CN107848779B - 啮合链条以及可动体移动装置 - Google Patents

Abstract

一种啮合链条(12)，其具有至少一对能进退的链条部件(12a、12b)。链条部件(12a、12b)具备：多个链节板(21，22)，分别具有一对销孔(23a、23b)；以及多个连接销(24)。多个链节板(21，22)在销孔(23a、23b)中被连接销(24)旋动自如地串联连接。一对销孔(23a、23b)排列配置于进退方向(Z)，并且大小互不相同。各链条部件(12a、12b)的各连接销(24)密嵌于在进退方向(Z)相邻的2个链节板(21，22)之中的其中一方的链节板的销孔(23a、23b)之中的较小的销孔(23a)，并且游嵌于另外一方的链节板的销孔(23a、23b)之中的较大的销孔(23b)。在链条部件(12a、12b)彼此啮合而一体化的状态下，相对向的连接销(24)彼此对于销孔(23a、23b)的嵌合状态相同。

Description

啮合链条以及可动体移动装置

技术领域

本发明涉及啮合链条以及使用该啮合链条来移动可动体的可动体移动装置。

背景技术

以往，作为这种啮合链条，已知有组装于啮合链条式驱动装置来使用的链条(例如参照专利文献1)。在这种啮合链条式驱动装置中，通过驱动可进退的一对啮合链条，从而使升降台升降。一对啮合链条随着往前进方向的移动相互啮合而一体化，另一方面，随着往后退方向的移动解除啮合而分歧。

这样的啮合链条，由在长边方向相连的多个外链节板和多个内链节板形成。多个外链节板以及多个内链节板分别具有一对销孔。在长边方向相邻的外链节板和内链节板通过在各自的销孔中插入连接销而能弯曲地连接。多个外链节板配置在链条的宽度方向上，在链条的宽度方向上相邻的各对外链节板之间配置有内链节板。在链条的宽度方向上重叠的多个外链节板以及多个内链节板的销孔中插入共通的连接销。

〈现有技术文献〉

〈专利文献〉

〈专利文献1〉日本特开2010－138926号公报

发明内容

〈发明所要解决的技术课题〉

但是，在上述的啮合链条中，位于链条的宽度方向的两侧中最外侧的外链节板所具有的一对销孔、和内链节板所具有的一对销孔的大小不同。因此，无法将外链节板和内链节板设为相同构成(共通零件)。因此，存在着难以减少构成啮合链条的零件种类的问题。

本发明是着眼于这种存在于现有技术的问题而完成的，其目的在于提供一种能够减少构成链条部件的零件种类的啮合链条以及可动体移动装置。

〈用于解决问题的技术方案〉

于下述，针对解决上述问题的技术方案以及其作用效果加以记载。

用以解决上述问题的啮合链条，其具有至少一对能进退的链条部件，成对的链条部件彼此往前进方向移动而相互啮合成一体化，另一方面，所述链条部件彼此从该一体化的啮合状态往后退方向移动解除啮合而分歧，各链条部件具备：多个链节板，分别具有一对销孔；以及多个连接销，并且各链条部件通过所述多个链节板彼此在所述销孔中被所述连接销旋动自如地串联连接而形成，各链节板的所述一对销孔排列配置于所述链条部件的进退方向，并且大小互不相同，各链条部件的多个连接销分别密嵌于在所述进退方向相邻的2个链节板之中的其中一方的链节板的一对销孔之中的较小的销孔，并且游嵌于另外一方的链节板的一对销孔之中的较大的销孔，在所述链条部件彼此啮合而一体化的状态下，在与所述进退方向以及所述连接销延伸的方向这两个方向正交的方向相对向的连接销彼此对于销孔的嵌合状态相同。

根据此构成，由于能够将构成成对的链条部件之中的其中一方的链条部件的链节板和构成另外一方的链条部件的链节板设为相同构成(共通零件)，故能够减少构成链条部件的零件种类。

在上述啮合链条中，优选为，各链节板具有爪部，成对的链条部件彼此通过其中一方的链条部件的链节板的爪部和另外一方的链条部件的链节板的爪部互相啮合而一体化，在各链节板中，所述爪部配置于与所述一对销孔之中较小的销孔之间的距离比与较大的销孔之间的距离短的位置。

根据此构成，能够使成对的链条部件的链节板的爪部彼此的啮合状态稳定。

在上述啮合链条中，优选为，各链节板具有爪部，成对的链条部件彼此通过其中一方的链条部件的链节板的爪部和另外一方的链条部件的链节板的爪部互相啮合而一体化，在各链节板中，所述爪部配置于与所述一对销孔之中较大的销孔之间的距离比与较小的销孔之间的距离短的位置。

根据此构成，能够吸收成对的链条部件的链节板的爪部彼此啮合时的偏差。

在上述啮合链条中，优选为，各链条部件由所述多个连接销和所述多个链节板构成。

根据此构成，由于只用2种零件来构成链条部件，能够简化链条部件的构造。

用以解决上述问题的可动体移动装置具备上述构成的啮合链条；以及可动体，该可动体连接于所述啮合链条并能够和所述啮合链条一起往所述啮合链条的进退方向移动。

根据此构成，能够得到与上述啮合链条相同的作用效果。

〈发明效果〉

根据本发明，能够减少构成链条部件的零件种类。

附图说明

图1是表示在一个实施方式的可动体移动装置之中，啮合链条往前进方向移动时的状态的主视图。

图2是表示在上述可动体移动装置之中，啮合链条往后退方向移动到底时的状态的主视图。

图3是表示构成上述可动体移动装置的啮合链条的局部的立体图。

图4是表示构成上述啮合链条的链条部件的局部的分解立体图。

图5是表示上述啮合链条的局部的主视放大图。

图6是表示变更例的啮合链条的局部的主视放大图。

具体实施方式

以下，根据附图说明可动体移动装置的一实施方式。

如图1所示，可动体移动装置11具备：啮合链条12；以固定状态配置的容纳部13；以及经由接头链节(jointlink)14连接在啮合链条12的前端的可动体15。啮合链条12具有可互相啮合的一对链条部件12a、12b，并能沿着链条12的长边方向进退。

在下述的记载中，将使可动体15移动时的啮合链条12的进退方向设为进退方向Z。此情况下，将啮合链条12的前进方向(在图1中是上方向)设为前进方向Z1，并将啮合链条12的后退方向(在图1中是下方向)设为后退方向Z2。此外，将与进退方向Z正交的方向之中，将处于成对的链条部件12a、12b彼此相互啮合而一体化的啮合状态的啮合链条12伴随着往后退方向移动使得链条部件12a、12b彼此解除啮合而分歧的方向设为分歧方向X(在图1中是左右方向)。再者，将与进退方向Z以及分歧方向X的两方向正交的方向设为前后方向Y(在图1中是和页面正交的方向)。在图1以及图2中，省略容纳部13外壳的图示，示出容纳部13的内部构成。

如图1所示，容纳部13构成为能容纳啮合链条12。在容纳部13内的分歧方向X的中央部，链轮16设置成和链条部件12b(啮合链条12)啮合。链轮16能够围绕在前后方向Y上延伸的轴线往正反两方向旋转。链轮16被未图示的马达往正反两方向旋转驱动。并且，伴随该链轮16的旋转驱动，啮合链条12沿着进退方向Z进退。

容纳部13在前后方向Y上具备与外壳(图示省略)大致相同的矩形的引导板17。如图1所示，在引导板17的内侧面，一对引导槽18几乎左右对称地设置。一对引导槽18具有可引导一对链条部件12a、12b的漩涡状的部分，可使从啮合状态分歧的一对链条部件12a、12b以漩涡方式移动。

在容纳部13之中，在外壳(图示省略)的内侧面，以对应于引导板17的一对引导槽18的方式设有一对引导槽18。因此，在容纳部13的前后方向Y之中的两内侧面，一对引导槽18彼此相对向地设置。在容纳部13中的前进方向Z1侧的面，在分歧方向X的几乎中央部，形成有让啮合链条12通过的开口部19。

如图3以及图4所示，本实施方式之中，构成啮合链条12的一对链条部件12a、12b，采用一列的链条部件。并且，一对链条部件12a、12b，各自具有作为沿着进退方向Z往串联方向依序串联连接的链节板的一例的多对的内板21，以及作为链节板的一例的多对的外板22。

内板21以及外板22具有互相相同的构成，并各自具有钩状的爪部25。设于链条部件12a的各外板22以及各内板21的爪部25，可从前进方向Z1侧啮合。另一方面，设于链条部件12b的各外板22以及各内板21的爪部25，可从后退方向Z2侧啮合。因此，链条部件12a的外板22以及内板21的爪部25与链条部件12b的外板22以及内板21的爪部25可互相啮合。

亦即，一对链条部件12a、12b彼此在各外板22的爪部25以及各内板21的爪部25处分别啮合。

并且，在各内板21以及各外板22贯通形成有圆形的一对销孔23a、23b。一对销孔23a、23b在沿着链条部件12a、12b的进退方向Z的串联方向上排列配置。一对销孔23a、23b大小互不相同。在本实施方式的各内板21以及各外板22中，销孔23a形成为比销孔23b小一些。在各内板21以及各外板22之中，爪部25配置在与销孔23a之间的距离比与销孔23b之间的距离短的位置。

并且，一对链条部件12a、12b具有圆柱状的连接销24，该圆柱状的连接销24将在沿着进退方向Z的串联方向上端部彼此重叠而相邻的各对内板21和各对外板22在销孔23a、23b之中旋动自如地串联连接。连接销24密嵌于外板22的销孔23a、23b之中的较小的销孔23a，并且游嵌于内板21的销孔23a、23b之中的较大的销孔23b，或者游嵌于外板22的销孔23a、23b之中的较大的销孔23b，并且密嵌于内板21的销孔23a、23b之中的较小的销孔23a。

亦即，连接销24相对于销孔23a、23b之中的较小的销孔23a不能旋动地嵌合并且相对于较大的销孔23b可旋动地嵌合。此情况下，在各内板21以及各外板22之中，爪部25配置在与密嵌有连接销24的销孔23a之间的距离比与销孔23b之间的距离短的位置。

此外，本实施方式的一对链条部件12a、12b不需要衬套或辊子，而是由连接销24和互相具有相同的构成的内板21以及外板22所构成。亦即，一对链条部件12a、12b只以2种零件构成。

连接销24的两端部，在前后方向Y上比外板22向外侧突出。并且，在一对链条部件12a、12b容纳于容纳部13内之际，链条部件12a的连接销24的两端部，可滑动地插入到在容纳部13内于前后方向Y上相对向的二对的引导槽18之中的其中一对的引导槽18，并且链条部件12b的连接销24的两端部可滑动地插入到另外一对的引导槽18。

亦即，在一对链条部件12a、12b被容纳于容纳部13内之际，各连接销24的其中一端部插入到设于容纳部13的引导板17的引导槽18，另一端部插入到设于容纳部13的外壳(图示省略)的内侧面的引导槽18。

并且，如图1所示，伴随一对链条部件12a、12b往前进方向Z1移动，在一对链条部件12a、12b间相对应的外板22的爪部25彼此以及内板21的爪部25彼此各自相互啮合，从而啮合链条12成为一体化成直棒状的刚体构造的啮合状态。另一方面，如图2所示，啮合链条12借着伴随一对链条部件12a、12b从该啮合状态往后退方向Z2移动解除啮合而往分歧方向X分歧，大部分容纳于容纳部13内。此外，在一对链条部件12a、12b之中互相啮合的外板22彼此，以及与此等外板22在进退方向Z之中邻接并互相啮合的内板21彼此，在进退方向Z上的位置相差在进退方向Z上排列的1个连接销24的间距部分。

此外，如图1以及图2所示，啮合链条12在长边方向中的前进方向Z1侧的端部连接于可动体15。可动体15上安装有各种功能部件(例如升降台或起重机等)。并且，随着啮合链条12的进退，可动体15往进退方向Z移动时，安装于可动体15的功能部件也和可动体15一起往进退方向Z移动。

接下来，对于在可动体移动装置11之中，借着一对链条部件12a、12b往前进方向Z1移动相互啮合，而使啮合链条12成为一体化为直棒状的刚体构造的啮合状态时的作用进行说明。

在使一对链条部件12a、12b啮合而使啮合链条12成为啮合状态的情况下，首先，使链轮16在图2之中依顺时钟方向旋转驱动。然后，一对链条部件12a、12b藉由设在引导板17以及外壳(图示省略)的引导槽18在连接销24中各自一边被引导一边往前进方向Z1移动。藉此，在一对链条部件12a、12b之中互相对应的外板22彼此以及内板21彼此在它们的爪部25中交互地依序啮合，啮合链条12成为如图1所示的啮合状态。

此时，如图5所示，啮合链条12在与进退方向Z以及连接销24延伸的方向即前后方向Y这两个方向正交的方向、即分歧方向X上相对向的连接销24彼此对于销孔23a、23b的嵌合状态相同。亦即，在分歧方向X之中相对向的2个连接销24之中其中一方的连接销24游嵌于外板22的销孔23b，并且密嵌于内板21的销孔23a的情况下，另外一方的连接销24也游嵌于外板22的销孔23b，并且密嵌于内板21的销孔23a。另一方面，在分歧方向X之中相对向的2个连接销24之中的其中一方的连接销24密嵌于外板22的销孔23a，并且游嵌于内板21的销孔23b的情况下，另外一方的连接销24也密嵌于外板22的销孔23a，并且游嵌于内板21的销孔23b。

此情况下，链条部件12a的外板22以及内板21的后退方向Z2侧的销孔23b与相对于该外板22以及内板21在后退方向Z2侧各自相邻的链条部件12b的外板22以及内板21的在前进方向Z1侧的销孔23b在分歧方向X相对向。

另一方面，链条部件12a的外板22以及内板21的前进方向Z1侧的销孔23a与相对于该外板22以及内板21在前进方向Z1侧各自相邻的链条部件12b的外板22以及内板21的在后退方向Z2侧的销孔23a在分歧方向X相对向。

因此，能够将构成链条部件12a的外板22以及内板21和构成链条部件12b的外板22以及内板21全部设为相同构成(通用零件)。因此，能够减少构成一对链条部件12a、12b的零件种类，也就是能减少构成啮合链条12的零件种类。

此外，在啮合链条12成为啮合状态时，一对链条部件12a、12b的外板22的爪部25彼此的啮合部分以及内板21的爪部25彼此的啮合部分，成为被各自密嵌于在分歧方向X之中相对向的2个销孔23a中的连接销24彼此夹持的状态。因此，一对链条部件12a、12b的外板22的爪部25彼此的啮合状态以及内板21的爪部25彼此的啮合状态各自稳定。

藉由以上详述的实施方式，可发挥如下所述的效果。

(1)在啮合链条12中，在一对链条部件12a、12b彼此啮合而一体化的啮合状态下，在分歧方向X之中相对向的连接销24彼此对于销孔23a、23b的嵌合状态相同。因此，构成链条部件12a的外板22以及内板21和构成链条部件12b的外板22以及内板21能够全部设为相同构成(通用零件)。因此，能减少构成一对链条部件12a、12b的零件种类，也就是能减少构成啮合链条12的零件种类。再加上，由于去除了一对链条部件12a、12b中外板22的间距和内板21的间距之间的差异，所以能够实现啮合链条12和链轮16圆滑的啮合状态。

(2)在啮合链条12中，一对链条部件12a、12b彼此，藉着链条部件12a的外板22以及内板21的爪部25和链条部件12b的外板22以及内板21的爪部25啮合而一体化。外板22之中，爪部25配置于与密嵌有连接销24的销孔23a之间的距离比与销孔23b之间的距离短的位置。同样地，在内板21，爪部25配置在与密嵌连接销24的销孔23a之间的距离比与销孔23b之间的距离短的位置。因此，能够使一对链条部件12a、12b的外板22的爪部25彼此的啮合状态以及内板21的爪部25彼此的啮合状态各自稳定。

(3)在啮合链条12中，一对链条部件12a、12b由连接销24以及具有互相相同的构成的外板22以及内板21构成。因此，由于能够将一对链条部件12a、12b仅以2种零件构成，能够简化一对链条部件12a、12b的构造。

(4)在啮合链条12的构成中并未使用衬套。因此，比起使用衬套的啮合链条，能够减少衬套部分的零件数量并实现轻量化。因此，能减少由于在水平方向和进退方向Z一致的情况下使用可动体移动装置11时的啮合链条12的自身重量而产生的挠曲量。其结果，啮合链条12的行程(进退距离)，比起使用衬套的啮合链条能够加长。再加上，由于啮合链条12并未使用衬套，能够去除衬套和连接销的接触音。因此，和使用衬套的啮合链条相比，能够减少使用时的噪音。

(变更例)

上述实施方式如下所述进行变更亦可。

·如图6所示，在各内板21以及各外板22中，将爪部25配置于与靠近游嵌有连接销24的销孔23b之间的距离比与销孔23a之间的距离短的位置亦可。此情况下，链条部件12a的外板22以及内板21的在前进方向Z1侧的销孔23b与相对于该外板22以及内板21在前进方向Z1侧各自相邻的链条部件12b的外板22以及内板21的在后退方向Z2侧的销孔23b在分歧方向X相对向。另一方面，链条部件12a的外板22以及内板21的在后退方向Z2侧的销孔23a与相对于该外板22以及内板21在后退方向Z2侧各自相邻的链条部件12b的外板22以及内板21的在前进方向Z1侧的销孔23a在分歧方向X相对向。并且此情况下，一对链条部件12a、12b的外板22的爪部25彼此的啮合部分以及内板21的爪部25彼此的啮合部分，成为在分别于分歧方向X相对向的2个销孔23b中分别游嵌的连接销24彼此夹持的状态。因此，能够吸收一对链条部件12a、12b的各内板21的爪部25彼此以及各外板22的爪部25彼此啮合时的偏差。

·啮合链条12具备用于让连接销24插通的辊子亦可。

·构成啮合链条12的链条部件12a、12b是二列以上的链条部件亦可。

·啮合链条12由二对以上的链条部件构成亦可。

·可动体移动装置11朝向任何位置配置皆可。例如，以进退方向Z和水平方向一致的方式配置可动体移动装置11亦可，以进退方向Z和水平方向交叉的方式配置可动体移动装置11亦可。

附图标记说明

11…可动体移动装置，12…啮合链条，12a、12b…链条部件，15…可动体，21…作为链节板的一例的内板，22…作为链节板的一例的外板，23a、23b…销孔，24…连接销，25…爪部，Z…进退方向，Z1…前进方向，Z2…后退方向。

Claims (4)

1.一种啮合链条，其具有至少一对能进退的链条部件，成对的链条部件彼此往前进方向移动而相互啮合成一体化，另一方面，所述链条部件彼此从该一体化的啮合状态往后退方向移动解除啮合而分歧，所述啮合链条的特征在于，

各链条部件具备：多个链节板，分别具有一对销孔；以及多个连接销，并且各链条部件通过所述多个链节板彼此在所述销孔中被所述连接销旋动自如地串联连接而形成，

各链节板的所述一对销孔排列配置于所述链条部件的进退方向，并且大小互不相同，

各链条部件的多个连接销分别密嵌于在所述进退方向相邻的2个链节板之中的其中一方的链节板的一对销孔之中的较小的销孔，并且游嵌于另外一方的链节板的一对销孔之中的较大的销孔，

在所述链条部件彼此啮合而一体化的状态下，在与所述进退方向以及所述连接销延伸的方向这两个方向正交的方向相对向的连接销彼此对于销孔的嵌合状态相同。

2.如权利要求1所述的啮合链条，其特征在于，

各链节板具有爪部，

成对的链条部件彼此通过其中一方的链条部件的链节板的爪部和另外一方的链条部件的链节板的爪部互相啮合而一体化，

在各链节板中，所述爪部配置于与所述一对销孔之中较小的销孔之间的距离比与较大的销孔之间的距离短的位置。

3.如权利要求1所述的啮合链条，其特征在于，

各链节板具有爪部，

成对的链条部件彼此通过其中一方的链条部件的链节板的爪部和另外一方的链条部件的链节板的爪部互相啮合而一体化，

在各链节板中，所述爪部配置于与所述一对销孔之中较大的销孔之间的距离比与较小的销孔之间的距离短的位置。

4.一种可动体移动装置，其具备如权利要求1至权利要求3之中任一项所述的啮合链条；以及可动体，该可动体连接于所述啮合链条并能够和所述啮合链条一起往所述啮合链条的进退方向移动。