CN101298880B - 线缆保护引导装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种线缆类保护引导装置，可靠地限制链节板彼此的前方侧面部位和后方侧面部位向宽度方向的翘起、完全阻止链节板彼此的不期望的脱离、并且链节板彼此的连结组装作业较简单、并且链节板的金属模制作较容易。在沿长度方向连结的链节板(110、110)彼此的对置面上分别设有沿着同心圆状地从连结销(112)或连结销孔(111)离开的虚拟圆弧轨道(L)形成的短圆弧状的翘起限制卡止槽(117)、和与该翘起限制卡止槽(117)相互凹凸嵌合并相对移动的短圆弧状的翘起限制卡止片(118)，限制链节板(110、110)彼此的前方侧面部位与后方侧面部位向宽度方向的翘起。

Description

线缆保护引导装置 
技术领域
本发明涉及在工作机械、电子设备、产业用机器人、输送机械等产业机械中使用，安全且可靠地保护引导对这些移动的机械或机械的可动部进行供电、信号传送等的电气线缆、油压软管、空气压软管、光纤线缆等柔性线缆类的线缆保护引导装置。 
背景技术
以往，作为这种线缆类保护引导装置，有下述用来收容线缆、管等的能量供给链：链部件形成为箱形并且在侧壁部上交替设置插头和圆形开口部而成、链部件的插头嵌合在下个链部件的开口部中并且顺次的链部件的相对旋转运动被顺次的链部件的侧壁部的挡块511限制(例如参照专利文献1)。 
【专利文献1】特公平5-82501号公报(第1页，图4、图5) 
但是，上述专利文献1那样的能量供给链如图12所示，为了限制链部件的旋转运动而设在侧板510上的挡块511在侧板510的厚度方向和弯曲内外周侧方向二者上呈现3维的凹凸状的突起部，并且收容该挡块511的扇状凹部512在侧板的厚度方向和弯曲内外周侧方向二者上呈现3维的凹凸状的钩部，所以虽然成为考虑到与相邻的链部件的防脱的构造，但呈现这样的3维的凹凸状的突起部的挡块511和呈现3维的凹凸状的钩部的扇状凹部512使得用来制造侧板51的金属模的起模构造变得复杂困难化，并且有使链组装时的链部件彼此的连结组装负担显著地增大的麻烦的问题。 
发明内容
所以，本发明的目的是解决上述那样的问题，提供一种线缆类保护引导装置，可靠地限制链节板彼此的前方侧面部位和后方侧面部位向宽度方向的翘起，且完全阻止链节板彼此的不期望的脱离，并且链节板彼此的连结组装作业较简单，并且链节板的金属模制作较容易。 
为了实现上述目的，技术方案1的发明，是一种线缆类保护引导装置，其中在由离开配置的左右一对链节板和分别横架在该链节板的弯曲内周侧和弯曲外周侧的连结板构成的矩形状的链节框体借助偏置配置在上述链节板的前方侧面部位和后方侧面部位上的连结销与连结销孔而沿长度方向连结，并在弯曲自如地连结了多个链节板彼此的连结状态的线缆收容空间内保护引导线缆类，其中，在沿上述长度方向连结的链节板彼此的对置面上分别设有沿着同心圆状地从上述连结销或连结销孔离开的虚拟圆弧轨道而形成的短圆弧状的翘起限制卡止槽、和与该翘起限制卡止槽相互凹凸嵌合并相对移动的短圆弧状的翘起限制卡止片，限制上述链节板彼此的前方侧面部位与后方侧面部位向宽度方向的翘起，在沿上述长度方向连结的链节板彼此的对置面上分别设有沿着同心圆状地从上述连结销或连结销孔离开的虚拟圆弧轨道而形成的弯曲动作域限制凹部、和与该弯曲动作域限制凹部相互凹凸嵌合并相对移动的弯曲动作域限制凸部，限制上述链节板彼此的前方侧面部位与后方侧面部位的弯曲动作域，上述翘起限制卡止槽相邻地配置在沿着虚拟圆弧轨道而跨越上述弯曲动作域限制凹部的位置上，并且上述翘起限制卡止片相邻地配置在沿着虚拟圆弧轨道而跨越上述弯曲动作域限制凸部的位置上，由此解决了上述问题。
并且，技术方案2的发明，在上述技术方案1的发明的结构以外，上述链节板的前方侧面部位和后方侧面部位是能沿前后左右更换配置上述链节板的形状，由此解决了上述问题。 
所以，本发明的线缆类保护引导装置中，将由离开配置的左右一对链节板和分别横架在该链节板的弯曲内周侧及弯曲外周侧上的连结板构成的矩形状的链节框体借助偏置配置在链节板的前方侧面部位和后方侧面部位上的连结销和连结销孔而沿长度方向连结，由此，不仅能够在弯曲自如地连结了多个链节板彼此而成的连结状态的线缆收容空间内保护引导线缆类，而且起到如以下那样的特有的效果。 
即，作为技术方案1所述的发明的线缆类保护引导装置，在沿长度方向连结的链节板彼此的对置面上分别设有沿着同心圆状地从连结销或连结销孔离开的虚拟圆弧轨道而形成的短圆弧状的翘起限制卡止槽、和与该翘起限制卡止槽相互凹凸嵌合并相对移动的短圆弧状的翘起限制卡止片，由此，在链节板彼此的弯曲动作时在链节板彼此的前方侧面部位和后方侧面部位上作用有向宽度方向的翘起的不期望的外 力的情况下，由于沿着虚拟圆弧轨道而形成有短圆弧状的翘起限制卡止槽和短圆弧状的翘起限制卡止片，所以要翘起的链节板的外周缘变形而在与相对的链节板的对置周缘之间产生扭转现象，并且产生向宽度方向的防脱阻力，链节板彼此的前方侧面部位与后方侧面部位向宽度方向的翘起被限制，能够阻止链节板彼此的不希望的脱落，不仅如此，由于在链节板彼此的连结组装作业时能够使短圆弧状的翘起限制卡止槽和短圆弧状的翘起限制卡止片沿着虚拟圆弧轨道而从宽度方向不变形地相互凹凸嵌合，所以能够简单地完成链节板彼此的连结组装作业，并且，由于使短圆弧状的翘起限制卡止槽和短圆弧状的翘起限制卡止片的卡合构造简单化，所以与以往的结构相比能够容易地实现链节板的金属模制作。 
并且，在沿长度方向连结的链节板彼此的对置面上分别设有沿着同心圆状地从连结销或连结销孔离开的虚拟圆弧轨道而形成的弯曲动作域限制凹部、和与该弯曲动作域限制凹部相互凹凸嵌合并相对移动的弯曲动作域限制凸部，由此，限制链节板彼此的前方侧面部位与后方侧面部位的弯曲动作域，所以，能够可靠地切换弯曲移动时的弯曲姿势和直线移动时的直线姿势，能够平滑地保护引导线缆类。 
此外，翘起限制卡止槽相邻地配置在沿着虚拟圆弧轨道而跨越上述弯曲动作域限制凹部的位置上，并且翘起限制卡止片相邻地配置在沿着虚拟圆弧轨道而跨越弯曲动作域限制凸部的位置上，由此，即使是跨越弯曲动作域限制凸部而分断配置的一对短圆弧状的翘起限制卡止片，由于这些一对短圆弧状的翘起限制卡止片沿着虚拟圆弧轨道实质上作为连续的圆弧状翘起限制卡止片发挥功能，所以即使在链节板彼此的弯曲动作时在链节板彼此的前方侧面部位和后方侧面部位上稍稍作用有向宽度方向的翘起那样的不希望的外力的情况下，也产生伴随着在链节板彼此的对置周缘上产生的扭转现象的向宽度方向的较大的防脱阻力，可靠地限制了链节板彼此的前方侧面部位和后方侧面部位向宽度方向的翘起，能够完全阻止链节板彼此的不希望的脱离。 
进而，作为技术方案2所述的发明的线缆类保护引导装置，在技术方案1所述的发明起到的效果以外，上述链节板的前方侧面部位和后方侧面部位是能沿前后左右更换配置链节板的形状，由此，能够将链节板的部件件数减半，并且能够容易地减轻链节板的金属模制作负 担。 
附图说明
图1是本发明的一实施例的线缆保护引导装置100的使用形态图。 
图2是表示图1的链节板彼此的连结状态的立体图。 
图3是从线缆收容空间侧观察在本实施例中使用的链节板的立体图。 
图4是从线缆收容空间的外侧观察图3所示的链节板的立体图。 
图5是从线缆收容空间侧将链节板的连结状态部分剖开的立体图。 
图6是从线缆收容空间的外侧将链节板的连结状态部分剖开的立体图。 
图7是表示限制翘起的主要部分的部分剖开的立体图。 
图8是简化表示链节板彼此的直线姿势状态的侧视图。 
图9是图8所示的直线姿势状态的立体图。 
图10是简化表示链节板彼此的弯曲姿势状态的侧视图。 
图11是图10所示的弯曲姿势状态的立体图。 
图12是表示以往的链部件彼此的连结状态的部分剖开的立体图。 
具体实施方式
所以，以下参照图1至图8说明作为本发明的一实施例的线缆类保护引导装置。 
【实施例】 
首先，图1是本发明的一实施例的线缆保护引导装置的使用形态图，图2是表示图1的链节板彼此的连结状态的立体图，图3是从线缆收容空间侧观察在本实施例中使用的链节板的立体图，图4是从线缆收容空间的外侧观察图3所示的链节板的立体图，图5是从线缆收容空间侧将链节板的连结状态部分剖开观察的立体图，图6是从线缆收容空间的外侧将链节板的连结状态部分剖开观察的立体图，图7是表示限制翘起的主要部分的部分剖开的立体图，图8是简化表示链节板彼此的直线姿势状态的侧视图，图9是图8所示的直线姿势状态的立体图，图10是简化表示链节板彼此的弯曲姿势状态的侧视图，图11是图10所示的弯曲姿势状态的立体图。 
本发明的一实施例的线缆保护引导装置如图1所示，是为了保护引导例如连接等离子显示器、半导体的制造装置、或车辆等的可动部M与静止部F而进行电气信号的传递及电力的供给的电气线缆及供给油压或空气压的软管那样的线缆类C而使用的，在长度方向上连结有多个矩形状的链节框体100，能够根据可动部M与静止部F之间的移动状况而呈现直线姿势状态或弯曲姿势状态，能够将线缆类C在插通到这些链节框体100连接而形成的线缆收容空间R内的状态下保护引导。 
并且，上述链节框体100如图2所示，由能够发挥良好的强度特性的玻璃纤维强化聚酰胺类树脂形成，将离开配置的左右一对链节板110、110、安装自如地横架在这些链节板110、110的弯曲内周侧的弯曲内周侧连结板120、和安装自如地横架在弯曲外周侧的弯曲外周侧连结板(未图示)组装为矩形状。 
进而，这些链节板110如图3及图4所示，前方侧面部位和后方侧面部位呈现在板厚度方向上形成有阶差的所谓偏置构造，在该链节板110的前方侧面部位上设有连结销孔111，并且在后方侧面部位上，设有具有与连结销孔111的内径大致相同直径的外径而相互嵌合的连结销112。 
另外，图3及图4所示的附图标记113是用来使链节板110、110彼此相互旋转而弯曲的弯曲引导孔，附图标记114是嵌合在上述弯曲引导孔113中而被引导的弯曲引导销。 
因而，上述链节框体100彼此如图5及图6所示，通过使相互连接配置的链节板110、110的连结销孔111与连结销112嵌入而连结，能够以连结销112为中心相互旋转而弯曲。 
此外，上述链节板110的前方侧面部位及后方侧面部位由图2及图6中可知，为能够将链节板110前后左右更换而配置的形状，将构成链节框体100的链节板110的部件件数减半，并且使链节板110的金属模制作变得容易。 
进而，在上述链节板110的前方侧面部位及后方侧面部位上，如图3及图4所示，分别设有沿着同心圆状地从连结销112或连结销孔111离开的虚拟圆弧轨道而形成的弯曲动作域限制凹部115和弯曲动作域限制凸部116。 
并且，设在先行的链节板110的后方侧面部位上的弯曲动作域限制凹部115和弯曲动作域限制凸部116与设在后续于该先行的链节板110的链节板110的前方侧面部位上的弯曲动作域限制凸部116和弯曲动作域限制凹部115相互凹凸嵌合而相对移动，由此来限制链节板110、110彼此的前方侧面部位和后方侧面部位的弯曲动作域，可靠地切换弯曲移动时的弯曲姿势和直线移动时的直线姿势，平滑地保护引导线缆类。 
接着，基于图3至图6详细地说明本实施例的线缆保护引导装置最具特征的用来限制链节板110、110彼此的前方侧面部位和后方侧面部位向宽度方向的翘起的翘起限制机构。 
即，在上述那样的沿长度方向连结的链节板110、110彼此的对置面上，分别设有沿着同心圆状地从连结销112或连结销孔111离开的虚拟圆弧轨道L而形成的短圆弧状的翘起限制卡止槽117、和与这样的翘起限制卡止槽117相互凹凸嵌合并相对移动的短圆弧状的翘起限制卡止片118。 
另外，图3至图6所示的附图标记118a是用来限制形成在短圆弧状的翘起限制卡止片118上的翘起的翘起限制圆弧面。 
并且，通过该短圆弧状的翘起限制卡止槽117相邻地配置在沿着虚拟圆弧轨道L而跨越弯曲动作域限制凹部115的位置上，并且短圆弧状的翘起限制卡止片118相邻地配置在沿着虚拟圆弧轨道L而跨越弯曲动作域限制凸部116的位置上，即使是跨越弯曲动作域限制凸部116而分断配置的一对短圆弧状的翘起限制卡止片118，这一对短圆弧状的翘起限制卡止片118、118也实质上沿着虚拟圆弧轨道L作为连续的圆弧状翘起限制卡止片发挥功能。 
这样得到的本实施例的线缆保护引导装置中，在沿长度方向连结的链节板110、110彼此的对置面上分别设置沿着同心圆状地从连结销112或连结销孔111离开的虚拟圆弧轨道L而形成的短圆弧状的翘起限制卡止槽117和与该翘起限制卡止槽117相互凹凸嵌合并相对移动的短圆弧状的翘起限制卡止片118，由此，例如在从图8及图9所示那样的链节板110、110彼此的直线姿势状态向图10及图11所示那样的链节板110、110彼此的弯曲姿势状态转移动作时，即便在链节板110、110彼此的前方侧面部位和后方侧面部位上稍稍作用有向宽度方向的翘起那样的不期望的外力的情况下，也会在翘起限制圆弧面118a上产生伴随着在链节板110、110彼此的对置周缘产生的扭转现象的向宽度方向的较大的防脱阻力，即，要翘起的链节板110的对置周缘与对置的链节板110在扭转的状态下过度地接触，可靠地限制链节板110、110彼此的前方侧面部位与后方侧面部位向宽度方向的翘起，能够完全阻止链节板110、110彼此的不期望的脱离，并且由于使短圆弧状的翘起限制卡止槽117与短圆弧状的翘起限制卡止片118的卡合构造简单化，所以如果与以往的结构相比较，则能够容易地实现链节板110的金属模制作。 
并且，当链节板110、110彼此的连结组装作业时，能够使短圆弧状的翘起限制卡止槽117与短圆弧状的翘起限制卡止片118沿着虚拟圆弧轨道L而不从宽度方向变形地相互凹凸嵌合，所以能够简单地完成链节板110、110彼此的连结组装作业等，其效果很大。 

Claims (2)

1.一种线缆保护引导装置，其中由离开配置的左右一对链节板和分别横架在该链节板的弯曲内周侧和弯曲外周侧的连结板构成的矩形状的链节框体借助偏置配置在上述链节板的前方侧面部位和后方侧面部位上的连结销与连结销孔而沿长度方向连结，并在弯曲自如地连结了多个链节板彼此的连结状态的线缆收容空间内保护引导线缆类，其特征在于，
在沿上述长度方向连结的链节板彼此的对置面上分别设有沿着同心圆状地从上述连结销或连结销孔离开的虚拟圆弧轨道而形成的短圆弧状的翘起限制卡止槽、和与该翘起限制卡止槽相互凹凸嵌合并相对移动的短圆弧状的翘起限制卡止片，限制上述链节板彼此的前方侧面部位与后方侧面部位向宽度方向的翘起，
在沿上述长度方向连结的链节板彼此的对置面上分别设有沿着同心圆状地从上述连结销或连结销孔离开的虚拟圆弧轨道而形成的弯曲动作域限制凹部、和与该弯曲动作域限制凹部相互凹凸嵌合并相对移动的弯曲动作域限制凸部，限制上述链节板彼此的前方侧面部位与后方侧面部位的弯曲动作域，
上述翘起限制卡止槽相邻地配置在沿着虚拟圆弧轨道而跨越上述弯曲动作域限制凹部的位置上，并且上述翘起限制卡止片相邻地配置在沿着虚拟圆弧轨道而跨越上述弯曲动作域限制凸部的位置上。
2.如权利要求1所述的线缆保护引导装置，其特征在于，上述链节板的前方侧面部位和后方侧面部位是能沿前后左右更换配置上述链节板的形状。
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