KR20180033264A - 맞물림 체인 및 가동체 이동 장치 - Google Patents

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Abstract

맞물림 체인(12)은 진퇴 가능한 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)를 갖는다. 체인 부재(12a, 12b)는 한 쌍의 핀 구멍(23a, 23b)을 각각 갖는 복수의 링크 플레이트(21, 22)와, 복수의 연결 핀(24)을 구비한다. 복수의 링크 플레이트(21, 22)는 핀 구멍(23a, 23b)에 있어서 연결 핀(24)에 의해 회동 가능하게 직렬로 연결된다. 한 쌍의 핀 구멍(23a, 23b)은 진퇴 방향(Z)으로 나열되어 배치됨과 함께, 서로 크기가 다르다. 각 체인 부재(12a, 12b)의 각 연결 핀(24)은 진퇴 방향(Z)으로 인접하는 2개의 링크 플레이트(21, 22) 중 한쪽의 링크 플레이트의 핀 구멍(23a, 23b) 중 작은 쪽의 핀 구멍(23a)에 밀착되게 끼워지고, 또한 다른 쪽의 링크 플레이트의 핀 구멍(23a, 23b) 중 큰 쪽의 핀 구멍(23b)에 헐겁게 끼워진다. 체인 부재(12a, 12b)끼리가 일체화된 상태에서는, 대향하는 연결 핀(24)끼리의 핀 구멍(23a, 23b)에 대한 끼워 맞춤 상태가 동일해진다.

Description

맞물림 체인 및 가동체 이동 장치
본 발명은 맞물림 체인 및 당해 맞물림 체인을 사용하여 가동체를 이동시키는 가동체 이동 장치에 관한 것이다.
종래, 이러한 종류의 맞물림 체인으로서, 맞물림 체인식 구동 장치에 조립되어 사용되는 것이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 이와 같은 맞물림 체인식 구동 장치에서는, 진퇴 가능한 한 쌍의 맞물림 체인을 구동시킴으로써, 승강 테이블이 승강된다. 한 쌍의 맞물림 체인은, 진행 방향으로의 이동에 수반하여 서로 맞물려 일체화되는 한편, 퇴행 방향으로의 이동에 수반하여 맞물림이 해소되어 분기된다.
이러한 맞물림 체인은, 길이 방향으로 연결된 복수의 외부 링크 플레이트와 복수의 내부 링크 플레이트에 의해 형성되어 있다. 복수의 외부 링크 플레이트 및 복수의 내부 링크 플레이트의 각각은 한 쌍의 핀 구멍을 갖고 있다. 길이 방향으로 인접하는 외부 링크 플레이트와 내부 링크 플레이트는, 각각의 핀 구멍에 연결 핀이 삽입됨으로써 굴곡 가능하게 연결되어 있다. 복수의 외부 링크 플레이트가 체인의 폭 방향으로 배치되어 있고, 체인의 폭 방향으로 인접하는 각 쌍의 외부 링크 플레이트의 사이에 내부 링크 플레이트가 배치되어 있다. 체인의 폭 방향으로 중첩되는 복수의 외부 링크 플레이트 및 복수의 내부 링크 플레이트의 핀 구멍에는 공통의 연결 핀이 삽입되어 있다.
일본 특허 공개 제2010-138926호 공보
그런데, 상술한 바와 같이 맞물림 체인에서는, 체인의 폭 방향의 양측쪽의 최외측에 위치하는 외부 링크 플레이트가 갖는 한 쌍의 핀 구멍과, 내부 링크 플레이트가 갖는 한 쌍의 핀 구멍의 크기가 상이하다. 그 때문에, 외부 링크 플레이트와 내부 링크 플레이트를 동일한 구성(공통 부품)으로 할 수 없다. 이 때문에, 맞물림 체인을 구성하는 부품의 종류를 저감하는 것이 곤란하다는 문제가 있다.
본 발명은 이와 같은 종래 기술에 존재하는 문제점에 주목하여 이루어진 것이다. 그 목적으로 하는 바는, 체인 부재를 구성하는 부품의 종류를 저감할 수 있는 맞물림 체인 및 가동체 이동 장치를 제공하는 것에 있다.
이하, 상기 과제를 해결하기 위한 수단 및 그 작용 효과에 대하여 기재한다.
상기 과제를 해결하는 맞물림 체인은, 진퇴 가능한 적어도 한 쌍의 체인 부재를 갖고, 쌍을 이루는 체인 부재끼리가 진행 방향으로 이동함으로써 서로 맞물려 일체화되는 한편, 그 일체화된 맞물림 상태로부터 상기 체인 부재끼리가 퇴행 방향으로 이동함으로써 맞물림이 해소되어 분기되는 맞물림 체인이며, 각 체인 부재는, 한 쌍의 핀 구멍을 각각 갖는 복수의 링크 플레이트와, 복수의 연결 핀을 구비함과 함께, 상기 복수의 링크 플레이트끼리가 상기 핀 구멍에 있어서 상기 연결 핀에 의해 회동 가능하게 직렬로 연결되어 형성되어 있고, 각 링크 플레이트의 상기 한 쌍의 핀 구멍은, 상기 체인 부재의 진퇴 방향으로 나열되어 배치됨과 함께, 서로 크기가 다르고, 각 체인 부재의 복수의 연결 핀의 각각은, 상기 진퇴 방향에 있어서 인접하는 2개의 링크 플레이트 중 한쪽의 링크 플레이트의 한 쌍의 핀 구멍 중 작은 쪽의 핀 구멍에 밀착되게 끼워지고, 또한 다른 쪽의 링크 플레이트의 한 쌍의 핀 구멍 중 큰 쪽의 핀 구멍에 헐겁게 끼워지고, 상기 체인 부재끼리가 맞물려 일체화된 상태에서는, 상기 진퇴 방향 및 상기 연결 핀이 연장되는 방향의 양방향과 직교하는 방향에 있어서 대향하는 연결 핀끼리의 핀 구멍에 대한 끼워 맞춤 상태가 동일해진다.
이 구성에 따르면, 쌍을 이루는 체인 부재 중 한쪽의 체인 부재를 구성하는 링크 플레이트와 다른 쪽의 체인 부재를 구성하는 링크 플레이트를 동일한 구성(공통 부품)으로 할 수 있으므로, 체인 부재를 구성하는 부품의 종류를 저감할 수 있다.
상기 맞물림 체인에 있어서, 각 링크 플레이트는 갈고리부를 갖고, 쌍을 이루는 체인 부재끼리는, 한쪽의 체인 부재의 링크 플레이트의 갈고리부와 다른 쪽의 체인 부재의 링크 플레이트의 갈고리부가 맞물림으로써 일체화되고, 각 링크 플레이트에 있어서, 상기 갈고리부는, 상기 한 쌍의 핀 구멍 중 큰 쪽의 핀 구멍보다도, 작은 쪽의 핀 구멍에 가까운 위치에 배치되는 것이 바람직하다.
이 구성에 따르면, 쌍을 이루는 체인 부재의 링크 플레이트의 갈고리부끼리의 맞물림 상태를 안정시킬 수 있다.
상기 맞물림 체인에 있어서, 각 링크 플레이트는 갈고리부를 갖고, 쌍을 이루는 체인 부재끼리는, 한쪽의 체인 부재의 링크 플레이트의 갈고리부와 다른 쪽의 체인 부재의 링크 플레이트의 갈고리부가 맞물림으로써 일체화되고, 각 링크 플레이트에 있어서, 상기 갈고리부는, 상기 한 쌍의 핀 구멍 중 작은 쪽의 핀 구멍보다도, 큰 쪽의 핀 구멍에 가까운 위치에 배치되는 것이 바람직하다.
이 구성에 따르면, 쌍을 이루는 체인 부재의 링크 플레이트의 갈고리부끼리가 맞물릴 때의 어긋남을 흡수할 수 있다.
상기 맞물림 체인에 있어서, 각 체인 부재는, 상기 복수의 연결 핀과 상기 복수의 링크 플레이트에 의해 구성되어 있는 것이 바람직하다.
이 구성에 따르면, 체인 부재가 2종류의 부품만으로 구성되므로, 체인 부재의 구조를 간단하게 할 수 있다.
상기 과제를 해결하는 가동체 이동 장치는, 상기 구성의 맞물림 체인과, 상기 맞물림 체인에 연결되어 상기 맞물림 체인과 함께 상기 맞물림 체인의 진퇴 방향으로 이동 가능한 가동체를 구비한다.
이 구성에 따르면, 상기 맞물림 체인과 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 따르면, 체인 부재를 구성하는 부품의 종류를 저감할 수 있다.
도 1은 일 실시 형태의 가동체 이동 장치에 있어서, 맞물림 체인이 진행 방향으로 이동하였을 때의 상태를 도시하는 정면도.
도 2는 상기 가동체 이동 장치에 있어서, 맞물림 체인이 퇴행 방향으로 가장 많이 이동하였을 때의 상태를 도시하는 정면도.
도 3은 상기 가동체 이동 장치를 구성하는 맞물림 체인의 일부를 도시하는 사시도.
도 4는 상기 맞물림 체인을 구성하는 체인 부재의 일부를 도시하는 분해 사시도.
도 5는 상기 맞물림 체인의 일부를 도시하는 정면 확대도.
도 6은 변경예의 맞물림 체인의 일부를 도시하는 정면 확대도.
이하, 가동체 이동 장치의 일 실시 형태를 도면에 따라서 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 가동체 이동 장치(11)는 맞물림 체인(12)과, 고정 상태에서 배치되는 수용부(13)와, 맞물림 체인(12)의 선단에 조인트 링크(14)를 통해 연결된 가동체(15)를 구비하고 있다. 맞물림 체인(12)은 서로 맞물림 가능한 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)를 가짐과 함께, 그 긴 쪽 방향을 따라서 진퇴 가능이다.
이하의 기재에서는, 가동체(15)를 이동시킬 때의 맞물림 체인(12)의 진퇴 방향을 진퇴 방향 Z라 한다. 이 경우, 맞물림 체인(12)의 진행 방향(도 1에서는 상측 방향)을 진행 방향 Z1이라 하고, 맞물림 체인(12)의 퇴행 방향(도 1에서는 하측 방향)을 퇴행 방향 Z2라 한다. 또한, 진퇴 방향 Z와 직교하는 방향 중, 쌍을 이루는 체인 부재(12a, 12b)끼리가 서로 맞물려 일체화된 맞물림 상태에 있는 맞물림 체인(12)이 퇴행 방향으로의 이동에 수반하여 체인 부재(12a, 12b)끼리의 맞물림이 해소되어 분기되는 방향을 분기 방향 X(도 1에서는 좌우 방향)라 한다. 또한, 진퇴 방향 Z 및 분기 방향 X의 양방향과 직교하는 방향을 전후 방향 Y(도 1에서는 지면과 직교하는 방향)라 한다. 도 1 및 도 2에서는, 수용부(13)의 외장의 도시를 생략하고, 수용부(13)의 내부 구성을 도시하고 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 수용부(13)는 맞물림 체인(12)을 수용 가능하게 구성되어 있다. 수용부(13) 내에 있어서의 분기 방향 X의 중앙부에는, 스프로킷(16)이 체인 부재(12b)[맞물림 체인(12)]와 맞물리도록 설치되어 있다. 스프로킷(16)은 전후 방향 Y로 연장되는 축선의 주위에 정역 양방향으로 회전 가능하다. 스프로킷(16)은 도시하지 않은 모터에 의해 정역 양방향으로 회전 구동된다. 그리고, 이 스프로킷(16)의 회전 구동에 수반하여 맞물림 체인(12)은 진퇴 방향 Z를 따라서 진퇴한다.
수용부(13)는 전후 방향 Y에 있어서 외장(도시 생략)과 대략 동일한 직사각형을 이루는 유도판(17)을 구비하고 있다. 유도판(17)의 내측면에는, 한 쌍의 유도 홈(18)이 도 1에 있어서 거의 좌우 대칭으로 되도록 형성되어 있다. 한 쌍의 유도 홈(18)은 맞물림 상태에서 분기된 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)가 소용돌이치면서 이동하도록, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)를 유도 가능한 소용돌이 형상의 부분을 갖고 있다.
수용부(13)에 있어서, 외장(도시 생략)의 내측면에는, 유도판(17)의 한 쌍 유도 홈(18)과 대응하도록 한 쌍의 유도 홈(18)이 형성되어 있다. 따라서, 수용부(13)의 전후 방향 Y에 있어서의 양쪽 내측면에는, 한 쌍의 유도 홈(18)끼리가 각각 대향하도록 형성되어 있다. 수용부(13)에 있어서의 진행 방향 Z1측의 면에 있어서의 분기 방향 X의 거의 중앙부에는, 맞물림 체인(12)을 통과시키기 위한 개구부(19)가 형성되어 있다.
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서, 맞물림 체인(12)을 구성하는 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)에는, 일렬의 체인 부재가 채용되어 있다. 그리고, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)는, 진퇴 방향 Z를 따른 직렬 방향으로 순차적으로 직렬로 연결되는 링크 플레이트의 일례로서의 복수 쌍의 내부 플레이트(21)와, 링크 플레이트의 일례로서의 복수 쌍의 외부 플레이트(22)를 각각 갖고 있다.
내부 플레이트(21) 및 외부 플레이트(22)는 서로 동일한 구성을 갖고 있으며, 훅 형상의 갈고리부(25)를 각각 갖고 있다. 체인 부재(12a)의 각 외부 플레이트(22) 및 각 내부 플레이트(21)에 설치된 갈고리부(25)는 진행 방향 Z1측으로부터 맞물림 가능하다. 한편, 체인 부재(12b)의 각 외부 플레이트(22) 및 각 내부 플레이트(21)에 설치된 갈고리부(25)는 퇴행 방향 Z2측으로부터 맞물림 가능하다. 따라서, 체인 부재(12a)의 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)의 갈고리부(25)와, 체인 부재(12b)의 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)의 갈고리부(25)는 서로 맞물림 가능하다.
즉, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)끼리는, 각 외부 플레이트(22)의 갈고리부(25) 및 각 내부 플레이트(21)의 갈고리부(25)에 있어서 각각 맞물린다.
또한, 각 내부 플레이트(21) 및 각 외부 플레이트(22)에는, 원형의 한 쌍의 핀 구멍(23a, 23b)이 관통하여 형성되어 있다. 한 쌍의 핀 구멍(23a, 23b)은, 체인 부재(12a, 12b)의 진퇴 방향 Z를 따른 직렬 방향으로 나열되어 배치되어 있다. 한 쌍의 핀 구멍(23a, 23b)은 서로 크기가 다르다. 본 실시 형태의 각 내부 플레이트(21) 및 각 외부 플레이트(22)에서는, 핀 구멍(23a)쪽이 핀 구멍(23b)보다도 약간 작게 형성되어 있다. 각 내부 플레이트(21) 및 각 외부 플레이트(22)에 있어서, 갈고리부(25)는 핀 구멍(23b)보다도 핀 구멍(23a)에 가까운 위치에 배치되어 있다.
또한, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)는, 진퇴 방향 Z를 따른 직렬 방향에서 단부끼리가 겹쳐 인접하는 각 쌍의 내부 플레이트(21)와 각 쌍의 외부 플레이트(22)를 핀 구멍(23a, 23b)에 있어서 회동 가능하게 직렬로 연결하는 원기둥형의 연결 핀(24)을 갖고 있다. 연결 핀(24)은 외부 플레이트(22)의 핀 구멍(23a, 23b) 중 작은 쪽의 핀 구멍(23a)에 밀착되게 끼워지고, 또한 내부 플레이트(21)의 핀 구멍(23a, 23b) 중 큰 쪽의 핀 구멍(23b)에 헐겁게 끼워지거나, 혹은, 외부 플레이트(22)의 핀 구멍(23a, 23b) 중 큰 쪽의 핀 구멍(23b)에 헐겁게 끼워지고, 또한 내부 플레이트(21)의 핀 구멍(23a, 23b) 중 작은 쪽의 핀 구멍(23a)에 밀착되게 끼워진다.
즉, 연결 핀(24)은 핀 구멍(23a, 23b) 중 작은 쪽의 핀 구멍(23a)에 대하여 회동 불가능하게 끼워 맞춰지고 또한 큰 쪽의 핀 구멍(23b)에 대하여 회동 가능하게 끼워 맞춰진다. 이 경우, 각 내부 플레이트(21) 및 각 외부 플레이트(22)에 있어서, 갈고리부(25)는 핀 구멍(23b)보다도 연결 핀(24)이 밀착되게 끼워지는 핀 구멍(23a)에 가까운 위치에 배치된다.
또한, 본 실시 형태의 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)는, 부쉬나 롤러를 필요와 하지 않고, 연결 핀(24)과, 서로 동일한 구성을 갖는 내부 플레이트(21) 및 외부 플레이트(22)에 의해 구성되어 있다. 즉, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)는, 2종류의 부품만으로 구성되어 있다.
연결 핀(24)의 양단부는, 전후 방향 Y에 있어서 외부 플레이트(22)보다도 외측으로 돌출되어 있다. 그리고, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)가 수용부(13) 내에 수용될 때에는, 체인 부재(12a)의 연결 핀(24)의 양단부가, 수용부(13) 내에서 전후 방향 Y에서 각각 대향하는 2쌍의 유도 홈(18) 중 한쪽의 쌍의 유도 홈(18)에 미끄럼 이동 가능하게 삽입됨과 함께, 체인 부재(12b)의 연결 핀(24)의 양단부가, 다른 쪽의 한 쌍의 유도 홈(18)에 미끄럼 이동 가능하게 삽입된다.
즉, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)가 수용부(13) 내에 수용될 때에는, 각 연결 핀(24)의 일단부가 수용부(13)의 유도판(17)에 형성된 유도 홈(18)에 삽입되고, 타단부가 수용부(13)의 외장(도시 생략)의 내측면에 형성된 유도 홈(18)에 삽입된다.
그리고, 맞물림 체인(12)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)의 진행 방향 Z1로의 이동에 수반하여 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b) 간에서 대응하는 외부 플레이트(22)의 갈고리부(25)끼리 및 내부 플레이트(21)의 갈고리부(25)끼리가 각각 서로 맞물림으로써 직선 막대 형상으로 일체화된 강체 구조의 맞물림 상태로 된다. 한편, 맞물림 체인(12)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 그 맞물림 상태로부터 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)의 퇴행 방향 Z2로의 이동에 수반하여 맞물림이 해소됨으로써 분기 방향 X로 분기되어 대부분이 수용부(13) 내에 수용된다. 또한, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)에 있어서 서로 맞물리는 외부 플레이트(22)끼리와, 그것들의 외부 플레이트(22)에 진행 방향 Z에 있어서 인접하고, 또한 서로 맞물리는 내부 플레이트(21)끼리는, 진퇴 방향 Z로 나열되는 연결 핀(24)의 1피치분만큼, 진퇴 방향 Z에 있어서의 위치가 어긋나 있다.
또한, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 맞물림 체인(12)은 긴 쪽 방향에 있어서의 진행 방향 Z1측의 단부가 가동체(15)에 연결되어 있다. 가동체(15)에는 각종 기능 부재(예를 들어, 승강 테이블이나 크레인 등)가 설치된다. 그리고, 맞물림 체인(12)의 진퇴에 수반하여 가동체(15)가 진퇴 방향 Z로 이동하면, 가동체(15)에 설치된 기능 부재도 가동체(15)와 함께 진퇴 방향 Z로 이동한다.
다음에, 가동체 이동 장치(11)에 있어서, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)의 진행 방향 Z1로의 이동에 수반하여 서로 맞물림으로써, 맞물림 체인(12)이 직선 막대 형상으로 일체화된 강체 구조의 맞물림 상태로 될 때의 작용을 설명한다.
한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)를 맞물리게 하여 맞물림 체인(12)을 맞물림 상태로 하는 경우에는, 먼저, 스프로킷(16)을 도 2에 있어서 시계 방향으로 회전 구동시킨다. 그렇게 하면, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)는, 유도판(17) 및 외장(도시 생략)에 형성된 유도 홈(18)에 의해 연결 핀(24)에 있어서 각각 가이드되면서 진행 방향 Z1로 이동한다. 이에 의해, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)에 있어서 서로 대응하는 외부 플레이트(22)끼리 및 내부 플레이트(21)끼리가 그것들의 갈고리부(25)에 있어서 교대로 순차적으로 맞물려, 도 1에 도시한 바와 같이, 맞물림 체인(12)이 맞물림 상태로 된다.
이때, 도 5에 도시한 바와 같이, 맞물림 체인(12)은 진퇴 방향 Z 및 연결 핀(24)이 연장되는 방향인 전후 방향 Y의 양방향과 직교하는 방향인 분기 방향 X에 있어서 대향하는 연결 핀(24)끼리의 핀 구멍(23a, 23b)에 대한 끼워 맞춤 상태가 동일해진다. 즉, 분기 방향 X에 있어서 대향하는 2개의 연결 핀(24) 중 한쪽의 연결 핀(24)이 외부 플레이트(22)의 핀 구멍(23b)에 헐겁게 끼워지고, 또한 내부 플레이트(21)의 핀 구멍(23a)에 밀착되게 끼워져 있는 경우에는, 다른 쪽의 연결 핀(24)도 외부 플레이트(22)의 핀 구멍(23b)에 헐겁게 끼워지고, 또한 내부 플레이트(21)의 핀 구멍(23a)에 밀착되게 끼워져 있다. 한편, 분기 방향 X에 있어서 대향하는 2개의 연결 핀(24) 중 한쪽의 연결 핀(24)이 외부 플레이트(22)의 핀 구멍(23a)에 밀착되게 끼워지고, 또한 내부 플레이트(21)의 핀 구멍(23b)에 헐겁게 끼워져 있는 경우에는, 다른 쪽의 연결 핀(24)도 외부 플레이트(22)의 핀 구멍(23a)에 밀착되게 끼워지고, 또한 내부 플레이트(21)의 핀 구멍(23b)에 헐겁게 끼워져 있다.
이 경우, 체인 부재(12a)의 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)의 퇴행 방향 Z2측의 핀 구멍(23b)과, 당해 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)에 대하여 퇴행 방향 Z2측에서 각각 인접하는 체인 부재(12b)의 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)의 진행 방향 Z1측의 핀 구멍(23b)이 분기 방향 X에 있어서 대향한다.
한편, 체인 부재(12a)의 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)의 진행 방향 Z1측의 핀 구멍(23a)과, 당해 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)에 대하여 진행 방향 Z1측에서 각각 인접하는 체인 부재(12b)의 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)의 퇴행 방향 Z2측의 핀 구멍(23a)이 분기 방향 X에 있어서 대향한다.
이 때문에, 체인 부재(12a)를 구성하는 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)와, 체인 부재(12b)를 구성하는 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)를 모두 동일한 구성(공통 부품)으로 할 수 있다. 따라서, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)를 구성하는 부품의 종류를 저감할 수 있고, 나아가서는 맞물림 체인(12)을 구성하는 부품의 종류를 저감할 수 있다.
또한, 맞물림 체인(12)이 맞물림 상태에 있을 때에는, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)의 외부 플레이트(22)의 갈고리부(25)끼리의 맞물림 부분 및 내부 플레이트(21)의 갈고리부(25)끼리의 맞물림 부분이, 각각 분기 방향 X에 있어서 대향하는 2개의 핀 구멍(23a)에 각각 밀착되게 끼워진 연결 핀(24)끼리 사이에 끼워진 상태로 된다. 이 때문에, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)의 외부 플레이트(22)의 갈고리부(25)끼리의 맞물림 상태 및 내부 플레이트(21)의 갈고리부(25)끼리의 맞물림 상태가 각각 안정된다.
이상 상세히 기술한 실시 형태에 따르면, 다음과 같은 효과가 발휘된다.
(1) 맞물림 체인(12)에 있어서, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)끼리가 맞물려 일체화된 맞물림 상태에서는, 분기 방향 X에 있어서 대향하는 연결 핀(24)끼리의 핀 구멍(23a, 23b)에 대한 끼워 맞춤 상태가 동일하게 되어 있다. 이 때문에, 체인 부재(12a)를 구성하는 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)와, 체인 부재(12b)를 구성하는 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)를 모두 동일한 구성(공통 부품)으로 할 수 있다. 따라서, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)를 구성하는 부품의 종류를 저감할 수 있고, 나아가서는 맞물림 체인(12)을 구성하는 부품의 종류를 저감할 수 있다. 게다가, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)에 있어서의 외부 플레이트(22)의 피치와 내부 플레이트(21)의 피치의 차가 없어지므로, 맞물림 체인(12)과 스프로킷(16)의 원활한 맞물림 상태를 실현할 수 있다.
(2) 맞물림 체인(12)에 있어서, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)끼리는, 체인 부재(12a)의 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)의 갈고리부(25)와 체인 부재(12b)의 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)의 갈고리부(25)가 맞물림으로써 일체화된다. 외부 플레이트(22)에 있어서, 갈고리부(25)는 핀 구멍(23b)보다도 연결 핀(24)이 밀착되게 끼워지는 핀 구멍(23a)에 가까운 위치에 배치되어 있다. 마찬가지로, 내부 플레이트(21)에 있어서, 갈고리부(25)는 핀 구멍(23b)보다도 연결 핀(24)이 밀착되게 끼워지는 핀 구멍(23a)에 가까운 위치에 배치되어 있다. 이 때문에, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)의 외부 플레이트(22)의 갈고리부(25)끼리의 맞물림 상태 및 내부 플레이트(21)의 갈고리부(25)끼리의 맞물림 상태를 각각 안정시킬 수 있다.
(3) 맞물림 체인(12)에 있어서, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)는, 연결 핀(24)과, 서로 동일한 구성을 갖는 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)에 의해 구성되어 있다. 이 때문에, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)를 2종류의 부품만으로 구성할 수 있으므로, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)의 구조를 간단하게 할 수 있다.
(4) 맞물림 체인(12)은 그 구성에 부쉬를 사용하고 있지 않다. 이 때문에, 부쉬를 사용한 맞물림 체인에 비해, 부쉬의 분만큼 부품 점수를 저감할 수 있음과 함께 경량화를 도모할 수 있다. 따라서, 수평 방향과 진퇴 방향 Z가 일치하는 양태에서 가동체 이동 장치(11)를 사용한 경우의 맞물림 체인(12)의 자체 중량에 의한 휨량을 저감할 수 있다. 이 결과, 맞물림 체인(12)의 스트로크(진퇴 거리)를, 부쉬를 사용한 맞물림 체인에 비해 길게 할 수 있다. 게다가, 맞물림 체인(12)은 부쉬를 사용하고 있지 않으므로, 부쉬와 연결 핀의 접촉음을 없앨 수 있다. 이 때문에, 부쉬를 사용한 맞물림 체인에 비해 사용 시의 소음을 저감할 수 있다.
(변경예)
상기 실시 형태는 다음과 같이 변경해도 된다.
ㆍ도 6에 도시한 바와 같이, 각 내부 플레이트(21) 및 각 외부 플레이트(22)에 있어서, 갈고리부(25)를 핀 구멍(23a)보다도 연결 핀(24)이 헐겁게 끼워지는 핀 구멍(23b)에 가까운 위치에 배치해도 된다. 이 경우, 체인 부재(12a)의 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)의 진행 방향 Z1측의 핀 구멍(23b)과, 당해 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)에 대하여 진행 방향 Z1측에서 각각 인접하는 체인 부재(12b)의 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)의 퇴행 방향 Z2측의 핀 구멍(23b)이 분기 방향 X에 있어서 대향한다. 한편, 체인 부재(12a)의 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)의 퇴행 방향 Z2측의 핀 구멍(23a)과, 당해 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)에 대하여 퇴행 방향 Z2측에서 각각 인접하는 체인 부재(12b)의 외부 플레이트(22) 및 내부 플레이트(21)의 진행 방향 Z1측의 핀 구멍(23a)이 분기 방향 X에 있어서 대향한다. 또한 이 경우, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)의 외부 플레이트(22)의 갈고리부(25)끼리의 맞물림 부분 및 내부 플레이트(21)의 갈고리부(25)끼리의 맞물림 부분이, 각각 분기 방향 X에 있어서 대향하는 2개의 핀 구멍(23b)에 각각 헐겁게 끼워진 연결 핀(24)끼리 사이에 끼워진 상태로 된다. 이 때문에, 한 쌍의 체인 부재(12a, 12b)의 각 내부 플레이트(21)의 갈고리부(25)끼리 및 각 외부 플레이트(22)의 갈고리부(25)끼리가 맞물릴 때의 어긋남을 흡수할 수 있다.
ㆍ맞물림 체인(12)은 연결 핀(24)이 삽입 관통되는 롤러를 구비하고 있어도 된다.
ㆍ맞물림 체인(12)을 구성하는 체인 부재(12a, 12b)는 2열 이상의 체인 부재여도 된다.
ㆍ맞물림 체인(12)을 2쌍 이상의 체인 부재에 의해 구성해도 된다.
ㆍ가동체 이동 장치(11)는 어느 방향으로 배치해도 된다. 예를 들어, 진퇴 방향 Z가 수평 방향과 일치하도록 가동체 이동 장치(11)를 배치해도 되고, 진퇴 방향 Z가 수평 방향과 교차하도록 가동체 이동 장치(11)를 배치해도 된다.
11 : 가동체 이동 장치
12 : 맞물림 체인
12a, 12b : 체인 부재
15 : 가동체
21 : 링크 플레이트의 일례로서의 내부 플레이트
22 : 링크 플레이트의 일례로서의 외부 플레이트
23a, 23b : 핀 구멍
24 : 연결 핀
25 : 갈고리부
Z : 진퇴 방향
Z1 : 진행 방향
Z2 : 퇴행 방향

Claims (5)

  1. 진퇴 가능한 적어도 한 쌍의 체인 부재를 갖고, 쌍을 이루는 체인 부재끼리가 진행 방향으로 이동함으로써 서로 맞물려 일체화되는 한편, 그 일체화된 맞물림 상태로부터 상기 체인 부재끼리가 퇴행 방향으로 이동함으로써 맞물림이 해소되어 분기되는 맞물림 체인이며,
    각 체인 부재는, 한 쌍의 핀 구멍을 각각 갖는 복수의 링크 플레이트와, 복수의 연결 핀을 구비함과 함께, 상기 복수의 링크 플레이트끼리가 상기 핀 구멍에 있어서 상기 연결 핀에 의해 회동 가능하게 직렬로 연결되어 형성되어 있고,
    각 링크 플레이트의 상기 한 쌍의 핀 구멍은, 상기 체인 부재의 진퇴 방향으로 나열되어 배치됨과 함께, 서로 크기가 다르고,
    각 체인 부재의 복수의 연결 핀의 각각은, 상기 진퇴 방향에 있어서 인접하는 2개의 링크 플레이트 중 한쪽의 링크 플레이트의 한 쌍의 핀 구멍 중 작은 쪽의 핀 구멍에 밀착되게 끼워지고, 또한 다른 쪽의 링크 플레이트의 한 쌍의 핀 구멍 중 큰 쪽의 핀 구멍에 헐겁게 끼워지고,
    상기 체인 부재끼리가 맞물려 일체화된 상태에서는, 상기 진퇴 방향 및 상기 연결 핀이 연장되는 방향의 양방향과 직교하는 방향에 있어서 대향하는 연결 핀끼리의 핀 구멍에 대한 끼워 맞춤 상태가 동일해지는 것을 특징으로 하는, 맞물림 체인.
  2. 제1항에 있어서,
    각 링크 플레이트는 갈고리부를 갖고,
    쌍을 이루는 체인 부재끼리는, 한쪽의 체인 부재의 링크 플레이트의 갈고리부와 다른 쪽의 체인 부재의 링크 플레이트의 갈고리부가 맞물림으로써 일체화되고,
    각 링크 플레이트에 있어서, 상기 갈고리부는, 상기 한 쌍의 핀 구멍 중 큰 쪽의 핀 구멍보다도, 작은 쪽의 핀 구멍에 가까운 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는, 맞물림 체인.
  3. 제1항에 있어서,
    각 링크 플레이트는 갈고리부를 갖고,
    쌍을 이루는 체인 부재끼리는, 한쪽의 체인 부재의 링크 플레이트의 갈고리부와 다른 쪽의 체인 부재의 링크 플레이트의 갈고리부가 맞물림으로써 일체화되고,
    각 링크 플레이트에 있어서, 상기 갈고리부는, 상기 한 쌍의 핀 구멍 중 작은 쪽의 핀 구멍보다도, 큰 쪽의 핀 구멍에 가까운 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는, 맞물림 체인.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 체인 부재는, 상기 복수의 연결 핀과 상기 복수의 링크 플레이트에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 맞물림 체인.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 맞물림 체인과, 상기 맞물림 체인에 연결되어 상기 맞물림 체인과 함께 상기 맞물림 체인의 진퇴 방향으로 이동 가능한 가동체를 구비한, 가동체 이동 장치.
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