CN101363504B

CN101363504B - 缆线保护引导装置

Info

Publication number: CN101363504B
Application number: CN200810130171.0A
Authority: CN
Inventors: 小宫庄一郎; 松田孝之; 山下胜英
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2007-08-08
Filing date: 2008-07-30
Publication date: 2014-12-10
Anticipated expiration: 2028-07-30
Also published as: JP2009041631A; JP4751862B2; US20090039196A1; DE102008034182B4; KR101184113B1; DE102008034182B8; KR20090015816A; DE102008034182A1; CN101363504A

Abstract

本发明提供一种缆线保护引导装置，可以使链接板模具的制作成本减半，并且，在连接和组装链接板时链接板彼此不存在制作误差，可在前后左右任意组装连接，部件供给管理简便。本发明的缆线保护引导装置(100)中，在左右间隔地配置的链接板(110、110)的弯曲内周侧及弯曲外周侧分别横架连接板(120)，并且，在连接状态下的缆线收纳空间(R)内保护和引导缆线类(C)，该连接状态是利用在所述链接板(110、110)的前方侧面部位和后方侧面部位偏心配置的连接销和连接销孔沿缆线长度方向弯曲自如地将多个链接板彼此连接的状态，其中，链接板(110)形成为单一板形，使得链接板能配置于缆线长度方向的前后左右。

Description

缆线保护引导装置

技术领域

本发明涉及一种缆线保护引导装置，其能够安全可靠地保护和引导电缆和液压软管、气压软管、光纤等挠性缆线类，这些缆线用于工作机械、电子设备、产业机器人、输送机械等产业机械，对这些移动的机械或机械的可动部进行供电、信号传送等。

背景技术

以往，作为这种缆线保护引导装置，存在如下的装置，其在缆线长度方向上连接有多个链接框体，该链接框体由左右间隔地配置的一对链接板和分别架设于该链接板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连结板构成(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-10087号公报(第1页、图2)

但是，上述专利文献1这样的缆线保护引导装置存在如下问题，即，由于必须使用左右单独的模具分别成型左右一对链接板，故不能削减链接板模具的制作成本，在想要制作可发挥链接板多样化功能的形状时，存在经常需要成倍增加链接板模具的制作成本这一模具制作上的问题，另外，还有下述部件处理上的问题：在连接和组装时，必须对左右一对链接板分别进行恰好的部件供给管理，并且必须选择和识别左右一对链接板来进行组装，故连接和组装作业繁杂，而且，左右链接板彼此的制作误差还可能会给完成后的弯曲动作带来障碍。

发明内容

因此，本发明的目的是解决上述问题而提供一种缆线保护引导装置，其可以使链接板模具的制作成本减半，并且，在连接和组装链接板时，链接板彼此不存在制作误差，可在前后左右任意组装连接，且可简化部件供给管理。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的缆线保护引导装置可以解决上述课题，在第一方面的缆线保护引导装置中，在左右间隔地配置的链接板的弯曲内周侧及弯曲外周侧分别横架连接板，并且，在连接状态下的缆线收纳空间内保护和引导缆线，该连接状态是利用在所述链接板的前方侧面部位和后方侧面部位偏心配置的连接销和连接销孔沿缆线长度方向弯曲自如地将多个链接板彼此连接的状态，其中，所述链接板形成为单一板形，使得链接板能配置于所述缆线长度方向的前后左右。

另外，根据本发明第二方面的缆线保护引导装置可以解决上述课题，第二方面的缆线保护引导装置在第一方面的基础上，在沿所述缆线长度方向连接的链接板彼此的相对面上，分别设有沿从所述连接销或连接销孔同心圆状地分离的假想圆弧轨道形成的弯曲动作范围限制凹部、和与该弯曲动作范围限制凹部相互凹凸嵌合地相对移动的弯曲动作范围限制凸部，以限制所述链接板彼此在前方侧面部位和后方侧面部位的弯曲动作范围。

另外，根据本发明第三方面的缆线保护引导装置可以解决上述课题，第三方面的缆线保护引导装置在第二方面的基础上，在沿所述缆线长度方向连接的链接板彼此的相对面上，分别设有沿从所述连接销或连接销孔同心圆状地分离的假想圆弧轨道形成的短圆弧状的上翘限制卡止槽、和与该上翘限制卡止槽相互凹凸嵌合地相对移动的短圆弧状的上翘限制卡止片，以限制所述链接板彼此在前方侧面部位和后方侧面部位向宽度方向的上翘。

因此，本发明的缆线保护引导装置在左右间隔地配置的链接板的弯曲内周侧及弯曲外周侧分别横架连接板，并且，利用在所述链接板的前方侧面部位和后方侧面部位偏心配置的连接销和连接销孔沿缆线长度方向连接，从而，不仅可以在弯曲自如地将多个链接板彼此连接的连接状态下的缆线收纳空间内保护和引导缆线，而且具有以下特有的效果。

即，本发明第一方面记载的缆线保护引导装置中，链接板形成为单一板形，使得链接板可配置于缆线长度方向的前后左右，从而可利用单一模具成型相互通用的前后左右的链接板，故可使链接板模具的制作成本减半，并且在想要制作可发挥链接板多样化功能的形状时，也可减少链接板模具的制作成本而不会因为左右的模具不同而导致成本倍增，另外，在连接和组装链接板时，由于链接板彼此不存在制作误差，故即便沿缆线长度方向在前后左右任意连接多个链接板时，也可组装连接成，连接的多个链接板在左右的全长相等，并且，可实现链接板的简便的部件供给管理。

另外，本发明第二方面记载的缆线保护引导装置中，除具有第一方面的发明所具有的效果之外，通过在沿缆线长度方向连接的链接板彼此的相对面上，分别设置沿从连接销或连接销孔同心圆状地分离的假想圆弧轨道形成的弯曲动作范围限制凹部、和与该弯曲动作范围限制凹部相互凹凸嵌合地相对移动的弯曲动作范围限制凸部，以限制链接板彼此在前方侧面部位和后方侧面部位的弯曲动作范围，能可靠地变换弯曲移动时的弯曲姿势和直线移动时的直线姿势，顺畅地保护和引导缆线。

另外，本发明第三方面记载的缆线保护引导装置中，除具有第二方面的发明所具有的效果之外，通过在沿缆线长度方向连接的链接板彼此的相对面上，分别设置沿从连接销或连接销孔同心圆状地分离的假想圆弧轨道形成的短圆弧状的上翘限制卡止槽、和与该上翘限制卡止槽相互凹凸嵌合地相对移动的短圆弧状的上翘限制卡止片，如果在链接板彼此进行弯曲动作时，在链接板彼此的前方侧面部位和后方侧面部位作用向宽度方向上翘这样的意外外力，则由于短圆弧状的上翘限制卡止槽和短圆弧状的上翘限制卡止片沿假想圆弧轨道形成，故想要上翘的链接板外周缘将会变形，而在相对的链接板的相对周缘之间产生扭曲现象，并且产生朝向宽度方向的防脱阻力，从而可限制链接板彼此在前方侧面部位和后方侧面部位向宽度方向的上翘，阻止链接板彼此的意外脱开，而且，在进行链接板彼此的连接和组装作业时，由于可使短圆弧状的上翘限制卡止槽和短圆弧状的上翘限制卡止片沿假想圆弧轨道相互凹凸嵌合而不会从宽度方向产生变形，故可简单地实现链接板彼此的连接和组装作业，并且，由于短圆弧状的上翘限制卡止槽和短圆弧状的上翘限制卡止片的卡合结构被简单化，故可容易地实现链接板的模具制作。

附图说明

图1是本发明第一实施例的缆线保护引导装置100的使用形态图。

图2是表示图1中的链接板彼此的连接状态的立体图。

图3是表示链接板的配置状况的说明图。

图4是从缆线收纳空间侧看本发明第一实施例所使用的链接板的立体图。

图5是从缆线收纳空间的外侧看图4所示的链接板的立体图。

图6是从缆线收纳空间侧将链接板局部剖开时所看到的连接状态的立体图。

图7是从缆线收纳空间的外侧将链接板局部剖开时所看到的连接状态的立体图。

图8是表示本发明第二实施例中的链接板彼此的连接状态的立体图。

图9是从缆线收纳空间侧看本发明第二实施例所使用的链接板的立体图。

图10是从缆线收纳空间的外侧看图9所示的链接板的立体图。

图11是从缆线收纳空间侧将链接板局部剖开时所看到的连接状态的立体图。

图12是从缆线收纳空间的外侧将链接板局部剖开时所看到的连接状态的立体图。

附图标记说明

100、200 缆线保护引导装置

110、210 链接板

111、211 连接销孔

112、212 连接销

113、213 弯曲引导孔

114、214 弯曲引导销

115 弯曲动作范围限制凹部

116 弯曲动作范围限制凸部

217 上翘限制卡止槽

218 上翘限制卡止片

218a 上翘限制圆弧面

120、220 弯曲内周侧连接板

C 缆线类

R 缆线收纳空间

L 假想圆弧轨道

具体实施方式

下面，参照附图1～图12说明本发明实施例的缆线保护引导装置。

首先，图1是本发明第一实施例的缆线保护引导装置的使用形态图，图2是表示图1中的链接板彼此的连接状态的立体图，图3是表示链接板的配置状况的说明图，图4是从缆线收纳空间侧看本发明第一实施例所使用的链接板的立体图，图5是从缆线收纳空间的外侧看图4所示的链接板的立体图，图6是从缆线收纳空间侧将链接板局部剖开时所看到的连接状态的立体图，图7是从缆线收纳空间的外侧将链接板局部剖开时所看到的连接状态的立体图，图8是表示本发明第二实施例中的链接板彼此的连接状态的立体图，图9是从缆线收纳空间侧看本发明第二实施例所使用的链接板的立体图，图10是从缆线收纳空间的外侧看图9所示的链接板的立体图，图11是从缆线收纳空间侧将链接板局部剖开时所看到的连接状态的立体图，图12是从缆线收纳空间的外侧将链接板局部剖开时所看到的连接状态的立体图。

如图1所示，本发明第一实施例的缆线保护引导装置100用于在将缆线类C插通到缆线收纳空间R内的状态下保护和引导它们，所述缆线类C是例如连接等离子显示器、半导体制造装置或车辆等的可动部M和静止部F而进行电信号传递或电力供给的电缆，或供给液压、气压的软管等，根据可动部M和静止部F之间的移动状况，而呈现直线姿态或弯曲姿态。

因此，如图2所示，前述缆线保护引导装置100由可发挥优良的强度特性的玻璃纤维强化聚酰胺类树脂成型，左右间隔地配置的链接板110、110、安装自如地横架在这些链接板110、110的弯曲内周侧的弯曲内周侧连接板120、以及安装自如地横架在弯曲外周侧的弯曲外周侧连接板(未图示)被组装成矩形。

另外，如图3所示，前述链接板110的前方侧面部位及后方侧面部位形成为单一板形，使得可将链接板110配置于缆线长度方向的前后左右。图3所示的箭头表示可配置于缆线长度方向的前后左右的链接板110的替代关系。

如图4～图5所示，这些链接板110的前方侧面部位和后方侧面部位呈现在板厚方向上形成有台阶的所谓壁阶结构，在该链接板110的前方侧面部位设有连接销孔111，并且在后方侧面部位设有外径与连接销孔111的内径大致相同而与链节销孔111相互嵌合的连接销112。

另外，图4所示的附图标记114表示嵌合于弯曲引导孔113而被引导的弯曲引导销，图5所示的附图标记113表示用于使链接板110、110彼此相互转动而弯曲的弯曲引导孔。

因此，如图6～图7所示，相互连接地前后配置的链接板110、110通过使这些链接板110、110的连接销孔111和连接销112嵌入而连接，以连接销112为中心相互转动而弯曲。

并且，在前述链接板110的前方侧面部位及后方侧面部位，分别设有弯曲动作范围限制凹部115和弯曲动作范围限制凸部116，所述弯曲动作范围限制凹部115和弯曲动作范围限制凸部116沿从连接销112或连接销孔111同心圆状地分离的假想圆弧轨道L形成。

另外，设于在先链接板110的后方侧面部位的弯曲动作范围限制凹部115和弯曲动作范围限制凸部116，分别与设于该在先链接板110的后续链接板110的前方侧面部位的弯曲动作范围限制凸部116和弯曲动作范围限制凹部115相互凹凸嵌合地相对移动，从而限制链接板110、110彼此在前方侧面部位和后方侧面部位的弯曲动作范围，能可靠地变换弯曲移动时的弯曲姿势和直线移动时的直线姿势，顺畅地保护和引导缆线类C。

这样得到的本发明第一实施例的缆线保护引导装置100中，链接板110形成为单一板形，使得链接板110可配置于缆线长度方向的前后左右，由此，可利用单一模具成型相互通用的前后左右的链接板110，故可使链接板模具的制作成本减半，并且在想要制作可发挥链接板110多样化功能的形状时，也可减少链接板模具的制作成本，而不会由于左右需要不同的模具而导致成本倍增，另外，在连接和组装链接板110时，由于链接板110、110彼此不存在制作误差，故即便沿缆线长度方向在左右前后任意连接例如数十个时，也可在左右前后任意组装连接成，连接的多个链接板在左右全长相等，并且，可实现链接板110的简便的部件供给管理等，其效果很好。

接着，基于图8～图12说明本发明第二实施例的缆线保护引导装置200。

首先，本发明第二实施例的缆线保护引导装置200与前述本发明第一实施例的缆线保护引导装置100相比，不同之处仅在于具有上翘限制机构这一点上，该上翘限制机构用于限制链接板210、210彼此在前方侧面部位和后方侧面部位向宽度方向上翘，其他基本的结构，两者完全相同，如图8所示，链接板210的前方侧面部位及后方侧面部位形成为单一板形，可将链接板210配置于缆线长度方向的前后左右。

因此，在说明第二实施例的缆线保护引导装置200时，对与前述第一实施例的缆线保护引导装置100相同的部位，将附图标记的基数从100换为200，省略这些部位的说明。

下面，基于图8～图12详细说明设于本发明第二实施例的缆线保护引导装置200的上翘限制机构。

即，在如前所述沿缆线长度方向连接的链接板210、210彼此的相对面上，分别设有沿从连接销212或连接销孔211同心圆状地分离的假想圆弧轨道L形成的短圆弧状的上翘限制卡止槽217、和与这样的上翘限制卡止槽217相互凹凸嵌合地相对移动的短圆弧状的上翘限制卡止片218。

另外，图9～图12所示的附图标记218a表示形成于短圆弧状的上翘限制卡止片218上的、用于限制上翘的上翘限制圆弧面。

该短圆弧状的上翘限制卡止槽217邻接地配置在沿假想圆弧轨道L横跨弯曲动作范围限制凹部215的位置上，并且短圆弧状的上翘限制卡止片218邻接地配置于沿假想圆弧轨道L横跨弯曲动作范围限制凸部216的位置，因此，即便是作为横跨弯曲动作范围限制凸部216而分开配置的一对短圆弧状的上翘限制卡止片218，该一对短圆弧状的上翘限制卡止片218、218也可沿假想圆弧轨道L而作为一连串的圆弧状上翘限制卡止片实质性地发挥作用。

因此，这样得到的本发明第二实施例的缆线保护引导装置200与前述第一实施例的缆线保护引导装置100同样，链接板210形成为单一板形，使得链接板210可配置于缆线长度方向的前后左右，由此，可利用单一模具成型相互通用的前后左右的链接板210，故可使链接板模具的制作成本减半，并且在想要制作可发挥链接板210多样化功能的形状时，也可减少链接板模具的制作成本而不会因为左右的模具不同而导致成本倍增，另外，在连接和组装链接板210时，由于链接板210、210彼此不存在制作误差，故即便沿缆线长度方向在左右前后任意连接例如数十个时，也可在左右前后任意组装连接成，连接的多个链接板在左右的全长相等，并且，可实现链接板210的简便的部件供给管理。

另外，在沿缆线长度方向连接的链接板210、210彼此的相对面上，分别设有沿从连接销212或连接销孔211同心圆状地分离的假想圆弧轨道L形成的短圆弧状的上翘限制卡止槽217、和与该上翘限制卡止槽217相互凹凸嵌合地相对移动的短圆弧状的上翘限制卡止片218，因此，例如在从链接板210、210彼此的直线姿态向链接板210、210彼此的弯曲姿态进行变换动作时，即便在链接板210、210彼此的前方侧面部位和后方侧面部位稍稍作用向宽度方向上翘这样的意外外力时，也会伴随着在链接板210、210彼此的相对周缘产生的扭曲现象，而在上翘限制圆弧面218a上产生朝向宽度方向的大的防脱阻力，即，想要上翘的链接板210的相对周缘在扭曲状态下过度接触相对的链接板210，从而能可靠地限制链接板210、210彼此在前方侧面部位和后方侧面部位向宽度方向上翘，完全阻止链接板210、210彼此的意外脱开，并且，由于短圆弧状的上翘限制卡止槽217和短圆弧状的上翘限制卡止片218的卡合结构被简化，故可容易地实现链接板210的模具制作。

并且，在进行链接板210、210彼此的连接和组装作业时，可使短圆弧状的上翘限制卡止槽217和短圆弧状的上翘限制卡止片218沿假想圆弧轨道L相互凹凸嵌合而不会从宽度方向变形，故可简单地实现链接板210、210彼此的连接和组装作业，效果非常好。

Claims

1.一种缆线保护引导装置，在左右间隔地配置的链接板的弯曲内周侧及弯曲外周侧分别横架连接板，并且，在连接状态下的缆线收纳空间内保护和引导缆线，该连接状态是利用在所述链接板的前方侧面部位和后方侧面部位偏心配置的连接销和连接销孔沿缆线长度方向弯曲自如地将多个链接板彼此连接的状态，其特征在于，

所述前后左右的链接板由单一模具成形，形成为单一板形，使得链接板能配置于所述缆线长度方向的前后左右，

在沿所述缆线长度方向连接的链接板彼此的相对面上，分别设有沿从所述连接销或连接销孔同心圆状地分离的假想圆弧轨道形成的短圆弧状的上翘限制卡止槽、和与该上翘限制卡止槽相互凹凸嵌合地相对移动的短圆弧状的上翘限制卡止片，以限制所述链接板彼此在前方侧面部位和后方侧面部位向宽度方向的上翘。

2.如权利要求1所述的缆线保护引导装置，其特征在于，在沿所述缆线长度方向连接的链接板彼此的相对面上，分别设有沿从所述连接销或连接销孔同心圆状地分离的假想圆弧轨道形成的弯曲动作范围限制凹部、和与该弯曲动作范围限制凹部相互凹凸嵌合地相对移动的弯曲动作范围限制凸部，以限制所述链接板彼此在前方侧面部位和后方侧面部位的弯曲动作范围。