TWM546352U - 電動平衡車 - Google Patents

Description

電動平衡車

本新型涉及一種電動平衡車，特別是一種車輪能夠折疊的電動平衡車。

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。常見的電動平衡車包括兩輪平衡車與四輪平衡車，但先前的電動平衡車的車輪通常無法折疊，從而不便於攜帶。

鑒於上述狀況，有必要提供一種車輪能夠折疊的電動平衡車，以解決上述問題。

一種電動平衡車，包括車體及與該車體連接的二第一車輪。該電動平衡車還包括驅動機構及二第一折疊機構，該驅動機構包括驅動件、與該驅動件連接的傳動軸、套設於該傳動軸一端的第一齒輪、及二第一齒條，該二第一齒條分別與該第一齒輪的兩端相嚙合；該二第一折疊機構分別設於該傳動軸的兩側，每個該第一折疊機構包括二第一導向板、第一翻轉板及第一連桿，二該第一導向板間隔地設於該車體上，該第一翻轉板設於二該第一導向板之間並與該第一車輪固定連接，該第一連桿的一端與該第一齒條樞接，另一端與該第 一翻轉板樞接；該驅動件驅動該傳動軸及該第一齒輪旋轉並帶動二該第一齒條活動，二該第一齒條分別帶動相應的該第一連桿及該第一翻轉板旋轉，從而帶動二該第一車輪折疊在該車體上。

進一步地，該第一翻轉板的兩側分別設有第一導向銷，該第一連桿的一端通過一連接銷與該第一齒條相樞接，該第一連桿的另一端通過該第一導向銷與該第一翻轉板相樞接。

進一步地，該第一翻轉板的兩側還分別設有第二導向銷，該第二導向銷設於該第一導向銷靠近該車體的一端。

進一步地，該二第一導向板上分別設有第一滑動槽與導向槽，該第一滑動槽與該車體平行，該導向槽呈弧形，該導向槽位於該第一滑動槽遠離該車體的一端並與該第一滑動槽相連通，該第一導向銷在該導向槽與該第一滑動槽中滑動，該第二導向銷在該第一滑動槽中滑動。

進一步地，鄰近該第一連桿的該第一導向板上還設有第二滑動槽，該第二滑動槽與該第一滑動槽平行，且位於該第一滑動槽靠近該車體的一端，該連接銷在該第二滑動槽中滑動。

進一步地，該電動平衡車還包括與該車體連接的二第二車輪以及二第二折疊機構，該驅動機構還包括第二齒輪與二第二齒條，該第二齒輪套設於該傳動軸遠離該第一齒輪的一端，該二第二齒條分別與該第二齒輪的兩端相嚙合，該二第二折疊機構分別設於該傳動軸與相應的該第二車輪之間。

進一步地，該第二折疊機構包括二第二導向板、第二翻轉板與第二連桿，二第二導向板間隔地設於該車體上，該第二翻轉板設於二該第二導向板之間並與該第二車輪固定連接，該第二連桿的一端與該第二齒條樞接，另一 端與該第二翻轉板樞接；該傳動軸帶動該第二齒輪旋轉，二該第二齒條分別帶動相應的該第二連桿及該第二翻轉板旋轉，從而帶動該第二車輪折疊在該車體上。

進一步地，該第二車輪包括固定板與設於該固定板上的萬向輪，該固定板與該第二翻轉板垂直連接。

進一步地，該驅動機構還包括聯軸器，該聯軸器連接於該驅動件與該傳動軸之間，該驅動件為減速電機。

進一步地，該驅動機構還包括安裝塊，該安裝塊與該車體垂直連接並鄰近該第一齒輪設置，其中一該第一齒條滑動安裝於該車體上，另一該第一齒條滑動安裝於該安裝塊上。

上述平衡電動車包括車體、二第一車輪、驅動機構與二第一折疊機構，該驅動機構包括驅動件、傳動軸、第一齒輪及二第一齒條，驅動件能夠驅動二第一齒條在車體上運動。每個第一該折疊機構包括二第一導向板、第一翻轉板及第一連桿，二第一齒條分別帶動相應的該第一連桿及該第一翻轉板旋轉，從而帶動該第一車輪折疊在該車體上。因此，第一車輪能夠相對車體折疊，減小該電動平衡車所占的體積，從而該電動平衡車更便於攜帶。

100‧‧‧電動平衡車

10‧‧‧車體

20‧‧‧第一車輪

30‧‧‧第二車輪

31‧‧‧固定板

32‧‧‧萬向輪

40‧‧‧驅動機構

41‧‧‧驅動件

42‧‧‧聯軸器

43‧‧‧傳動軸

44‧‧‧第一齒輪

45‧‧‧第二齒輪

46‧‧‧安裝塊

47‧‧‧第一齒條

48‧‧‧第二齒條

50‧‧‧第一折疊機構

51‧‧‧第一導向板

511‧‧‧第一滑動槽

512‧‧‧導向槽

513‧‧‧第二滑動槽

52‧‧‧第一翻轉板

521‧‧‧第一導向銷

522‧‧‧第二導向銷

53‧‧‧第一連桿

531‧‧‧連接銷

60‧‧‧第二折疊機構

61‧‧‧第二導向板

62‧‧‧第二翻轉板

63‧‧‧第二連桿

70‧‧‧電池盒

圖1為本新型一種實施方式中電動平衡車的立體示意圖。

圖2為圖1所示之電動平衡車另一角度的立體示意圖。

圖3為圖2所示之電動平衡車的立體分解示意圖。

圖4為圖3所示之電動平衡車IV部的局部放大示意圖。

圖5為圖2所示之電動平衡車折疊過程中的立體示意圖。

圖6為圖2所示之電動平衡車在折疊狀態的部分分解立體示意圖。

下面將結合本新型實施例中的附圖，對本新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本新型保護的範圍。

需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中設置的元件。當一個元件被認為是“設置在”另一個元件，它可以是直接設置在另一個元件上或者可能同時存在居中設置的元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術與科學術語與屬於本新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或複數個相關的所列項目的任意的與所有的組合。

請參照圖1，本新型的電動平衡車100包括車體10，設於車體10一端的二第一車輪20，以及設於車體10另一端的二第二車輪30。在本實施方式中，二第一車輪20為主動輪。

請同時參照圖2與圖3，電動平衡車100還包括設於車體10上的驅動機構40、二第一折疊機構50、二第二折疊機構60及電池盒70，電池盒70 用於為電動平衡車100提供電力。可以理解，電動平衡車100還包括驅動電機(圖未示)，驅動電機與電池盒70及二第一車輪20電性連接，以驅動二第一車輪20轉動。

驅動機構40用於帶動第一車輪20與第二車輪30進行折疊，驅動機構40包括驅動件41、聯軸器42、傳動軸43、第一齒輪44、第二齒輪45、二安裝塊46、二第一齒條47以及二第二齒條48。

驅動件41固定於車體10的一端，傳動軸43設於車體10中部，聯軸器42設於驅動件41與傳動軸43之間。傳動軸43通過聯軸器42與驅動件41相連接，從而驅動件41能夠驅動傳動軸43沿著正反兩個方向旋轉。在本實施方式中，驅動件41為減速電機。

第一齒輪44穿設在傳動軸43靠近二第一車輪20的一端，第二齒輪45穿設在傳動軸43靠近二第二車輪30、遠離第一齒輪44的一端。

二安裝塊46分別鄰近第一齒輪44與第二齒輪45設置，且與車體10垂直連接。

二第一齒條47分別與第一齒輪44的上下兩端相嚙合，其中一個第一齒條47可滑動地安裝於車體10上，另一個第一齒條47可滑動地設於相應的安裝塊46上。二第二齒條48分別與第二齒輪45的上下兩端相嚙合，其中一個第二齒條48可滑動地設於車體10上，另一個第二齒條48可滑動地設於相應的安裝塊46上。

二第一折疊機構50分別設於傳動軸43的相對兩側，每個第一折疊機構50包括二第一導向板51、第一翻轉板52及第一連桿53。二第一折疊機構50分別與一第一車輪20相連接。

二第一導向板51間隔地設於車體10上，二第一導向板51相平行。 請同時參照圖4，二第一導向板51的相對內側壁上分別設有第一滑動槽511與導向槽512，第一滑動槽511與車體10平行，導向槽512位於第一滑動槽511遠離車體10的一端，導向槽512呈弧形且其一端與第一滑動槽511相連通。鄰近第一連桿53的第一導向板51上還設有第二滑動槽513，第二滑動槽513與第一滑動槽511平行，且位於第一滑動槽511靠近車體10的一端。

第一翻轉板52設於二第一導向板51之間並與第一車輪20固定連接。在本實施方式中，第一翻轉板52呈矩形，且與第一車輪20平行設置。第一翻轉板52的兩側各設有一第一導向銷521與一第二導向銷522，第一翻轉板52通過二第一導向銷521、二第二導向銷522與二第一導向板51滑動連接。第一導向銷521在相應的導向槽512與第一滑動槽511中滑動。第二導向銷522設於第一導向銷521靠近車體10的一端，第二導向銷522在相應的第一滑動槽511中滑動。

第一連桿53的一端通過一連接銷531與第一齒條47樞接，另一端通過第一導向銷521與第一翻轉板52樞接。連接銷531在第二滑動槽513中滑動。當第一齒條47移動時，第一連桿53能夠帶動第一翻轉板52旋轉。具體地，驅動件41驅動傳動軸43及第一齒輪44旋轉，二第一齒條47分別帶動相應的第一連桿53及第一翻轉板52旋轉，從而帶動二第一車輪20折疊在該車體10上。

第二折疊機構60與第一折疊機構50的結構相似，二第二折疊機構60分別設於傳動軸43與相應的第二車輪30之間。每個第二折疊機構60包括二第二導向板61、第二翻轉板62及第二連桿63，二第二導向板61平行間隔地設於車體10上，二第二導向板61分別與二第一導向板51的結構相似，在此不再 贅述。第二翻轉板62設於二第二導向板61之間並與第二車輪30固定連接，第二連桿63的一端與第二齒條48樞接，另一端與第二翻轉板62樞接。驅動件41驅動傳動軸43及第二齒輪45旋轉，二第二齒條48分別帶動相應的第二連桿63及第二翻轉板62旋轉，從而帶動二第二車輪30折疊在該車體10上。

在本實施方式中，第二車輪30包括固定板31及設於固定板31上的萬向輪32。固定板31與第二翻轉板62垂直連接，萬向輪32可轉動地設於固定板31上。

當電動平衡車100處於展開狀態時，第一翻轉板52、第二翻轉板62與均車體10相垂直，第一車輪20與第二車輪30均位於車體10側邊。與第一連桿53連接的連接銷531位於第二滑動槽513中，與第一連桿53連接的第一導向銷521位於導向槽512中。

請同時參照圖3、圖5與圖6，折疊時，驅動件41驅動傳動軸43繞逆時針方向旋轉，第一齒輪44與第二齒輪45分別帶動二第一齒條47、二第二齒條48朝向車體10的中心運動，與第一連桿53連接的第一導向銷521沿著導向槽512滑動，帶動第一翻轉板52旋轉，並與車體10相傾斜，直至第一導向銷521滑動至第一滑動槽511中，從而第一導向銷521與第二導向銷522平行，第一翻轉板52及第一車輪20也與車體10平行，第一車輪20折疊在車體10上。 同時，第二翻轉板62與第二齒輪45與車體10平行，第二車輪30折疊在車體10上。

展開時，驅動件41驅動傳動軸43繞順時針方向旋轉，第一齒輪44與第二齒輪45分別帶動二第一齒條47、二第二齒條48朝向遠離車體10的中心運動，第一翻轉板52及第二翻轉板62逐漸旋轉，直至第一翻轉板52與第二 翻轉板62與車體10垂直，第一車輪20及第二車輪30滑動至車體10外側並與車體10垂直。

本新型之電動平衡車100包括車體10、二第一車輪20、驅動機構40與二第一折疊機構50，該驅動機構40包括驅動件41，與該驅動件41連接的傳動軸43，套設於該傳動軸43一端的第一齒輪44，以及二第一齒條47，該二第一齒條47分別與該第一齒輪44的兩端相嚙合；該二第一折疊機構50分別設於該傳動軸43的兩側，每個該第一折疊機構50包括二第一導向板51、第一翻轉板52及第一連桿53，該驅動件41驅動該傳動軸43及該第一齒輪44旋轉，二該第一齒條47分別帶動相應的該第一連桿53及該第一翻轉板52旋轉，從而帶動該第一車輪20折疊在該車體10上。因此，第一車輪20能夠相對車體10折疊，減小該電動平衡車100所占的體積，從而該電動平衡車100更便於攜帶。

可以理解，在其他實施方式中，二第二車輪30及二第二折疊機構60可以取消，此時，電動平衡車100為兩輪車。

在本實施方式中，第一翻轉板52的兩側均設有第一導向銷521與第二導向銷522。可以理解，在其他實施方式中，第二導向銷522可以取消，此時第一翻轉板52僅通過第一導向銷521與第一導向板51轉動連接。

可以理解，在其他實施方式中，第一導向銷521與第二導向銷522可以取消，此時，第一翻轉板52上設有連接孔(圖未示)，且二第一導向板51的內側壁上設有與連接孔相適配的凸起(圖未示)，此時，第一翻轉板52仍能夠與第一導向板51轉動連接。

在本實施方式中，第二車輪30包括固定板31與設於固定板31上的萬向輪32。可以理解，在其他實施方式中，固定板31可以取消，此時萬向輪32直接與第二翻轉板62相連接。

在本實施方式中，二第一導向板51平行且間隔地設於該車體10上。可以理解，二第一導向板51可不平行，只要第一翻轉板52能夠與二第一導向板51轉動連接即可。

綜上所述，本新型符合新型專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本新型之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本新型精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

10‧‧‧車體

20‧‧‧第一車輪

30‧‧‧第二車輪

40‧‧‧驅動機構

41‧‧‧驅動件

42‧‧‧聯軸器

43‧‧‧傳動軸

44‧‧‧第一齒輪

45‧‧‧第二齒輪

46‧‧‧安裝塊

47‧‧‧第一齒條

48‧‧‧第二齒條

70‧‧‧電池盒

Claims (10)

1. 一種電動平衡車，包括車體及與該車體連接的二第一車輪，其改良在於：該電動平衡車還包括驅動機構及二第一折疊機構，該驅動機構包括驅動件、與該驅動件連接的傳動軸、套設於該傳動軸一端的第一齒輪、及二第一齒條，該二第一齒條分別與該第一齒輪的兩端相嚙合；該二第一折疊機構分別設於該傳動軸的兩側，每個該第一折疊機構包括二第一導向板、第一翻轉板及第一連桿，二該第一導向板間隔地設於該車體上，該第一翻轉板設於二該第一導向板之間並與該第一車輪固定連接，該第一連桿的一端與該第一齒條樞接，另一端與該第一翻轉板樞接；該驅動件驅動該傳動軸及該第一齒輪旋轉並帶動二該第一齒條活動，二該第一齒條分別帶動相應的該第一連桿及該第一翻轉板旋轉，從而帶動二該第一車輪折疊在該車體上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電動平衡車，其中該第一翻轉板的兩側分別設有第一導向銷，該第一連桿的一端通過一連接銷與該第一齒條相樞接，該第一連桿的另一端通過該第一導向銷與該第一翻轉板相樞接。
3. 如申請專利範圍第2項所述之電動平衡車，其中該第一翻轉板的兩側還分別設有第二導向銷，該第二導向銷設於該第一導向銷靠近該車體的一端。
4. 如申請專利範圍第3項所述之電動平衡車，其中該二第一導向板上分別設有第一滑動槽與導向槽，該第一滑動槽與該車體平行，該導向槽呈弧形，該導向槽位於該第一滑動槽遠離該車體的一端並與該第一滑動槽相連通，該第一導向銷在該導向槽與該第一滑動槽中滑動，該第二導向銷在該第一滑動槽中滑動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之電動平衡車，其中鄰近該第一連桿的該第一導向板上還設有第二滑動槽，該第二滑動槽與該第一滑動槽平行，且該第二滑動槽位於該第一滑動槽靠近該車體的一端，該連接銷在該第二滑動槽中滑動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之電動平衡車，其中該電動平衡車還包括與該車體連接的二第二車輪以及二第二折疊機構，該驅動機構還包括第二齒輪與二第二齒條，該第二齒輪套設於該傳動軸遠離該第一齒輪的一端，該二第二齒條分別與該第二齒輪的兩端相嚙合，該二第二折疊機構分別設於該傳動軸與相應的該第二車輪之間。
7. 如申請專利範圍第6項所述之電動平衡車，其中該第二折疊機構包括二第二導向板、第二翻轉板與第二連桿，二第二導向板間隔地設於該車體上，該第二翻轉板設於二該第二導向板之間並與該第二車輪固定連接，該第二連桿的一端與該第二齒條樞接，另一端與該第二翻轉板樞接；該傳動軸帶動該第二齒輪旋轉，二該第二齒條分別帶動相應的該第二連桿及該第二翻轉板旋轉，從而帶動該第二車輪折疊在該車體上。
8. 如申請專利範圍第7項所述之電動平衡車，其中該第二車輪包括固定板與設於該固定板上的萬向輪，該固定板與該第二翻轉板垂直連接。
9. 如申請專利範圍第1項所述之電動平衡車，其中該驅動機構還包括聯軸器，該聯軸器連接於該驅動件與該傳動軸之間，該驅動件為減速電機。
10. 如申請專利範圍第1項所述之電動平衡車，其中該驅動機構還包括安裝塊，該安裝塊與該車體垂直連接並鄰近該第一齒輪設置，其中一該第一齒條滑動安裝於該車體上，另一該第一齒條滑動安裝於該安裝塊上。