブル類保護案内装置。