CN1694326A - 缆线保护和引导设备 - Google Patents
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Abstract
提供一种缆线等的保护和引导设备，其中，即使链接框架主体在线性运动或弯曲运动中受到扭转和偏移，也能够可靠保持相互连接，并且用于链接框架主体的连接和组装操作容易，能够获得稳定的模制精度以及在模制模子上的小的成本负担。在缆线等保护和引导设备(100)中，其中，大量矩形链接框架主体(110)彼此分别铰接连接，其中，每一个矩形链接框架主体包括一对间隔的链接板(111、111)，以及分别跨接于这对链接板(111、111)的连接板(112、112)，当所述链接框架主体(110)彼此成线性状态连接时，在跨接于所述链接框架主体(110)的弯曲内圆周侧的连接板左右两端(112a)和(112a)上，分别提供了与链接板(111)的内圆周侧边缘(111h)接合的防止链接分开的凹槽部分(111g)，当所述链接框架主体(110)彼此成弯曲状态连接时，在跨接于所述链接框架主体(110)的弯曲内圆周侧的连接板左右两端(112a)和(112a)上分别提供了与链接板(111)的内圆周侧边缘(111h)接合的防止链接分开的切割部分(111k)。
Description
本申请要求2004年4月30日提交的日本专利申请2004-136041的优先权。
技术领域
本发明涉及一种缆线等的保护和引导设备，用于安全可靠地保护和引导柔性缆线等，例如电缆、液压软管、耐压胶管、光缆等，其用于工业机器，例如机床、电气装置、工业机器人、以及运输机，或者车门的开启/关闭机构，其中，对移动机器或机器的可移动部分实现电力供给、流体供给和信号发送等。
背景技术
在这种缆线等的保护和引导设备中，一对通过连接杆连接的相对间隔的链接板中的每一个链接板通过交叠链接板端部彼此多个地铰接连接，并且提供咬接机构，该机构与链接板和连接杆接合，使得这些链接板和连接杆不会因在铰接运动期间产生的扭转或偏转而脱离。(例如参见专利参考1)。
该咬接机构包括突出于链接板内的夹持器形状的连接杆插入部分，以及在连接杆端部两侧上形成的接合爪。在该咬接机构中，在接合爪被推入连接杆插入部分之后，以便一但强制加宽连接杆插入部分的开口，或使连接爪向内变形，或同时形成这些变形，以使形成在开口处的钩与接合爪接合，连接杆与链接板连接，同时将连接杆的端部与连接杆插入部分固定，以便防止一对间隔链接板彼此在其宽度方向上过度分离，并且防止链接板之间的相互连接彼此脱离。从而，平稳实现弯曲运动。
专利参考1：日本专利说明书No.2,589,014(第4页，图2)。
发明内容
然而，虽然在传统的缆线等保护和引导设备中采用的咬接机构适于通过接合爪起作用，其中每一个接合爪具有在连接杆端部两侧上形成的特殊形状，在这样的连接杆用合成树脂注模而成的情况下，接合爪必须被用力从模制模子中拔出。因而，存在这样的问题，即模制模子易于磨损，由此不能够保持模制精度恒定，或模制模子变得复杂，由此可能减弱模制模子的耐久性，或迫使模制模子具有大量的成本负担。
因此，本发明的目的是解决上述问题，或提供一种缆线等保护和引导设备，其中，即使链接框架主体在线性运动或弯曲运动中受到扭转和偏移，也能可靠保持相互连接，并且链接框架主体的连接和组装操作容易，可以获得稳定的模制精度以及模制模子的小的成本负担。
为达到上述目的，根据本发明权利要求1，在一种缆线等保护和引导设备中，其中，大量矩形链接框架主体通过形成于所述链接板中的连接销和连接销孔彼此铰接连接，其中，每一个矩形链接框架主体包括一对间隔的链接板，以及分别跨接于这对链接板的弯曲内圆周侧和弯曲外圆周侧上的连接板，缆线插入由连续形成的链接框架主体所形成的缆线容纳空间中，以引导和保护所述缆线，当所述链接框架主体彼此成线性状态连接时，在跨接于所述链接框架主体的弯曲内圆周侧的连接板的左右两端上分别提供了与链接板的内圆周侧边缘接合的防止链接分开的凹槽部分。
此外，通过根据本发明权利要求2的缆线等保护和引导设备来达到上述目的，其中，大量矩形链接框架主体通过形成于所述链接板中的连接销和连接销孔彼此铰接连接，其中，每一个矩形链接框架主体包括一对间隔的链接板，以及分别跨接于这对链接板的弯曲内圆周侧和弯曲外圆周侧的连接板，并且缆线插入由连续形成的链接框架主体所形成的缆线容纳空间中，以引导和保护所述缆线，其特征在于，当所述链接框架主体彼此成弯曲状态连接时，在跨接于所述链接框架主体的弯曲内圆周侧的连接板的左右两端上分别提供了与链接板的内圆周侧边缘接合的防止链接分开的切割部分。
需要指出的是，如果在跨接于链接框架主体的弯曲内圆周侧的连接板左右两侧上分别提供了防止链接分开的凹槽部分和防止链接分开的切割部分，本发明的缆线等保护和引导设备可以起作用。这样，形成矩形链接框架主体的左右链接板对和分别跨接于这些链接板的弯曲内圆周侧和弯曲外圆周侧上的连接板可以一体形成，或者在它们模制为四个各自独立的部件后，它们可以结合成一个单元，或者在跨接于链接板的弯曲外圆周侧上的连接板和其余部件模制为两个部件之后，这两个部件可以结合成一个单元。
此外，如果本发明的缆线等保护和引导设备用于一个可以实现线性运动和弯曲运动的实施例中，那么其甚至可以应用于水平平面或垂直平面中。
因此，由于在本发明的缆线等保护和引导设备中，大量矩形链接框架主体通过形成于所述链接板中的连接销和连接销孔彼此铰接连接，其中，每一个矩形链接框架主体包括一对间隔的链接板，以及分别跨接于这对链接板的弯曲内圆周侧和弯曲外圆周侧上的连接板，从而缆线可以插入一个由连续形成的链接框架主体所形成的缆线容纳空间中，以引导和保护所述缆线。另外，根据本发明，能够发挥以下特殊效果。
也就是，由于在本发明的权利要求1的缆线等保护和引导设备中，在跨接于所述链接框架主体的弯曲内圆周侧的连接板的左右两端上分别提供了防止链接脱开的凹槽部分，可以不考虑链接框架主体的结合结构而设置防止链接脱开的凹槽部分，而且链接框架主体的连接结合操作变得容易。此外，由于能够避免模制模子的复杂结构，稳定了模制精度，且减小了模制模子的成本负担。另外，当链接框架主体彼此成线性状态连接时，设置在链接框架主体的左右侧上的内圆周边缘在限定状况下装配到防止链接分开的凹槽部分，并与之接合，该凹槽部分设置在跨接于要被连接的链接框架主体的弯曲内圆周侧的连接板的左右两端上，以至于能够强制抑制在宽度方向上容易发生的变形或位移。因此，即使链接框架主体在线性运动期间受到扭转或偏移，也能可靠地保持在链接框架主体之间的相互连接。
尤其是，当本发明的权利要求1的缆线等保护和引导设备用于易产生纵向偏移的水平平面中，以实现线性运动时，或当其在连接销易于拔出的悬挂状况下用于垂直平面中，以实现线性运动时，由于链接板的内圆周侧边缘在限定状况下装配入防止链接分开的凹槽部分，所以连接销很难拔出，并且能够可靠地保持链接框架主体之间的相互连接。
也就是，由于本发明的权利要求2的缆线等保护和引导设备中，在跨接于所述链接框架主体的弯曲内圆周侧的连接板的左右两端上分别提供了防止链接分开的切割部分，可以不考虑链接框架主体的结合结构而设置防止链接分开的切割部分，且链接框架主体的连接结合操作变得容易。此外，由于能够避免模制模子的复杂结构，所以稳定了模制精确度，减小了模制模子的成本负担。另外，当链接框架主体彼此成弯曲状态连接时，设置在链接框架主体左右侧的内圆周边缘在限定状况下装配到防止链接分开的切割部分，并与之接合，该切割部分设置在跨接于要被连接的链接框架主体的弯曲内圆周侧的连接板左右两端上，以至于能够强制抑制在宽度方向上容易发生的变形或位移。因此，即使链接框架主体在弯曲运动期间受到扭转或偏移，也能可靠保持在链接框架主体之间的相互连接。
尤其是，当本发明的权利要求2的缆线等保护和引导设备用于易产生纵向偏移的水平平面中，以实现弯曲运动时，或当其在连接销易于拔出的悬挂状况下用于垂直平面中，以实现弯曲运动时，由于链接板的内圆周侧边缘在限定状况下装配入防止链接分开的切割部分，所以连接销很难拔出，并且能够可靠保持链接框架主体之间的相互连接。
附图说明
图1是缆线等保护和引导设备的透视图，其是本发明的一个实例。
图2是在图1中所示的链接框架主体的平面图。
图3是在图2中沿线3-3截取的侧截面视图。
图4是透视图，其显示了从弯曲内圆周侧观察的缆线等保护和引导设备的线性状态。
图5是透视图，其放大显示了链接板的内圆周侧边缘和防止链接分开的凹槽部分之间的接合。
图6是透视图，其显示了从弯曲内圆周侧观察的弯曲状态。
图7是透视图，其放大显示了链接板的内圆周侧边缘和防止链接分开的切割部分之间的接合。
参考下面的具体实施方式和的权利要求书将更好地理解本附图。
具体实施方式
将参考附图对本发明的缆线等保护和引导设备的一个实例进行描述。在此，图1是缆线保护和引导设备的透视图，其是本发明的一个实例，图2是图1中所示的链接框架主体的平面图，图3是图2中沿线3-3截取的侧截面视图，图4是透视图，其显示了从弯曲内圆周侧观察的缆线等保护和引导设备的线性状态，图5是透视图，其放大显示了链接板的内圆周侧边缘和防止链接分开的凹槽部分之间的接合，图6是透视图，其显示了从弯曲内圆周侧观察的弯曲状态，图7是透视图，其放大显示了链接板的内圆周侧边缘和防止链接分开的切割部分之间的接合。
实例
本实例的缆线等保护和引导设备100用于保护和引导缆线等，例如用于传输电信号或供电的缆线，其连接等离子体显示和半导体设备的生产设备或车辆等的可移动部分和固定部分，或用于保护和引导用以供应油压或气压的软管。在本实例的缆线等保护和引导设备中，图1所示的矩形链接框架主体110以拉长形状大量连接，用于连接上述可移动部分和固定部分，使得其根据可移动部分和固定部分(未示出)之间的运动情况呈现出直线状态或弯曲状态。结果，缆线C插入由这些连续形成的链接框架主体110、110所形成的缆线容纳空间R中，使得缆线能够得到保护和引导。
链接框架主体110由包含聚偏二氟乙烯树脂(PVDF)的氟树脂模制而成，其能够展现极好的注模可加工性，并通过注模一对左右间隔的链接板111、111以及分别跨接链接板111、111的弯曲内圆周侧和弯曲外圆周侧的连接板112、113来以矩形形状一体形成。
链接板111是所谓的偏移结构，其具有在板宽方向上形成的梯级，如图2和3所示，并具有前侧连接部分111a和后侧连接部分111b。这些前侧连接部分111a和后侧连接部分111b具有相同的板厚度，但在前侧连接部分111a和后侧连接部分111b之间由板厚偏移形成梯级。
此外，后侧连接部分111b设置有连接销111c，而前侧连接部分111a设置有连接销孔111d。连接销孔111d具有用于有间隙地装配连接销111c的内径。
设置在链接板111的后侧连接部分111b上的连接销111c具有这样的销长，即，即使在连接的链接框架主体110、110彼此扭曲时，连接销111c保持与链接框架主体110、110之间的连接销孔111d的装配，也就是，销长达到这样一个程度，即，销的一端凸出于链接板111的外表面后，其穿过在连接的链接框架主体110内的连接销孔111d，以从链接板的相对外表面凸出另一端，由此，即使在链接框架主体110的连接销111c和连接到前一个链接体110的链接框架主体110的连接销孔111d之间出现细小变形，也能充分保持其间的装配状态，而不脱离开。
此外，在图7中所示的标号111e表示线性状态下的连接限制表面，其设置在后端连接部分111b的末端上，且其与偏移的前侧连接部分111a配合，标号111f表示了弯曲状态下的连接限制表面，其设置在后端连接部分111b的末端上，且其与偏移的前侧连接部分111a配合。
因此，将对在本实例中跨接链接板111，111的弯曲内圆周侧的连接板112的具体实施例进行详细描述。
如在图1到3中所示，面对连接部分112的缆线容纳空间R的左右两端112a、112a分别设置有防止链接分开的凹槽部分111g、111g，其略宽于沿链接板111纵向的板厚。
因此，如在图4和5所示，当链接框架主体110、110以线性状态彼此连接时，由于设置在链接框架主体110的左右两侧上的链接板111、111的内圆周边缘111h、111h分别与跨接于连接的链接框架主体110的弯曲内圆周侧的连接板112的防止链接分开的凹槽部分111g、111g配合，使得其能够在限定状况下彼此接合，所以在宽度方向上易于产生的偏移和位移在线性运动期间能够被强制抑制。
此外，如在图4和5中所示，连接部分112的左右两端112a、112a分别设置有在链接板111的纵向方向上切割的防止链接分开的切割部分111k、111k，其延续到上述防止链接分开的凹槽部分111g、111g。
因此，如在图6和7中所示，当链接框架主体110、110以弯曲状态彼此连接时，由于链接板111、111的内圆周边缘111h、111h分别与连接板112的防止链接分开的切割部分111k、111k配合，使得其在限定状况下彼此接合，在宽度方向上易于产生的偏移和位移在弯曲运动期间能够被强制抑制；设置在链接框架主体110的左右两侧，连接板112跨接于连接的链接框架主体110的弯曲内圆周侧。
如上所描述的，本实例的缆线等保护和引导设备100与生产设备相结合，例如等离子体显示、半导体设备或类似设备。当生产设备的可移动部分移动时，根据移动行程，链接框架主体110达到直线状态或弯曲状态，以便缆线C可以在得到保护的同时被导引。
在本实例的缆线等保护和引导设备100中，在跨接于弯曲内圆周侧的连接板112的左右两端112a、112a上，分别提供了防止链接分开的凹槽部分111g和防止链接分开的切割部分111k，而不考虑链接框架主体110的组装结构。因此，由于链接框架主体的连接结合操作变得容易，并且能够避免模制模子的复杂结构，从而稳定了模制精确度，减小了模制模子的成本负担。另外，当链接框架主体彼此成线性状态连接时，链接板111、111的内圆周边缘111h、111h在限定状况下装配入防止链接分开的凹槽部分111g、111g，并与之接合，或者当链接框架主体彼此成弯曲状态连接时，链接板111、111的内圆周边缘111h、111h在限定状况下装配入防止链接分开的切割部分111k、111k，并与之接合，使得在宽度方向上容易发生的变形或位移能够被强制抑制。因此，即使链接框架主体在线性运动和弯曲运动期间受到扭转或偏移，也能可靠保持在链接框架主体110之间的相互连接。因此本发明的效果十分显著。
标号描述
100...缆线等保护和引导设备
110...链接框架主体
111...链接板
111a...前侧连接部分
111b...后侧连接部分
111c...连接销
111d...连接销孔
111g...防止链接分开的凹槽部分
111h...内圆周边缘
111k...防止链接分开的切割部分
112...跨接于链接板111的弯曲内圆周侧的连接板
112a...连接板112的左右两端
113...跨接于链接板111的弯曲外圆周侧的连接板
C...缆线
R...缆线容纳空间
通过实例对本发明进行了描述，本领域的普通技术人员可以轻易看出，在不超出如后附的权利要求书的精神实质和范围的情况下，可对本发明作出变动。
Claims (2)
1.一种缆线等保护和引导设备，其中，大量矩形链接框架主体通过形成于所述链接板中的连接销和连接销孔来彼此铰接连接，其中，每一个矩形链接框架主体包括一对间隔的链接板，以及分别跨接这对链接板的弯曲内圆周侧和弯曲外圆周侧的连接板，缆线插入由连续形成的链接框架主体所形成的缆线容纳空间中，以引导和保护所述缆线，其特征在于，
当所述链接框架主体彼此成线性状态连接时，在跨接于所述链接框架主体的弯曲内圆周侧的连接板左右两端上分别提供了与链接板的内圆周侧边缘接合的防止链接分开的凹槽部分。
2.一种缆线等保护和引导设备，其中，大量矩形链接框架主体通过形成于所述链接板中的连接销和连接销孔来彼此铰接连接，其中，每一个矩形链接框架主体包括一对间隔的链接板，以及分别跨接这对链接板的弯曲内圆周侧和弯曲外圆周侧的连接板，缆线插入由连续形成的链接框架主体所形成的缆线容纳空间中，以引导和保护所述缆线，其特征在于，
当所述链接框架主体彼此成弯曲状态连接时，在跨接于所述链接框架主体的弯曲内圆周侧的连接板左右两端上分别提供了与链接板的内圆周侧边缘接合的防止链接分开的切割部分。
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