CN110714978A - 一种转动机构和柔性屏设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转动机构和柔性屏设备，用于实现同步转动。该转动机构包括第一转轴、第一活动架、第一圆锥齿轮、第二转轴、第二活动架、第二圆锥齿轮、中锥齿轮、和定位部。第一活动架和第一转轴固定连接。第一转轴贯穿且固定连接第一圆锥齿轮。第二活动架和第二转轴固定连接。第二转轴贯穿且固定连接第二圆锥齿轮。中锥齿轮的两侧面分别设有圆锥齿轮，中锥齿轮的两侧面的圆锥齿轮分别和第一圆锥齿轮以及第二圆锥齿轮啮合。定位部和中锥齿轮能相对转动，定位部用于固定中锥齿轮的位置。通过中锥齿轮的联动，使得第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮能同步转动。从而，带动第一活动架和第二活动架同步转动，实现了转动机构部件间的同步转动。

Description

一种转动机构和柔性屏设备

技术领域

本发明涉及转动设备技术领域，尤其涉及一种转动机构和柔性屏设备。

背景技术

一些转动设备会有进行转动以弯折设备的需求，例如对于具有柔性屏的电子设备，当用户观看柔性屏的内容时，用户展开电子设备的壳体。当用户不需要观看柔性屏的内容时，用户折叠电子设备的壳体。其中，转动设备的展开和折叠等的转动操作，需要转动机构来引导。

转动机构引导转动设备转动，往往是通过两侧的和转动设备连接的活动架的驱动实现。此时，往往需要两个活动架。现有的方案中，该两个活动架的转动不能实现同步转动，导致不利于用户对转动设备进行转动操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转动机构和柔性屏设备，用于实现同步转动。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种转动机构，包括：

第一转轴；

第一活动架，所述第一活动架和所述第一转轴固定连接；

第一圆锥齿轮，所述第一转轴贯穿所述第一圆锥齿轮，所述第一转轴和所述第一圆锥齿轮固定连接；

第二转轴；

第二活动架，所述第二活动架和所述第二转轴固定连接；

第二圆锥齿轮，所述第二转轴贯穿所述第二圆锥齿轮，所述第二转轴和所述第二圆锥齿轮固定连接；

中锥齿轮，所述中锥齿轮的两侧面分别设有圆锥齿轮，所述中锥齿轮的一侧面的圆锥齿轮和所述第一圆锥齿轮啮合，所述中锥齿轮的另一侧面的圆锥齿轮和所述第二圆锥齿轮啮合；

定位部，所述定位部和所述中锥齿轮能相对转动，所述定位部用于固定所述中锥齿轮的位置。

可选地，所述定位部设有容置通孔，所述中锥齿轮容置于所述容置通孔内，所述容置通孔的内壁面为圆柱体侧面结构；

所述中锥齿轮的圆周面和所述容置通孔的内壁面滑动连接。

可选地，所述定位部包括第一定位部和第二定位部；

所述第一定位部包括第一月牙槽和第一定位分部，所述第一月牙槽和所述第一定位分部固定连接，所述第一定位分部上设有贯通所述第一定位分部的第一通孔和第二通孔，所述第一圆锥齿轮位于所述第一通孔内，所述第二圆锥齿轮位于所述第二通孔内；

所述第二定位部包括第二月牙槽和第二定位分部，所述第二月牙槽和所述第二定位分部固定连接，所述第二定位分部上设有贯通所述第二定位分部的第三通孔和第四通孔，所述第一转轴贯穿所述第三通孔，所述第二转轴贯穿所述第四通孔；

所述第一月牙槽和所述第二月牙槽抵接，以形成所述容置通孔；

所述第一月牙槽和所述第二月牙槽位于所述第一转轴和所述第二转轴之间。

可选地，所述转动机构还包括第一限位件和第二限位件；

所述第一限位件的侧面上设有第一限位面和第二限位面，所述第一转轴贯穿所述第一限位件，所述第一转轴和所述第一限位件固定连接；

所述第二限位件的侧面上设有第三限位面和第四限位面，所述第二转轴贯穿所述第二限位件，所述第二转轴和所述第二限位件固定连接；

所述第二定位分部远离所述第一定位部的一端设有第一沉降槽和第二沉降槽，所述第一沉降槽的侧面上设有第一抵接面和第二抵接面，所述第二沉降槽的侧面上设有第三抵接面和第四抵接面；

所述第一限位件位于所述第一沉降槽内，所述第一限位件在所述第一抵接面和所述第二抵接面之间的圆弧范围内相对所述第二定位分部转动；

所述第二限位件位于所述第二沉降槽内，所述第二限位件在所述第三抵接面和所述第四抵接面之间的圆弧范围内相对所述第二定位分部转动；

当所述第一限位面和所述第一抵接面抵接，且所述第三限位面和所述第三抵接面抵接时，所述第一活动架和所述第二活动架之间形成第一夹角；

当所述第二限位面和所述第二抵接面抵接，且所述第四限位面和所述第四抵接面抵接时，所述第一活动架和所述第二活动架之间形成第二夹角；

所述第一夹角小于所述第二夹角。

可选地，所述转动机构还包括连接件，所述连接件设有容置槽；

所述第一转轴、所述第一圆锥齿轮、所述第二转轴、所述第二圆锥齿轮、所述中锥齿轮和所述定位部容置于所述容置槽内；

所述第一活动架包括第一转动部和第一延伸杆，所述第一转动部和所述第一延伸杆固定连接，所述第一转动部和所述第一转轴固定连接，所述第一转动部容置于所述容置槽内；

所述第二活动架包括第二转动部和第二延伸杆，所述第二转动部和所述第二延伸杆固定连接，所述第二转动部和所述第二转轴固定连接，所述第二转动部容置于所述容置槽内；

所述定位部和所述连接件固定连接。

可选地，所述转动机构还包括第一包卷套和第二包卷套，所述第一包卷套和所述连接件固定连接，所述第二包卷套和所述连接件固定连接；

所述第一包卷套设有第一腔体，所述第一腔体的壁面包括第一限位壁面，所述第一转轴的侧面设有第一限位侧面，所述第一转轴套入所述第一腔体内；

所述第一限位壁面和所述第一限位侧面用于在所述第一转轴相对所述第一包卷套转动时，通过抵接变形向所述第一转轴提供扭力；

所述第二包卷套设有第二腔体，所述第二腔体的壁面包括第二限位壁面，所述第二转轴的侧面设有第二限位侧面，所述第二转轴套入所述第二腔体内；

所述第二限位壁面和所述第二限位侧面用于在所述第二转轴相对所述第二包卷套转动时，通过抵接变形向所述第二转轴提供扭力。

可选地，所述转动机构还包括第一支撑板和第二支撑板；

所述第一支撑板的一端设有第一滑动柱，所述第一延伸杆的侧面设有第一滑动槽，所述第一滑动柱在所述第一滑动槽内和所述第一滑动槽滑动连接；

所述第二支撑板的一端设有第二滑动柱，所述第二延伸杆的侧面设有第二滑动槽，所述第二滑动柱在所述第二滑动槽内和所述第二滑动槽滑动连接；

所述连接件位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一支撑板的侧面和所述连接件转动连接，所述第二支撑板的侧面和所述连接件转动连接。

可选地，所述转动机构包括第一销钉和第二销钉；

所述连接件的一侧设有第一轴孔，所述连接件的另一侧设有第二轴孔，

所述第一支撑板的侧面设有第三轴孔，所述第二支撑板的侧面设有第四轴孔；

所述第一销钉分别嵌入所述第一轴孔和所述第三轴孔；

所述第二销钉分别嵌入所述第二轴孔和所述第四轴孔。

可选地，所述转动机构还包括第一壳体和第二壳体；

所述第一活动架和所述第一壳体固定连接，所述第二活动架和所述第二壳体固定连接。

为达此目的，本发明实施例还采用以下技术方案：

一种柔性屏设备，包括柔性屏、第一壳体、第二壳体和转动机构；

所述转动机构为如上所述的转动机构；

所述转动机构的第一活动架和所述第一壳体固定连接，所述转动机构的第二活动架和所述第二壳体固定连接；

所述柔性屏设置在所述第一壳体和所述第二壳体上。

本发明的有益效果：

本发明实施例的转动机构包括第一转轴、第一活动架、第一圆锥齿轮、第二转轴、第二活动架、第二圆锥齿轮、中锥齿轮、和定位部。其中，第一活动架和第一转轴固定连接。第一转轴贯穿第一圆锥齿轮，第一转轴和第一圆锥齿轮固定连接。从而第一圆锥齿轮、第一转轴和第一活动架能同步转动。第二活动架和第二转轴固定连接。第二转轴贯穿第二圆锥齿轮，第二转轴和第二圆锥齿轮固定连接。从而第二圆锥齿轮、第二转轴和第二活动架能同步转动。中锥齿轮的两侧面分别设有圆锥齿轮，中锥齿轮的一侧面的圆锥齿轮和第一圆锥齿轮啮合，中锥齿轮的另一侧面的圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合。定位部和中锥齿轮能相对转动，定位部用于固定中锥齿轮的位置。这样，通过中锥齿轮的联动，使得第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮能同步转动。从而，带动第一活动架和第二活动架同步转动，实现了转动机构部件间的同步转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种柔性屏设备的结构示意图；

图2为图1所示的柔性屏设备的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的一种转动机构的结构示意图；

图4为图3所示的转动机构的爆炸图；

图5为图3所示的转动机构的部分结构示意图；

图6为图3所示的转动机构的部分结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种转动机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种转动机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种柔性屏设备的展开状态的剖面图；

图10为图9所示的柔性屏设备的局部A的放大图；

图11为图9所示的柔性屏设备的闭合状态的剖面图。

图中：

1、柔性屏；2、第一转轴；21、第一活动架；22、第一转动部；23、第一延伸杆；24、第一限位侧面；3、第二转轴；31、第二活动架；32、第二转动部；33、第二延伸杆；34、第二限位侧面；41、第一圆锥齿轮；42、第二圆锥齿轮；43、中锥齿轮；5、定位部；51、容置通孔；52、第一定位部；53、第一定位分部；54、第二定位部；55、第二定位分部；551、第一沉降槽；552、第一抵接面；553、第二抵接面；554、第二沉降槽；555、第三抵接面；556、第四抵接面；6、第一限位件；61、第一限位面；62、第二限位面；7、第二限位件；71、第三限位面；72、第四限位面；8、连接件；81、盖板；9、容置槽；90、第一包卷套；91、第一腔体；92、第二包卷套；93、第二腔体；101、第一支撑板；102、第二支撑板；103、第一壳体；104、第二壳体。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种转动机构和柔性屏设备，用于实现同步转动。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1为本发明实施例提供的一种柔性屏设备的结构示意图，图2为图1所示的柔性屏设备的爆炸图。

参阅图1和图2，本发明实施例的柔性屏设备包括柔性屏1、第一壳体103、第二壳体104和转动机构。

其中，柔性屏1设置在第一壳体103和第二壳体104上。

转动机构包括第一活动架21和第二活动架31。转动机构的第一活动架21和第一壳体103固定连接，转动机构的第二活动架31和第二壳体104固定连接。

转动机构可通过第一活动架21和第二活动架31的转动，引导第一壳体103和第二壳体104的转动，从而引导柔性屏1弯折，以实现柔性屏1的折叠和展开。

这样，方便了用户对柔性屏设备的使用。用户可以展开柔性屏1，以满足观看的需求；或者折叠柔性屏1，以方便携带。

应该理解，本发明实施例的柔性屏设备包括但不限于手机、平板电脑等电子设备。

本发明实施例还提供了一种转动机构，该转动机构可应用于图1所示实施例的柔性屏设备上。

图3为本发明实施例提供的一种转动机构的结构示意图，图4为图3所示的转动机构的爆炸图。

参阅图3和图4，本发明实施例的转动机构包括第一转轴2、第一活动架21、第一圆锥齿轮41、第二转轴3、第二活动架31、第二圆锥齿轮42、中锥齿轮43、和定位部5。

其中，第一活动架21和第一转轴2固定连接，例如焊接、胶粘、或一体成型等。在图4所示的示例中，第一转轴2的表面有限位面，第一活动架21上设有开孔，该开孔的内壁面设有限位面，第一转轴2的一端和第一活动架21的开孔卡接，以实现第一活动架21和第一转轴2的固定连接。

第一转轴2贯穿第一圆锥齿轮41，第一转轴2和第一圆锥齿轮41固定连接，从而，第一圆锥齿轮41设置在第一转轴2上。第一圆锥齿轮41、第一转轴2和第一活动架21能同步转动。

第二活动架31和第二转轴3固定连接，例如焊接、胶粘、或一体成型等。在图4所示的示例中，第二转轴3的表面有限位面，第二活动架31上设有开孔，该开孔的内壁面设有限位面，第二转轴3的一端和第二活动架31的开孔卡接，以实现第二活动架31和第二转轴3的固定连接。

第二转轴3贯穿第二圆锥齿轮42，第二转轴3和第二圆锥齿轮42固定连接，从而，第二圆锥齿轮42设置在第二转轴3上。第二圆锥齿轮42、第二转轴3和第二活动架31能同步转动。

如图5所示，中锥齿轮43的两侧面分别设有圆锥齿轮，中锥齿轮43的一侧面的圆锥齿轮和第一圆锥齿轮41啮合，中锥齿轮43的另一侧面的圆锥齿轮和第二圆锥齿轮42啮合。这样，通过中锥齿轮43的联动，实现了第一圆锥齿轮41和第二圆锥齿轮42的同步转动。

定位部5和中锥齿轮43能相对转动，定位部5用于固定中锥齿轮43的位置。

这样，因第一圆锥齿轮41和第二圆锥齿轮42通过中锥齿轮43的联动能同步转动，而第一圆锥齿轮41、第一转轴2和第一活动架21三者因固定连接能同步转动，第二圆锥齿轮42、第二转轴3和第二活动架31三者因固定连接能同步转动。从而，第一活动架21和第二活动架31能同步转动，这实现了转动机构部件间的同步转动。

定位部5的实现方式有多种，例如定位部5包括转轴，该转轴贯穿中锥齿轮43的中部，中锥齿轮43能绕该转轴相对转动。

在一个具体的实现方式中，如图4和图6所示，定位部5设有容置通孔51，中锥齿轮43容置于容置通孔51内，容置通孔51的内壁面为圆柱体侧面结构。中锥齿轮43的圆周面和容置通孔51的内壁面滑动连接。

这样，中锥齿轮43被容置通孔51限定了位置，而中锥齿轮43左右两侧分别和第一圆锥齿轮41和第二圆锥齿轮42啮合，从而限制了中锥齿轮43滑出容置通孔51。使得中锥齿轮43在容置通孔51内滑动。

为了方便转动机构的部件的安装，可选地，如图4和图6所示，定位部5包括第一定位部52和第二定位部54。

第一定位部52包括第一月牙槽和第一定位分部53，第一月牙槽和第一定位分部53固定连接，第一定位分部53上设有贯通第一定位分部53的第一通孔和第二通孔，第一圆锥齿轮41位于第一通孔内，第二圆锥齿轮42位于第二通孔内。

第二定位部54包括第二月牙槽和第二定位分部55，第二月牙槽和第二定位分部55固定连接，第二定位分部55上设有贯通第二定位分部55的第三通孔和第四通孔，第一转轴2贯穿第三通孔，第二转轴3贯穿第四通孔。

第一月牙槽和第二月牙槽抵接，以形成容置通孔51。第一月牙槽和第二月牙槽位于第一转轴2和第二转轴3之间。

这样，将第一定位部52和第二定位部54组装起来，即可让中锥齿轮43位于第一月牙槽和第二月牙槽内，并且，第一定位部52和第二定位部54将第一转轴2和第二转轴3连接起来，稳定了转动机构部件间的位置关系。

为了限制第一活动架21和第二活动架31相对转动的角度，可选地，如图4和图6所示，转动机构还包括第一限位件6和第二限位件7。

第一限位件6的侧面上设有第一限位面61和第二限位面62，第一转轴2贯穿第一限位件6，第一转轴2和第一限位件6固定连接。

第二限位件7的侧面上设有第三限位面71和第四限位面72，第二转轴3贯穿第二限位件7，第二转轴3和第二限位件7固定连接。

第二定位分部55远离第一定位部52的一端设有第一沉降槽551和第二沉降槽554，第一沉降槽551的侧面上设有第一抵接面552和第二抵接面553，第二沉降槽554的侧面上设有第三抵接面555和第四抵接面556。

第一限位件6位于第一沉降槽551内，第一限位件6在第一抵接面552和第二抵接面553之间的圆弧范围内相对第二定位分部55转动。

第二限位件7位于第二沉降槽554内，第二限位件7在第三抵接面555和第四抵接面556之间的圆弧范围内相对第二定位分部55转动。

当第一限位面61和第一抵接面552抵接，且第三限位面71和第三抵接面555抵接时，第一活动架21和第二活动架31之间形成第一夹角。当第二限位面62和第二抵接面553抵接，且第四限位面72和第四抵接面556抵接时，第一活动架21和第二活动架31之间形成第二夹角。其中，第一夹角小于第二夹角。

例如，如图9所示，设有本发明实施例的转动机构的柔性屏设备在展开状态下，在转动机构中，第二限位面62和第二抵接面553抵接，且第四限位面72和第四抵接面556抵接，从而限制了第一活动架21和第二活动架31的位置，使得第一壳体103和第二壳体104稳定地处于展开状态。此时，第一活动架21和第二活动架31之间形成的第二夹角为180度。如图11所示，设有本发明实施例的转动机构的柔性屏设备在闭合状态下，在转动机构中，第一限位面61和第一抵接面552抵接，且第三限位面71和第三抵接面555抵接，从而限制了第一活动架21和第二活动架31的位置，使得第一壳体103和第二壳体104稳定地处于闭合状态。此时，第一活动架21和第二活动架31之间形成的第一夹角为0度。

这样，通过第一限位面61和第一抵接面552的抵接，第三限位面71和第三抵接面555的抵接，控制了第一转轴2和第一限位件6的转动范围，也即控制了第一活动架21的转动范围。通过第二限位面62和第二抵接面553的抵接，第四限位面72和第四抵接面556的抵接，控制了第二转轴3和第二限位件7的转动范围，也即控制了第二活动架31的转动范围。从而限制了第一活动架21和第二活动架31相对转动的角度。

为了稳定转动机构的部件的位置，可选地，如图2和图7所示，转动机构还包括连接件8，连接件8设有容置槽9。

第一转轴2、第一圆锥齿轮41、第二转轴3、第二圆锥齿轮42、中锥齿轮43和定位部5容置于容置槽9内。

由图4可知，第一活动架21包括第一转动部22和第一延伸杆23，第一转动部22和第一延伸杆23固定连接，第一转动部22和第一转轴2固定连接，所述第一转动部22容置于容置槽9内。这样，第一转动部22可在容置槽9内转动。

由图4可知，第二活动架31包括第二转动部32和第二延伸杆33，第二转动部32和第二延伸杆33固定连接，第二转动部32和第二转轴3固定连接，第二转动部32容置于容置槽9内。这样，第二转动部32可在容置槽9内转动。

定位部5和连接件8固定连接。例如，第一定位分部53通过螺钉和连接件8固定连接，第二定位分部55通过螺钉和连接件8固定连接。

这样，第一转轴2、第一圆锥齿轮41、第二转轴3、第二圆锥齿轮42、中锥齿轮43和定位部5等部件被连接件8稳定连接在一起。

应该理解，在一些示例中，本发明实施例的转动机构还包括盖板81，该盖板81可以和连接件8固定连接，以封闭连接件8上的容置槽9。

为了辅助转动机构的转动，可选地，如图4所示，转动机构还包括第一包卷套90和第二包卷套92，第一包卷套90和连接件8固定连接，第二包卷套92和连接件8固定连接。

第一包卷套90设有第一腔体91，第一腔体91的壁面包括第一限位壁面，第一转轴2的侧面设有第一限位侧面24，第一转轴2套入第一腔体91内。第一限位壁面和第一限位侧面24用于在第一转轴2相对第一包卷套90转动时，通过抵接变形向第一转轴2提供扭力。

第二包卷套92设有第二腔体93，第二腔体93的壁面包括第二限位壁面，第二转轴3的侧面设有第二限位侧面34，第二转轴3套入第二腔体93内。第二限位壁面和第二限位侧面34用于在第二转轴3相对第二包卷套92转动时，通过抵接变形向第二转轴3提供扭力。

其中，通过改变第一限位壁面和第一限位侧面24的位置和大小，可以让第一转轴2相对第一包卷套90转动到预设角度时，第一限位壁面和第一限位侧面24通过抵接变形向第一转轴2提供扭力。类似地，通过改变第二限位壁面和第二限位侧面34的位置和大小，可以让第二转轴3相对第二包卷套92转动到预设角度时，第二限位壁面和第二限位侧面34通过抵接变形向第二转轴3提供扭力。

例如，这两个扭力可辅助第一活动架21和第二活动架31相对转动到夹角为5度左右时，有自动闭合功能。或者，第一活动架21和第二活动架31相对转动到夹角为175度左右时，有自动弹开功能。当转动机构应用到柔性屏设备时，可以辅助柔性屏设备屏闭合到5度左右和打开175度左右时有自动闭合和自动弹开功能。

应该理解，第一包卷套90和连接件8固定连接，第二包卷套92和连接件8固定连接，具体的连接方式可以为胶粘、螺钉连接等。在图4和图7所示的示例中，第一包卷套90和第二包卷套92被中间件连接起来，在中间件处，通过螺钉和连接件8固定连接。

可选地，如图2和图8所示，转动机构还包括第一壳体103和第二壳体104。第一活动架21和第一壳体103固定连接，例如，第一活动架21的第一延伸杆23的一端和第一壳体103通过螺钉固定连接。第二活动架31和第二壳体104固定连接。例如，第二活动架31的第二延伸杆33的一端和第二壳体104通过螺钉固定连接。这样，本发明实施例的转动机构可引导第一壳体103和第二壳体104的相对转动。

应该理解，在本发明的一些实施例中，如图8所示，在第一壳体103和第二壳体104的两侧可以分别设置有一转动机构。

如图8所示，可选地，转动机构还包括第一支撑板101和第二支撑板102。

第一支撑板101的一端设有第一滑动柱，第一延伸杆23的侧面设有第一滑动槽，第一滑动柱在第一滑动槽内和第一滑动槽滑动连接，以引导第一支撑板101的转动。

第二支撑板102的一端设有第二滑动柱，第二延伸杆33的侧面设有第二滑动槽，第二滑动柱在第二滑动槽内和第二滑动槽滑动连接，以引导第二支撑板102的转动。

连接件8位于第一支撑板101和第二支撑板102之间，第一支撑板101的侧面和连接件8转动连接，第二支撑板102的侧面和连接件8转动连接。

图9为本发明实施例提供的一种柔性屏设备的展开状态的剖面图，图10为图9所示的柔性屏设备的局部A的放大图，图11为图9所示的柔性屏设备的闭合状态的剖面图。

这样，如图9、图10和图11所示，连接件8、第一延伸杆23和第二延伸杆33可引导第一支撑板101和第二支撑板102的移动，例如，如图10所示，在第一延伸杆23和第二延伸杆33转动以使得第一壳体103和第二壳体104展开时，第一支撑板101和第二支撑板102撑起，从而可用于支撑柔性屏1。如图11所示，在第一延伸杆23和第二延伸杆33转动以使得第一壳体103和第二壳体104闭合时，第一支撑板101和第二支撑板102下降，从而在连接件8、第一支撑板101和第二支撑板102之间形成容置空腔，容置空腔可用于容纳柔性屏1弯曲的部份。

第一支撑板101和第二支撑板102的具体实现方式有多种，例如，第一支撑板101和第二支撑板102为一块平板结构。

在一些示例中，第一支撑板101包括第一内板和第一外板，第一内板和第一外板铰接，在第一内板和第一外板铰接的位置设有第一内滑动柱，第一内滑动柱和第一内板或第一外板固定连接，在第一延伸杆23的侧面设有第一内滑动槽，第一内滑动槽呈圆弧状延伸，该第一内滑动槽的凹面朝向第一转轴2，第一内滑动柱和第一内滑动槽滑动连接。在第一外板远离第一内板的一端设有第一外滑动柱，在第一延伸杆23的侧面设有第一外滑动槽，第一外滑动槽的延伸方向和第一延伸杆23的延伸方向相同，第一外滑动柱和第一外滑动槽滑动连接。第二支撑板102包括第二内板和第二外板，第二内板和第二外板铰接，在第二内板和第二外板铰接的位置设有第二内滑动柱，第二内滑动柱和第二内板或第二外板固定连接，在第二延伸杆33的侧面设有第二内滑动槽，第二内滑动槽呈圆弧状延伸，该第二内滑动槽的凹面朝向第二转轴3，第二内滑动柱和第二内滑动槽滑动连接。在第二外板远离第二内板的一端设有第二外滑动柱，在第二延伸杆33的侧面设有第二外滑动槽，第二外滑动槽的延伸方向和第二延伸杆33的延伸方向相同，第二外滑动柱和第二外滑动槽滑动连接。

在第一活动架21和第二活动架31展开时，第一内板和第一外板、以及第二内板和第二外板的位置如图9和图10所示。在第一活动架21和第二活动架31闭合时，第一内板和第一外板、以及第二内板和第二外板的位置如图11所示。

实现第一支撑板101的侧面和连接件8转动连接，以及第二支撑板102的侧面和连接件8转动连接的方式有多种，例如，转动机构包括第一销钉和第二销钉。连接件8的一侧设有第一轴孔，连接件8的另一侧设有第二轴孔。第一支撑板101的侧面设有第三轴孔，第二支撑板102的侧面设有第四轴孔。

其中，第一销钉分别嵌入第一轴孔和第三轴孔，第二销钉分别嵌入第二轴孔和第四轴孔。这样，通过第一销钉实现了连接件8和第一支撑板101的铰接，通过第二销钉实现了连接件8和第二支撑板102的铰接。从而使得第一支撑板101的侧面和连接件8转动连接，以及第二支撑板102的侧面和连接件8转动连接。

综上所述，本发明实施例的转动机构包括第一转轴2、第一活动架21、第一圆锥齿轮41、第二转轴3、第二活动架31、第二圆锥齿轮42、中锥齿轮43、和定位部5。其中，第一活动架21和第一转轴2固定连接。第一转轴2贯穿第一圆锥齿轮41，第一转轴2和第一圆锥齿轮41固定连接。从而第一圆锥齿轮41、第一转轴2和第一活动架21能同步转动。第二活动架31和第二转轴3固定连接。第二转轴3贯穿第二圆锥齿轮42，第二转轴3和第二圆锥齿轮42固定连接。从而第二圆锥齿轮42、第二转轴3和第二活动架31能同步转动。中锥齿轮43的两侧面分别设有圆锥齿轮，中锥齿轮43的一侧面的圆锥齿轮和第一圆锥齿轮41啮合，中锥齿轮43的另一侧面的圆锥齿轮和第二圆锥齿轮42啮合。定位部5和中锥齿轮43能相对转动，定位部5用于固定中锥齿轮43的位置。这样，通过中锥齿轮43的联动，使得第一圆锥齿轮41和第二圆锥齿轮42能同步转动。从而，带动第一活动架21和第二活动架31同步转动，实现了转动机构部件间的同步转动。

本发明实施例还提供了一种柔性屏设备，该柔性屏设备可为图1和图2所示实施例的柔性屏设备。

本发明实施例的柔性屏设备包括柔性屏1、第一壳体103、第二壳体104和转动机构。

该转动机构可为上述各个实施例所述的转动机构，例如图3、图7、和图8所示实施例的转动机构。该转动机构的具体实现方式可参考上述各个实施例的详细描述，在此不再赘述。

其中，转动机构的第一活动架21和第一壳体103固定连接，转动机构的第二活动架31和第二壳体104固定连接。

柔性屏1设置在第一壳体103和第二壳体104上。从而第一壳体103和第二壳体104可驱动柔性屏1进行弯折和折叠。

应该理解，本发明实施例的柔性屏设备可以包括一个或两个转动机构。当柔性屏设备包括两个转动机构时，如图8所示，在第一壳体103和第二壳体104的两侧分别设有一转动机构。

综上所述，本发明实施例的柔性屏设备包括柔性屏1、第一壳体103、第二壳体104和转动机构。其中，转动机构的第一活动架21和第一壳体103固定连接，转动机构的第二活动架31和第二壳体104固定连接。柔性屏1设置在第一壳体103和第二壳体104上。该转动机构包括第一转轴2、第一活动架21、第一圆锥齿轮41、第二转轴3、第二活动架31、第二圆锥齿轮42、中锥齿轮43、和定位部5。其中，第一活动架21和第一转轴2固定连接。第一转轴2贯穿第一圆锥齿轮41，第一转轴2和第一圆锥齿轮41固定连接。从而第一圆锥齿轮41、第一转轴2和第一活动架21能同步转动。第二活动架31和第二转轴3固定连接。第二转轴3贯穿第二圆锥齿轮42，第二转轴3和第二圆锥齿轮42固定连接。从而第二圆锥齿轮42、第二转轴3和第二活动架31能同步转动。中锥齿轮43的两侧面分别设有圆锥齿轮，中锥齿轮43的一侧面的圆锥齿轮和第一圆锥齿轮41啮合，中锥齿轮43的另一侧面的圆锥齿轮和第二圆锥齿轮42啮合。定位部5和中锥齿轮43能相对转动，定位部5用于固定中锥齿轮43的位置。这样，通过中锥齿轮43的联动，使得第一圆锥齿轮41和第二圆锥齿轮42能同步转动。从而，带动第一活动架21和第二活动架31同步转动，实现了转动机构部件间的同步转动。因第一壳体103和第一活动架21固定连接，第二壳体104和第二活动架31固定连接，从而，第一壳体103和第二壳体104可同步转动，从而方便了用户对柔性屏设备的控制。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种转动机构，其特征在于，包括：

第一转轴(2)；

第一活动架(21)，所述第一活动架(21)和所述第一转轴(2)固定连接；

第一圆锥齿轮(41)，所述第一转轴(2)贯穿所述第一圆锥齿轮(41)，所述第一转轴(2)和所述第一圆锥齿轮(41)固定连接；

第二转轴(3)；

第二活动架(31)，所述第二活动架(31)和所述第二转轴(3)固定连接；

第二圆锥齿轮(42)，所述第二转轴(3)贯穿所述第二圆锥齿轮(42)，所述第二转轴(3)和所述第二圆锥齿轮(42)固定连接；

中锥齿轮(43)，所述中锥齿轮(43)的两侧面分别设有圆锥齿轮，所述中锥齿轮(43)的一侧面的圆锥齿轮和所述第一圆锥齿轮(41)啮合，所述中锥齿轮(43)的另一侧面的圆锥齿轮和所述第二圆锥齿轮(42)啮合；

定位部(5)，所述定位部(5)和所述中锥齿轮(43)能相对转动，所述定位部(5)用于固定所述中锥齿轮(43)的位置。

2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，

所述定位部(5)设有容置通孔(51)，所述中锥齿轮(43)容置于所述容置通孔(51)内，所述容置通孔(51)的内壁面为圆柱体侧面结构；

所述中锥齿轮(43)的圆周面和所述容置通孔(51)的内壁面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的转动机构，其特征在于，

所述定位部(5)包括第一定位部(52)和第二定位部(54)；

所述第一定位部(52)包括第一月牙槽和第一定位分部(53)，所述第一月牙槽和所述第一定位分部(53)固定连接，所述第一定位分部(53)上设有贯通所述第一定位分部(53)的第一通孔和第二通孔，所述第一圆锥齿轮(41)位于所述第一通孔内，所述第二圆锥齿轮(42)位于所述第二通孔内；

所述第二定位部(54)包括第二月牙槽和第二定位分部(55)，所述第二月牙槽和所述第二定位分部(55)固定连接，所述第二定位分部(55)上设有贯通所述第二定位分部(55)的第三通孔和第四通孔，所述第一转轴(2)贯穿所述第三通孔，所述第二转轴(3)贯穿所述第四通孔；

所述第一月牙槽和所述第二月牙槽抵接，以形成所述容置通孔(51)；

所述第一月牙槽和所述第二月牙槽位于所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)之间。

4.根据权利要求3所述的转动机构，其特征在于，

所述转动机构还包括第一限位件(6)和第二限位件(7)；

所述第一限位件(6)的侧面上设有第一限位面(61)和第二限位面(62)，所述第一转轴(2)贯穿所述第一限位件(6)，所述第一转轴(2)和所述第一限位件(6)固定连接；

所述第二限位件(7)的侧面上设有第三限位面(71)和第四限位面(72)，所述第二转轴(3)贯穿所述第二限位件(7)，所述第二转轴(3)和所述第二限位件(7)固定连接；

所述第二定位分部(55)远离所述第一定位部(52)的一端设有第一沉降槽(551)和第二沉降槽(554)，所述第一沉降槽(551)的侧面上设有第一抵接面(552)和第二抵接面(553)，所述第二沉降槽(554)的侧面上设有第三抵接面(555)和第四抵接面(556)；

所述第一限位件(6)位于所述第一沉降槽(551)内，所述第一限位件(6)在所述第一抵接面(552)和所述第二抵接面(553)之间的圆弧范围内相对所述第二定位分部(55)转动；

所述第二限位件(7)位于所述第二沉降槽(554)内，所述第二限位件(7)在所述第三抵接面(555)和所述第四抵接面(556)之间的圆弧范围内相对所述第二定位分部(55)转动；

当所述第一限位面(61)和所述第一抵接面(552)抵接，且所述第三限位面(71)和所述第三抵接面(555)抵接时，所述第一活动架(21)和所述第二活动架(31)之间形成第一夹角；

当所述第二限位面(62)和所述第二抵接面(553)抵接，且所述第四限位面(72)和所述第四抵接面(556)抵接时，所述第一活动架(21)和所述第二活动架(31)之间形成第二夹角；

所述第一夹角小于所述第二夹角。

5.根据权利要求2所述的转动机构，其特征在于，

所述转动机构还包括连接件(8)，所述连接件(8)设有容置槽(9)；

所述第一转轴(2)、所述第一圆锥齿轮(41)、所述第二转轴(3)、所述第二圆锥齿轮(42)、所述中锥齿轮(43)和所述定位部(5)容置于所述容置槽(9)内；

所述第一活动架(21)包括第一转动部(22)和第一延伸杆(23)，所述第一转动部(22)和所述第一延伸杆(23)固定连接，所述第一转动部(22)和所述第一转轴(2)固定连接，所述第一转动部(22)容置于所述容置槽(9)内；

所述第二活动架(31)包括第二转动部(32)和第二延伸杆(33)，所述第二转动部(32)和所述第二延伸杆(33)固定连接，所述第二转动部(32)和所述第二转轴(3)固定连接，所述第二转动部(32)容置于所述容置槽(9)内；

所述定位部(5)和所述连接件(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的转动机构，其特征在于，

所述转动机构还包括第一包卷套(90)和第二包卷套(92)，所述第一包卷套(90)和所述连接件(8)固定连接，所述第二包卷套(92)和所述连接件(8)固定连接；

所述第一包卷套(90)设有第一腔体(91)，所述第一腔体(91)的壁面包括第一限位壁面，所述第一转轴(2)的侧面设有第一限位侧面(24)，所述第一转轴(2)套入所述第一腔体(91)内；

所述第一限位壁面和所述第一限位侧面(24)用于在所述第一转轴(2)相对所述第一包卷套(90)转动时，通过抵接变形向所述第一转轴(2)提供扭力；

所述第二包卷套(92)设有第二腔体(93)，所述第二腔体(93)的壁面包括第二限位壁面，所述第二转轴(3)的侧面设有第二限位侧面(34)，所述第二转轴(3)套入所述第二腔体(93)内；

所述第二限位壁面和所述第二限位侧面(34)用于在所述第二转轴(3)相对所述第二包卷套(92)转动时，通过抵接变形向所述第二转轴(3)提供扭力。

7.根据权利要求5所述的转动机构，其特征在于，

所述转动机构还包括第一支撑板(101)和第二支撑板(102)；

所述第一支撑板(101)的一端设有第一滑动柱，所述第一延伸杆(23)的侧面设有第一滑动槽，所述第一滑动柱在所述第一滑动槽内和所述第一滑动槽滑动连接；

所述第二支撑板(102)的一端设有第二滑动柱，所述第二延伸杆(33)的侧面设有第二滑动槽，所述第二滑动柱在所述第二滑动槽内和所述第二滑动槽滑动连接；

所述连接件(8)位于所述第一支撑板(101)和所述第二支撑板(102)之间，所述第一支撑板(101)的侧面和所述连接件(8)转动连接，所述第二支撑板(102)的侧面和所述连接件(8)转动连接。

8.根据权利要求7所述的转动机构，其特征在于，

所述转动机构包括第一销钉和第二销钉；

所述连接件(8)的一侧设有第一轴孔，所述连接件(8)的另一侧设有第二轴孔；

所述第一支撑板(101)的侧面设有第三轴孔，所述第二支撑板(102)的侧面设有第四轴孔；

所述第一销钉分别嵌入所述第一轴孔和所述第三轴孔；

所述第二销钉分别嵌入所述第二轴孔和所述第四轴孔。

9.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，

所述转动机构还包括第一壳体(103)和第二壳体(104)；

所述第一活动架(21)和所述第一壳体(103)固定连接，所述第二活动架(31)和所述第二壳体(104)固定连接。

10.一种柔性屏设备，其特征在于，包括柔性屏(1)、第一壳体(103)、第二壳体(104)和转动机构；

所述转动机构为如权利要求1-8任一项所述的转动机构；

所述转动机构的第一活动架(21)和所述第一壳体(103)固定连接，所述转动机构的第二活动架(31)和所述第二壳体(104)固定连接；

所述柔性屏(1)设置在所述第一壳体(103)和所述第二壳体(104)上。

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