TW201736753A

TW201736753A - 嚙合鍊條以及可動體移動裝置

Info

Publication number: TW201736753A
Application number: TW106105169A
Authority: TW
Inventors: 餌取威志
Original assignee: 椿本鏈條股份有限公司
Priority date: 2016-02-22
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2017-10-16
Also published as: EP3421410B1; JP6078672B1; US20180216703A1; TWI614426B; KR20180033264A; JP2017149505A; EP3421410A1; EP3421410A4; KR101929722B1; US10295018B2; CN107848779A; WO2017145875A1; CN107848779B

Abstract

本發明為一種嚙合鍊條（12），其具有至少一對可進退的鍊條部件（12a，12b）。鍊條部件（12a，12b）具備各自具有一對銷孔（23a，23b）的複數個鏈結板（21，22），以及複數個連接銷（24）。複數個鏈結板（21，22）在銷孔（23a，23b）之中被連接銷（24）旋動自如地直列連接。一對銷孔（23a，23b）排列配置於進退方向（Z），並且大小互不相同。各鍊條部件（12a，12b）的連接銷（24）的各個，密嵌於在進退方向（Z）之中相鄰的2個鏈結板（21，22）之中的其中一方的鏈結板的銷孔（23a，23b）之中的較小的銷孔（23a），並且遊嵌於另外一方的鏈結板的銷孔（23a，23b）之中的較大的銷孔（23b）。在鍊條部件（12a，12b）彼此嚙合而一體化的狀態下，相對向的連接銷（24）彼此對於銷孔（23a，23b）的嵌合狀態相同。

Description

嚙合鍊條以及可動體移動裝置

本發明關於嚙合鍊條以及使用該嚙合鍊條來移動可動體的可動體移動裝置。

以往，作為這種嚙合鍊條，已知有組裝於嚙合鍊條式驅動裝置來使用者（例如參照專利文獻1）。在此種嚙合鍊條式驅動裝置之中，藉著驅動可進退的一對嚙合鍊條，來使昇降台昇降。一對嚙合鍊條伴隨著往前進方向的移動相互嚙合而一體化，另一方面，伴隨著往後退方向的移動解除嚙合而分岐。

這樣的嚙合鍊條，係藉由在長邊方向連接的複數個外鏈結板和複數個內鏈結板所形成。複數個外鏈結板以及複數個內鏈結板的各個具有一對銷孔。在長邊方向相鄰的外鏈結板和內鏈結板藉著在各自的銷孔中插入連接銷而可彎曲地連接。複數個外鏈結板配置在鍊條的寬度方向上，在鍊條的寬度方向上相鄰的各對外鏈結板之間配置有內鏈結板。在鍊條的寬度方向上疊放的複數個外鏈結板以及複數個內鏈結板的銷孔中插入共通的連接銷。〈先前技術文獻〉〈專利文獻〉〈專利文獻1〉日本特開2010－138926號公報

〈發明所欲解決的技術問題〉

但是，上述的嚙合鍊條中，位於鍊條的寬度方向的兩側中最外側的外鏈結板所具有的一對銷孔、和內鏈結板所具有的一對銷孔的大小不同。因此，無法將外鏈結板和內鏈結板設為相同構成（共通零件）。因此，存在著難以減低構成嚙合鍊條的零件種類的問題。

本發明，係著目於此種存在於先前技術的問題點而完成者，其目的在於提供一種能夠減低構成鍊條部件的零件種類的嚙合鍊條以及可動體移動裝置。

〈用以解決問題的技術方案〉

於下述，針對解決上述問題的技術方案以及其作用效果加以記載。

用以解決上述問題的嚙合鍊條，其具有至少一對可進退的鍊條部件，成對的鍊條部件彼此藉著往前進方向移動相互嚙合而一體化，另一方面，前述鍊條部件彼此藉著從該一體化的嚙合狀態往後退方向移動解除嚙合而分岐，其特徵為，各鍊條部件具備各自具有一對銷孔的複數個鏈結板，以及複數個連接銷，並且各鍊條部件係藉由前述複數個鏈結板彼此在前述銷孔之中被前述連接銷旋動自如地直列連接而形成，各鏈結板的前述一對銷孔排列配置於前述鍊條部件的進退方向，並且大小互不相同，各鍊條部件的複數個連接銷的各個，密嵌於在前述進退方向之中相鄰的2個鏈結板之中的其中一方的鏈結板的一對銷孔之中的較小的銷孔，並且遊嵌於另外一方的鏈結板的一對銷孔之中的較大的銷孔，前述嚙合鍊條在前述鍊條部件彼此嚙合而一體化的狀態下，在與前述進退方向以及前述連接銷延伸的方向的兩方向正交的方向之中相對向的連接銷彼此對於銷孔的嵌合狀態相同。

根據此構成，由於能夠將構成成對的鍊條部件之中的其中一方的鍊條部件的鏈結板和構成另外一方的鍊條部件的鏈結板設為相同構成（共通零件），故能夠減低構成鍊條部件的零件種類。

上述嚙合鍊條之中，較佳為，各鏈結板具有爪部，成對的鍊條部件彼此，藉著其中一方的鍊條部件的鏈結板的爪部和另外一方的鍊條部件的鏈結板的爪部互相嚙合而一體化，各鏈結板之中，前述爪部配置於與前述一對銷孔之中較小的銷孔的距離比與較大的銷孔的距離短的位置。

根據此構成，能夠使成對的鍊條部件的鏈結板的爪部彼此的嚙合狀態穩定。

上述嚙合鍊條之中，較佳為，各鏈結板具有爪部，成對的鍊條部件彼此，藉著其中一方的鍊條部件的鏈結板的爪部和另外一方的鍊條部件的鏈結板的爪部互相嚙合而一體化，各鏈結板之中，前述爪部配置於與前述一對銷孔之中較大的銷孔的距離比與較小的銷孔的距離短的位置。

根據此構成，能夠吸收成對的鍊條部件的鏈結板的爪部彼此嚙合之際的偏差。

上述嚙合鍊條之中，較佳為，各鍊條部件係以前述複數個連接銷和前述複數個鏈結板所構成。

根據此構成，由於只用2種零件來構成鍊條部件，能夠簡化鍊條部件的構造。

用以解決上述問題的可動體移動裝置具備上述構成的嚙合鍊條；以及可動體，該可動體連接於前述嚙合鍊條並能夠和前述嚙合鍊條一起往前述嚙合鍊條的進退方向移動。

根據此構成，能夠得到與上述嚙合鍊條相同的作用效果。

〈發明的功效〉

根據本發明，能夠減低構成鍊條部件的零件種類。

以下，根據圖示說明可動體移動裝置的一實施型態。

如圖1所示，可動體移動裝置11具備：嚙合鍊條12；以固定狀態配置的容納部13；以及經由接合鏈節(joint link)14連接在嚙合鍊條12的前端的可動體15。嚙合鍊條12具有可互相嚙合的一對鍊條部件12a，12b，並可沿著它們的長邊方向進退。

在下述的記載中，將使可動體15移動之際的嚙合鍊條12的進退方向設為進退方向Z。此情況下，將嚙合鍊條12的前進方向（在圖1中是上方向）設為前進方向Z1，並將嚙合鍊條12的後退方向（在圖1中是下方向）設為後退方向Z2。此外，將與進退方向Z正交的方向之中，成對的鍊條部件12a，12b彼此相互嚙合而一體化的處於嚙合狀態的嚙合鍊條12伴隨著往後退方向移動使得鍊條部件12a，12b彼此解除嚙合而分岐的方向設為分岐方向X（在圖1中是左右方向）。再者，將與進退方向Z以及分岐方向X的兩方向正交的方向設為前後方向Y（在圖1中是和頁面正交的方向）。在圖1以及圖2中，省略容納部13外殼的圖示，圖示容納部13的內部構成。

如圖1所示，容納部13構成為可容納嚙合鍊條12。在容納部13內的分岐方向X的中央部上，鏈輪16設置成和鍊條部件12b（嚙合鍊條12）嚙合。鏈輪16可圍繞在前後方向Y上延伸的軸線往正反兩方向旋轉。鏈輪16藉由未圖示的馬達往正反兩方向旋轉驅動。並且，伴隨該鏈輪16的旋轉驅動，嚙合鍊條12沿著進退方向Z進退。

容納部13在前後方向Y上具備與外殼（圖示省略）大致相同的矩形的誘導板17。如圖1所示，在誘導板17的內側面，一對誘導溝18幾乎左右對稱地設置。一對誘導溝18具有可誘導一對鍊條部件12a，12b的漩渦狀的部分，可使從嚙合狀態分岐的一對鍊條部件12a，12b一邊捲繞一邊移動。

在容納部13之中，在外殼（圖示省略）的內側面上，以對應於誘導板17的一對誘導溝18的方式設有一對誘導溝18。因此，在容納部13的前後方向Y之中的兩內側面，一對誘導溝18彼此相對向地設置。在容納部13中的前進方向Z1側的面上，在分岐方向X的幾乎中央部，形成有讓嚙合鍊條12通過的開口部19。

如圖3以及圖4所示，本實施型態之中，構成嚙合鍊條12的一對鍊條部件12a，12b，採用一列的鍊條部件。並且，一對鍊條部件12a，12b，各自具有作為沿著進退方向Z往直列方向依序直列連接的鏈結板的一例的複數對的內板21，以及作為鏈結板的一例的複數對的外板22。

內板21以及外板22，具有互相相同的構成，並各自具有鉤狀的爪部25。設於鍊條部件12a的各外板22以及各內板21的爪部25，可從前進方向Z1側嚙合。另一方面，設於鍊條部件12b的各外板22以及各內板21的爪部25，可從後退方向Z2側嚙合。因此，鍊條部件12a的外板22以及內板21的爪部25，和鍊條部件12b的外板22以及內板21的爪部25可互相嚙合。

亦即，一對鍊條部件12a，12b彼此，在各外板22的爪部25以及各內板21的爪部25之中各自嚙合。

並且，各內板21以及各外板22中，貫通形成有圓形的一對銷孔23a，23b。一對銷孔23a，23b，在沿著鍊條部件12a，12b的進退方向Z的直列方向上排列配置。一對銷孔23a，23b大小互不相同。本實施型態的各內板21以及各外板22中，銷孔23a形成為比銷孔23b更小一些。在各內板21以及各外板22之中，爪部25配置在與銷孔23a的距離比與銷孔23b的距離短的位置上。

並且，一對鍊條部件12a，12b具有圓柱狀的連接銷24，該圓柱狀的連接銷24將在沿著進退方向Z的直列方向上端部彼此重疊而相鄰的各對內板21和各對外板22在銷孔23a，23b之中旋動自如地連接成直列。連接銷24密嵌於外板22的銷孔23a，23b之中的較小的銷孔23a，並且遊嵌於內板21的銷孔23a，23b之中的較大的銷孔23b，或者遊嵌於外板22的銷孔23a，23b之中的較大的銷孔23b，並且密嵌於內板21的銷孔23a，23b之中的較小的銷孔23a。

亦即，連接銷24相對於銷孔23a，23b之中的較小的銷孔23a不能旋動地嵌合並且相對於較大的銷孔23b可旋動地嵌合。此情況下，在各內板21以及各外板22之中，爪部25配置在與密嵌有連接銷24的銷孔23a的距離比與銷孔23b的距離短的位置。

此外，本實施型態的一對鍊條部件12a，12b不需要襯套或輥子，而是由連接銷24和互相具有相同的構成的內板21以及外板22所構成。亦即，一對鍊條部件12a，12b只以2種零件構成。

連接銷24的兩端部，在前後方向Y上比外板22更突出於外側。並且，在一對鍊條部件12a，12b容納於容納部13內之際，鍊條部件12a的連接銷24的兩端部，可滑動地插入在容納部13內於前後方向Y上相對向的二對的誘導溝18之中的其中一對的誘導溝18，並且鍊條部件12b的連接銷24的兩端部，可滑動地插入另外一對的誘導溝18。

亦即，在一對鍊條部件12a，12b被容納於容納部13內之際，各連接銷24的其中一端部插入於設於容納部13的誘導板17的誘導溝18，另一端部插入於設於容納部13的外殼（圖示省略）的內側面的誘導溝18。

並且，嚙合鍊條12如圖1所示，藉著伴隨一對鍊條部件12a，12b往前進方向Z1移動，在一對鍊條部件12a，12b間相對應的外板22的爪部25彼此以及內板21的爪部25彼此各自相互嚙合，而成為一體化成直棒狀的剛體構造的嚙合狀態。另一方面，嚙合鍊條12如圖2所示，藉著伴隨從該嚙合狀態一對鍊條部件12a，12b往後退方向Z2移動解除嚙合而往分岐方向X分岐，大部分容納於容納部13內。此外，在一對鍊條部件12a，12b之中互相嚙合的外板22彼此，以及與此等外板22在前進方向Z之中鄰接並互相嚙合的內板21彼此，在進退方向Z上的位置相差在進退方向Z上排列的1個連接銷24的間距部分。

此外，如圖1以及圖2所示，嚙合鍊條12，在長邊方向中的前進方向Z1側的端部連接於可動體15。可動體15上安裝有各種的功能部件（例如昇降台或起重機等）。並且，隨著嚙合鍊條12的進退，可動體15往進退方向Z移動時，安裝於可動體15的功能部件也和可動體15一起往進退方向Z移動。

接下來，對於在可動體移動裝置11之中，藉著一對鍊條部件12a，12b往前進方向Z1移動相互嚙合，而使嚙合鍊條12成為一體化為直棒狀的剛體構造的嚙合狀態時的作用進行說明。

欲使一對鍊條部件12a，12b嚙合而使嚙合鍊條12成為嚙合狀態的時候，首先，使鏈輪16在圖2之中依順時鐘方向旋轉驅動。然後，一對鍊條部件12a，12b，藉由設在誘導板17以及外殼（圖示省略）的誘導溝18在連接銷24中各自一邊被導引一邊往前進方向Z1移動。藉此，在一對鍊條部件12a，12b之中互相對應的外板22彼此以及內板21彼此在它們的爪部25中交互地依序嚙合，嚙合鍊條12成為如圖1所示的嚙合狀態。

此時，如圖5所示，嚙合鍊條12，在與進退方向Z以及作為連接銷24延伸的方向之前後方向Y的兩方向正交的方向的分岐方向X上相對向的連接銷24彼此對於銷孔23a，23b的嵌合狀態相同。亦即，在分岐方向X之中相對向的2個連接銷24之中其中一方的連接銷24遊嵌於外板22的銷孔23b，並且密嵌於內板21的銷孔23a的情況下，另外一方的連接銷24也遊嵌在外板22的銷孔23b，並且密嵌於內板21的銷孔23a。另一方面，在分岐方向X之中相對向的2個連接銷24之中的其中一方的連接銷24密嵌於外板22的銷孔23a，並且遊嵌於內板21的銷孔23b的情況下，另外一方的連接銷24也密嵌於外板22的銷孔23a，並且遊嵌於內板21的銷孔23b。

此情況下，鍊條部件12a的外板22以及內板21的後退方向Z2側的銷孔23b，以及相對於該外板22以及內板21在後退方向Z2側各自相鄰的鍊條部件12b的外板22以及內板21的在前進方向Z1側的銷孔23b在分岐方向X之中相對向。

另一方面，鍊條部件12a的外板22以及內板21的前進方向Z1側的銷孔23a，以及相對於該外板22以及內板21在前進方向Z1側各自相鄰的鍊條部件12b的外板22以及內板21的在後退方向Z2側的銷孔23a在分岐方向X之中相對向。

因此，能夠將構成鍊條部件12a的外板22以及內板21，以及構成鍊條部件12b的外板22以及內板21全部設為相同構成（共通零件）。因此，能夠減低構成一對鍊條部件12a，12b的零件種類，也就是可減低構成嚙合鍊條12的零件種類。

此外，在嚙合鍊條12成為嚙合狀態時，一對鍊條部件12a，12b的外板22的爪部25彼此的嚙合部分以及內板21的爪部25彼此的嚙合部分，成為被各自密嵌於在分岐方向X之中相對向的2個銷孔23a中的連接銷24彼此包夾的狀態。因此，一對鍊條部件12a，12b的外板22的爪部25彼此的嚙合狀態以及內板21的爪部25彼此的嚙合狀態各自穩定。

藉由以上詳述的實施型態，可發揮如下所述的效果。

（1）嚙合鍊條12之中，在一對鍊條部件12a，12b彼此嚙合而一體化的嚙合狀態下，在分岐方向X之中相對向的連接銷24彼此對於銷孔23a，23b的嵌合狀態相同。因此，構成鍊條部件12a的外板22以及內板21，以及構成鍊條部件12b的外板22以及內板21能夠全部設為相同構成（共通零件）。因此，可減低構成一對鍊條部件12a，12b的零件種類，也就是可減低構成嚙合鍊條12的零件種類。再加上，由於去除了一對鍊條部件12a，12b中外板22的間距和內板21的間距之間的差異，可實現嚙合鍊條12和鏈輪16圓滑的嚙合狀態。

（2）嚙合鍊條12之中，一對鍊條部件12a，12b彼此，藉著鍊條部件12a的外板22以及內板21的爪部25和鍊條部件12b的外板22以及內板21的爪部25嚙合而一體化。外板22之中，爪部25配置於與密嵌有連接銷24的銷孔23a的距離比與銷孔23b的距離短的位置。同樣地，內板21之中，爪部25配置在與密嵌連接銷24的銷孔23a的距離比與銷孔23b的距離短的位置。因此，能夠使一對鍊條部件12a，12b的外板22的爪部25彼此的嚙合狀態以及內板21的爪部25彼此的嚙合狀態各自穩定。

（3）嚙合鍊條12之中，一對鍊條部件12a，12b，係以連接銷24，以及具有互相相同的構成的外板22以及內板21所構成。因此，由於能夠將一對鍊條部件12a，12b僅以2種零件構成，能夠簡化一對鍊條部件12a，12b的構造。

（4）在嚙合鍊條12的構成中並未使用襯套。因此，比起使用襯套的嚙合鍊條，能夠減低襯套部分的零件數量並求取輕量化。因此，可減低在以水平方向和進退方向Z一致的態樣下使用可動體移動裝置11的情況的嚙合鍊條12的自身重量所造成的撓曲量。其結果，嚙合鍊條12的行程（進退距離），比起使用襯套的嚙合鍊條能夠加長。再加上，由於嚙合鍊條12並未使用襯套，能夠去除襯套和連接銷的接觸音。因此，和使用襯套的嚙合鍊條相比能夠減低使用時的噪音。

（變更例）

上述實施型態如下所述進行變更亦可。

・如圖6所示，在各內板21以及各外板22之中，將爪部25配置於與靠近遊嵌有連接銷24的銷孔23b的距離比與銷孔23a的距離短的位置亦可。此情況下，鍊條部件12a的外板22以及內板21的在前進方向Z1側的銷孔23b，以及相對於該外板22以及內板21在前進方向Z1側各自相鄰的鍊條部件12b的外板22以及內板21的在後退方向Z2側的銷孔23b在分岐方向X之中相對向。另一方面，鍊條部件12a的外板22以及內板21的在後退方向Z2側的銷孔23a，以及相對於該外板22以及內板21在後退方向Z2側各自相鄰的鍊條部件12b的外板22以及內板21的在前進方向Z1側的銷孔23a在分岐方向X之中相對向。並且此情況下，一對鍊條部件12a，12b的外板22的爪部25彼此的嚙合部分以及內板21的爪部25彼此的嚙合部分，成為被各自遊嵌在各自在分岐方向X之中相對向的2個銷孔23b中的連接銷24彼此包夾的狀態。因此，能夠吸收一對鍊條部件12a， 12b的各內板21的爪部25彼此以及各外板22的爪部25彼此嚙合之際的偏差。

・嚙合鍊條12具備用以讓連接銷24插通的輥子亦可。

・構成嚙合鍊條12的鍊條部件12a，12b係二列以上的鍊條部件亦可。

・嚙合鍊條12以二對以上的鍊條部件構成亦可。

・可動體移動裝置11朝向任何位置配置皆可。例如，以進退方向Z和水平方向一致的方式配置可動體移動裝置11亦可，以進退方向Z和水平方向交叉的方式配置可動體移動裝置11亦可。

11‧‧‧可動體移動裝置 12‧‧‧嚙合鍊條 12a 、12b‧‧‧鍊條部件 15‧‧‧可動體 21‧‧‧作為鏈結板的一例的內板 22‧‧‧作為鏈結板的一例的外板 23a、23b‧‧‧銷孔 24‧‧‧連接銷 25‧‧‧爪部 Z‧‧‧進退方向 Z1‧‧‧前進方向 Z2‧‧‧後退方向。

圖1是表示在一個實施型態的可動體移動裝置之中，嚙合鍊條往前進方向移動時的狀態的正面圖。　　圖2是表示在上述可動體移動裝置之中，嚙合鍊條往後退方向移動到底時的狀態的正面圖。　　圖3是表示構成上述可動體移動裝置的嚙合鍊條的局部的立體圖。　　圖4是表示構成上述嚙合鍊條的鍊條部件的局部的分解立體圖。　　圖5是表示上述嚙合鍊條的局部的正面擴大圖。　　圖6是表示變更例的嚙合鍊條的局部的正面擴大圖。

12‧‧‧嚙合鍊條

12a、12b‧‧‧鍊條部件

21‧‧‧作為鏈結板的一例的內板

22‧‧‧作為鏈結板的一例的外板

23a、23b‧‧‧銷孔

24‧‧‧連接銷

25‧‧‧爪部

X‧‧‧分岐方向

Z‧‧‧進退方向

Z1‧‧‧前進方向

Z2‧‧‧後退方向

Claims

一種嚙合鍊條，其具有至少一對可進退的鍊條部件，成對的鍊條部件彼此藉著往前進方向移動相互嚙合而一體化，另一方面，前述鍊條部件彼此藉著從該一體化的嚙合狀態往後退方向移動解除嚙合而分岐，其特徵為，　　各鍊條部件具備各自具有一對銷孔的複數個鏈結板，以及複數個連接銷，並且各鍊條部件係藉由前述複數個鏈結板彼此在前述銷孔之中被前述連接銷旋動自如地直列連接而形成，　　各鏈結板的前述一對銷孔排列配置於前述鍊條部件的進退方向，並且大小互不相同，　　各鍊條部件的複數個連接銷的各個，密嵌於在前述進退方向之中相鄰的2個鏈結板之中的其中一方的鏈結板的一對銷孔之中的較小的銷孔，並且遊嵌於另外一方的鏈結板的一對銷孔之中的較大的銷孔，　　前述嚙合鍊條在前述鍊條部件彼此嚙合而一體化的狀態下，在與前述進退方向以及前述連接銷延伸的方向的兩方向正交的方向之中相對向的連接銷彼此對於銷孔的嵌合狀態相同。
如請求項1所記載的嚙合鍊條，其中，　　各鏈結板具有爪部，　　成對的鍊條部件彼此，藉著其中一方的鍊條部件的鏈結板的爪部和另外一方的鍊條部件的鏈結板的爪部互相嚙合而一體化，　　各鏈結板之中，前述爪部配置於與前述一對銷孔之中較小的銷孔的距離比與較大的銷孔的距離短的位置。
如請求項1所記載的嚙合鍊條，其中，　　各鏈結板具有爪部，　　成對的鍊條部件彼此，藉著其中一方的鍊條部件的鏈結板的爪部和另外一方的鍊條部件的鏈結板的爪部互相嚙合而一體化，　　各鏈結板之中，前述爪部配置於與前述一對銷孔之中較大的銷孔的距離比與較小的銷孔的距離短的位置。
如請求項1至請求項3之中任一項所記載的嚙合鍊條，其中，各鍊條部件係以前述複數個連接銷和前述複數個鏈結板所構成。
一種可動體移動裝置，其具備如請求項1至請求項3之中任一項所記載的嚙合鍊條；以及可動體，該可動體連接於前述嚙合鍊條並能夠和前述嚙合鍊條一起往前述嚙合鍊條的進退方向移動。