KR101358451B1 - 케이블캐리어용 링크 결합 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조립 및 분해가 편리하여 생산성 및 유지보수가 편리한 궤도곡률조절이 가능한 케이블캐리어용 링크 구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 제1원부와 제2원부를 포함하는 링크로 상기 제1원부는 인접하는 링크의 제2원부와 회전결합하고, 상기 제2원부는 인접하는 링크의 제1원부와 회전결합하여 전체 케이블캐리어를 구성하는 케이블캐리어용 링크 결합 구조에 있어서, 상기 링크의 제1원부 전면을 통하여 고정 결합하여 상기 인접하는 링크의 제2원부의 회전 각도를 제한하는 조절부재가 형성된 결합부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

케이블캐리어용 링크 결합 구조{Link combination structure for cable carrier}

본 발명은 케이블캐리어용 링크 결합 구조에 관한 것으로 더욱 상세하게는 조립 및 유지보수가 편리하고 곡률을 조절할 수 있는 케이블캐리어용 링크 결합 구조에 관한 것이다.

케이블캐리어는 산업용 기계의 외부에 적용되는 부품으로 예를 들어 반도체 장비, 크린 룸 설비, 공작기계 로봇, 각종 중단거리 산업기계 등 움직이는 기계부에 접속된 케이블이나 각종 호스 등의 외부를 감싸 작업 환경의 오염 등으로부터 보호하고, 이물질 등에 의하여 파손되는 것을 방지하며, 또한, 부식과 화학제품으로부터 보호하면서 이송을 안내하는 역할을 한다.

또한, 외관적으로도 각종 케이블들을 정돈하여 상품성을 향상시키는 부가적인 역할도 한다.

상기와 같이 케이블캐리어는 케이블이나 각종 호스를 이송할 경우 일부 위치에는 절곡되는데, 상기 절곡되는 부분은 '⊂'또는 '⊃'형상을 갖는다.

위와 같이 절곡되는 곡률은 각종 설비의 위치와 구조에 따라 조정되어야 하나, 기존의 경우 회귀되는 부분에서의 궤도 곡률의 경우 링크의 결합부가 맞닿는 구조에 의하여 제한된다.

따라서 적용되는 기계의 특성을 먼저 파악하고 케이블캐리어의 곡률을 미리 결정하고, 이에 알맞게 링크를 제작하여 조립하였다.

이러한 케이블캐리어의 경우 특정한 곳에서만 설치하여 사용되며, 필요에 따라 궤도 곡률의 조절이 필요할 경우에 조정이 불가능한 문제점이 있었으며, 특정 곡률의 기계만 해당 곡률에 맞는 케이블캐리어를 적용할 수 있는 단점이 있었다.

상기와 같은 종래 케이블캐리어는 산업체에서 필요한 곡률 규격을 먼저 조사하고, 조사된 곡률을 기초로 하여 다양한 곡률의 케이블캐리어를 생산해야하며 또한, 유지보수를 할 경우에는 해당 곡률을 먼저 파악하고, 그 곡률에 맞는 부품을 별도로 보유해야 하므로 많은 부품을 관리해야하는 단점이 있었다.

상기와 같은 단점을 극복하기 위해서는 곡률이 조절되는 특정한 수단이 필요한 바, 케이블베이의 곡률을 조절할 수 있는 요소를 추가한 등록특허 제897403호가 본 출원인에 의하여 제안되었다.

상기 발명은 링크와 링크 사이에 곡률을 조절할 수 있는 궤도조절부재를 삽입하여 링크의 곡률을 조절할 수 있는 구성으로 곡률이 다른 케이블베이의 경우에도 동일한 링크로 구성하고, 상기 궤도조절부재만을 교체하는 경우 어떠한 곡률에도 대응할 수 있는 장점이 있어 산업적 적용이 매우 우수한 특징이 있다.

특히 링크를 공용화할 수 있으므로, 생산 및 유지보수에 많은 편리성을 제공하고, 링크의 크기에 비하여 상대적은 작은 크기의 궤도조절부재만을 다양한 규격으로 생산하면 되므로 여러 가지 측면에서 획기적인 특성을 나타낸다.

상기 발명에서 궤도조절부재의 개념을 추가한 것에서 매우 특이성이 있으나, 실제 적용된 실시예에 의하면, 궤도조절부재가 링크의 내부에 위치하여 파손된 특정 케이블캐리어를 수리하는 경우 인근의 링크들을 연속하여 분리하고, 링크 내부에 위치하는 궤도조절부재를 별도로 분리해야되는 단점이 있어 유지보수가 다소 힘든 단점이 있으며, 또한 조립공정에서도 일부 불편한 점이 있다.

따라서, 궤도조절부재를 링크의 외부에서 바로 결합 및 분리하여 조립 단계에서 생산성 향상과 유지보수의 편리성을 제공할 수 있는 새로운 형태의 케이블캐리어가 필요한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로 조립 및 분해가 편리하여 생산성 및 유지보수가 편리한 궤도곡률조절이 가능한 케이블캐리어용 링크 결합 구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 제1원부와 제2원부를 포함하는 링크로 상기 제1원부는 인접하는 링크의 제2원부와 회전결합하고, 상기 제2원부는 인접하는 링크의 제1원부와 회전결합하여 전체 케이블캐리어를 구성하는 케이블캐리어용 링크 결합 구조에 있어서, 상기 링크의 제1원부 전면을 통하여 고정 결합하여 상기 인접하는 링크의 제2원부의 회전 각도를 제한하는 조절부재가 형성된 결합부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 제1원부에는 링크를 관통하는 슬롯이 형성되고, 상기 슬롯을 통하여 상기 조절부재가 결합하고, 상기 제1원부에는 스토퍼가 형성되며, 이웃하는 링크의 제2원부에는 걸림돌기가 형성되어 상기 걸림돌기가 상기 조절부재와 스토퍼 사이에서 회전하여 상기 조절부재와 상기 스토퍼에 의하여 회전이 제한되는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 슬롯은 180도 간격으로 2개 형성되고, 상기 스토퍼는 상기 슬롯 사이 중앙에 각각 하나씩 전체 2개가 형성되며, 상기 걸림돌기는 상기 슬롯과 상기 스토퍼 사이에 하나씩 전체 2개 형성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 슬롯의 측면에는 돌기가 형성된 고정부를 포함하며, 상기 조절부재 측면은 상기 돌기가 수용되는 결함홈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 결합부재는 복수의 안착돌기를 더 포함하고, 상기 제1원부는 상기 안착돌기와 결합하는 안착홀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 제1원부는 가이드부가 형성된 결합홀을 더 포함하며, 상기 제2원부에는 상기 가이드부에 안착되며, 중앙에는 링크를 관통하는 홀이 형성되며, 상기 홀의 배면에는 단턱이 형성된 가이드 돌기를 더 포함하며, 상기 결합부재에는 상기 결합홀과 이웃하는 링크의 상기 홀을 관통하여 상기 홀에 형성된 단턱에 결합하는 결합돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 제1원형부는 전면에 상기 결합부재가 전면을 통하여 돌출되지 않도록 결합부재를 수용하는 함몰부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 케이블캐리어용 링크 결합 구조는 링크의 외부에서 결합되어 케이블캐리어의 곡률 정도를 조절하는 결합부재를 포함하므로, 인접하는 링크 2개가 결합지점에 위치하고난 후 단순히 결합부재만을 결함하여 링크의 연결이 이루어지므로, 조립성이 매우 우수하고, 또한 케이블캐리어의 분해도 상기 결합부재만을 분리하는 경우 인접하는 2개의 링크를 분리할 수 있는 특징이 있어 유지보수의 편리성을 제공하는 효과가 있으며, 또한 상기 결합부재는 다수의 수단으로 링크를 서로 연결시키므로 결합력이 우수하여 작동 시 고장발생률을 낮추는 효과가 있다.

도 1은 케이블캐리어의 일실시예를 나타내는 사시도이며,
도 2는 본 발명에 따른 링크 결합 구조를 나타내는 사시도이며,
도 3은 도 2의 링크의 전면의 구성을 나타내는 사시도이며,
도 4는 도 2의 링크의 배면 구성을 나타내는 사시도이며,
도 5는 도 2의 결합부재의 구성을 나타내는 사시도이며,
도 6은 도 2의 링크와 결합부재의 작동 상태를 설명하는 구성도이다.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

전체 케이블캐리어(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 다수의 링크(10)들이 서로 연결되는 링크 셋(2) 2개와 각 링크 셋(2)의 링크(10)들을 횡방향으로 연결하는 연결부재(3)를 포함하여 구성되며, 상기 링크 셋(2)과 링크 셋(2) 사이의 공간에 각종 케이블들이 위치한다.

본 발명에 따른 케이블캐리어용 링크 결합 구조는 상기 도 1에서 링크(10)와 이웃하는 링크(10)의 결합 형태를 한정하는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 링크(10)와 상기 링크(10)에 결합되는 결합부재(70)를 포함하여 구성된다.

여기서 상기 링크(10)는 전체 케이블캐리어(1)의 구조체 역할을 하며, 상기 결합부재(70)는 링크(10)와 링크(10)를 연결하는 것과 링크(10)가 만곡되는 경우 회전되는 각도를 한정시켜 전체 케이블캐리어(1)의 곡률을 조절하는 역할을 한다.

먼저 상기 링크(10)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 단위 구성으로 이루어지며, 인접하는 2개의 링크(10)가 서로 결합하여 다수의 링크(10)로 이루어지는 전체 케이블캐리어(1)가 구성되는 구조를 가진다.

먼저 단위 링크(10)는 2개의 동일 반경을 갖는 원이 서로 결합된 형태를 갖는 구조로 이루어져 있으며, 배면에 구조적인 특징이 있는 제1원부(20)와 전면에 구조적인 특징이 있는 제2원부(50)로 이루어져 있다.

여기서 단위 링크(10)의 제1원부(20)의 배면은 인접하는 다른 단위 링크(10)의 제2원부(50)의 전면이 결합하며, 마찬가지로 제2원부(50)의 전면은 인접하는 또 다른 단위 링크(10)의 제1원부(20)의 배면이 결합한다.

이러한 방식으로 다수의 링크(10)들이 필요 수만큼 연속적으로 결합한다.

상기 링크(10)의 제1원부(20)의 배면에는 원의 중심에 일치되는 원형의 결합홀(21)이 형성된다. 물론 상기 결합홀(21)은 상기 링크(10)에 관통부(22)와 일정한 벽이 형성된 가이드부(23)로 구분된다. 상기 관통부(22)를 통하여 결합부재(70)가 인접하는 또 다른 링크(10)의 제2원부(50)와 결합하며, 상기 가이드부(23)는 상기 제2원부(50)의 상대적 회전을 위한 가이드 역할을 한다.

또한, 상기 제1원부(20)에는 관통형성되는 제1슬롯(25)와 제2슬롯(26)이 서로 180도 위상 차로 동일한 반경 위치에 형성된다.

또한, 상기 제1슬롯(25)의 측면에는 배면으로 돌출되는 제1고정부(27)가 형성되며, 역시 제2슬롯(26)의 측면에도 배면으로 돌출되는 제2고정부(28)가 형성된다. 상기 제1고정부(27)의 제1슬롯(25)측에는 수직으로 형성되는 제1돌기(29a)가 형성되며, 상기 제2고정부(28)의 제2슬롯(26)의 측면에는 제2돌기(29b)가 형성된다. 역시 상기 제1고정부(27)과 상기 제2고정부(28)는 서로 180도 위상 차로 동일한 반경 위치에 형성된다.

또한, 상기 제1원부(20)에는 배면으로 돌출되는 제1스토퍼(31)와 상기 제1스토퍼(31)와 180도 위상 차를 갖는 제2스토퍼(32)가 형성된다. 상기 제1스토퍼(31)와 상기 제2스토퍼(32)는 동일한 형태를 가지며, 동일한 높이 동일한 원주에 위치한다.

또한, 상기 제1원부(20)에는 상기 결합부재(70)의 결합을 위한 관통형의 안착홀(33)이 다수개 형성되며, 상기 안착홀(33)의 원주에는 결합부재(70)의 결합을 위한 단턱(34)이 형성된다. 상기 안착홀(33)은 적어도 2개 이상 형성되며, 바람직하게는 균일한 원주 간격을 갖는 4개가 바람직하다.

한편, 상기 제1원부(20)의 전면에는 상기 결합부재(70)가 안착될 수 있는 일정한 결합부재(70)의 폭과 같은 깊이를 갖는 함몰부(35)가 형성되며, 상기 함몰부(35)에 상기 결합부재(70)가 안착되어 상기 링크(20)의 단면과 동일한 평면을 유지하도록 한다.

상기 제2원부(50)는 전면에 특징이 있으며, 원 중앙에는 상기 제1원부(20)의 가이드부(23)에 회전 가능하게 안착되는 가이드 돌기(51)가 형성되며, 상기 가이드 돌기(51)의 내면은 관통되는 홀(52)이 형성되며, 상기 홀(52)의 배면에는 단턱(53)이 형성된다.

상기 단턱(53)에는 상기 결합부재(70)가 결합하여 인접하는 링크(10)를 상호 결합하는 역할을 한다.

한편, 필요한 경우 상기 단턱(53)은 생략될 수 있으며, 이때 링크(10)의 결합은 상기 가이드 돌기(51)와 상기 가이드부(23)에 별도의 걸림턱을 형성하여 상호 결합하도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 제2원부(50)의 전면에는 다수개의 걸림돌기(54)가 형성되어 있으며, 상기 걸림돌기(54)는 동일한 위상 차로 배치되며, 역시 동일한 크기와 형태를 가지며, 상기 걸림돌기(54)의 수는 4개가 바람직하다.

한편, 상기 결합부재(70)는 도 5에 도시된 바와 같이, 평판의 베이스(71)를 기본으로 다수의 부재들이 돌출되어 형성된다.

상기 베이스(71)는 상기 제1원부(20)의 전면에 형성된 함몰부(35)와 동일한 형태이며, 결합시 상기 함몰부(35)에 안착되어 상기 링크(10) 전면에 돌출되지 않는 형태로 배치되는 것이 바람직하다.

상기 베이스(71)의 중앙에는 결합돌기(72)가 형성되어 있으며, 상기 결합돌기(72)의 끝단에는 상기 제2원부(50)의 단턱(53)과 대응되는 결합단(73)이 형성되어 있다.

또한, 상기 결합돌기(72)는 결합의 편리를 위하여 수직방향으로 다수 절개되어 있는 형태로 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 베이스(71)에는 링크(10) 제1원부(20)에 형성된 안착홀(33)과 대응되는 안착돌기(75)가 상기 안착홀(33)의 수와 동일하게 형성되며, 안착돌기(75)의 끝단에도 결합 유지를 위한 단턱이 형성된다.

또한, 상기 베이스(71)에는 링크(10)의 곡률을 조절하기 위하여 제1조절부재(81) 및 제2조절부재(82)로 이루어진 조절부재(80)가 형성된다.

그리고 상기 제1조절부재(81)의 측면에는 제1결합홈(83)이 형성되며, 또한 상기 제2조절부재(82)의 측면에는 제2결합홈(84)이 형성된다.

상기 제1조절부재(81)는 상기 링크(10)의 제1원부(20)에 형성된 제1슬롯(25)에 삽입되되, 상기 제1돌기(29a)가 상기 제1결합홈(83)에 삽입되어 고정되며, 상기 제2조절부재(82)는 상기 링크(10)의 제1원형부(20)에 형성된 제2슬롯(26)에 삽입되되, 역시 상기 제2돌기(29b)가 상기 제2결합홈(84)에 삽입되어 고정된다.

특히 상기 제1돌기(29a)와 상기 제1결함홈(83)은 사다리꼴 형태로 단면이 형성되어 결합된 후에는 상대적인 회전을 방지하는 역할을 하며, 제2돌기(29b) 및 제결2합홈(85) 역시 같은 형태로 형성된다.

상기와 같은 결합부재(70)의 결합관계를 살펴보면, 먼저 링크(10)의 제1원부(10) 배면에는 인접하는 다른 링크(10)의 제2원부(50)의 전면이 결합한다. 상기 제2원부(50)의 가이드 돌기(51)가 제1원부의 가이드부(23) 내부에 안착되어 회전 가능하게 결합한다.

그리고, 4개의 걸림돌기(54)는 제1고정부(27)과 제1스토퍼(31) 사이, 제1고정부(27)과 제2스토퍼(32) 사이, 제1스토퍼(31)과 제2고정부(28) 사이 그리고 제2스토퍼(32)와 제2고정부(28)사이에 위치한다.

이때 상기 결합부재(70)의 안착돌기(75)가 상기 링크(10)와 인접하는 링크(10)를 관통하여 제2원부(50)의 결합단(73)에 안착되어 인접하는 링크(10)를 상기 링크(10)에 회전 고정한다.

또한, 4개의 안착돌기(75)가 제1원부(20)의 안착홀(33)에 고정된다.

또한, 제1조절부재(81)와 제2조절부재(82)가 각각 제1슬롯(25) 및 제2슬롯(26)에 안착되고, 제1돌기(29a)와 제1결합홈(83)의 결합 및 제2돌기(29b)와 제2결합홈(84)의 결합에 의하여 전체 결합부재(70)가 제1원부(20)의 전면에 형성된 함몰부(35)에 고정된다.

상기와 같이 링크(10), 결합부재(70) 및 인접하는 링크(10)의 결합하는 경우 회전부는 도 6과 같은 구성을 나타낸다.

여기서 제1조절부재(81)과 제2스토퍼(32) 사이의 원호 크기를 a라 하면, 하나의 걸림돌기(54)가 위치하며, 상기 걸림돌기(54)는 상기 원호 크기 a사이에서 왕복운동을 한다.

또한, 제2조절부재(82)와 제1스토퍼(31) 사이는 상기 제1조절부재(82)와 동일한 형태로 제2조절부재(82)를 형성하는 경우 역시 원호 크기가 a가 된다.

이때, 상기 제1조절부재(81)과 제2조절부재(82)의 원호의 폭을 다른 크기로 형성하는 경우 상기 걸림돌기(54)의 운동 범위는 달라지며, 결국 케이블캐리어의 곡률이 조절되게 된다.

여기서, 상기 제1슬롯(25) 및 제2슬롯(26)은 가장 큰 제1조절부재(81) 및 제2조절부재(82)를 수용할 수 있는 크기로 설정하는 경우 어떠한 크기의 제1조절부재(81)와 제2조절부재(82)를 갖는 결합부재(70)를 수용할 수 있으므로, 상기 결합부재(70)만을 변경하는 경우 손쉽게 곡률을 변경할 수 있다.

한편, 상기 결합부재(70)는 링크(10) 전면을 통하여 결합하는 것으로 구현되어 있으나, 필요한 경우 상기 링크(10)의 배면을 통하여 결합하도록 구현할 수도 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.

1: 케이블캐리어 2: 링크 셋
3: 연결부재 10: 링크
20: 제1원부 21: 결합홀
22: 관통부 23: 가이드부
25: 제1슬롯 26: 제2슬롯
27: 제1고정부 28: 제2고정부
29a: 제1돌기 29b: 제2돌기
31: 제1스토퍼 32: 제2스토퍼
33: 안착홀 34: 단턱
35: 함몰부 50: 제2원부
51: 가이드 돌기 52: 홀
53: 단턱 54: 걸림돌기
70: 결합부재 71: 베이스
72: 결합돌기 73: 결합단
75: 안착돌기 80: 조절부재
81: 제1조절부재 82: 제2조절부재
83: 제1결합홈 84: 제2결합홈

Claims (7)

1. 삭제
2. 제1원부와 제2원부를 포함하는 링크로 상기 제1원부는 인접하는 링크의 제2원부와 회전결합하고, 상기 제2원부는 인접하는 링크의 제1원부와 회전결합하여 전체 케이블캐리어를 구성하는 케이블캐리어용 링크 결합 구조에 있어서,
   상기 링크의 제1원부 전면을 통하여 고정 결합하여 상기 인접하는 링크의 제2원부의 회전 각도를 제한하는 조절부재가 형성된 결합부재를 더 포함하되,
   상기 제1원부에는 링크를 관통하는 슬롯이 형성되고, 상기 슬롯을 통하여 상기 조절부재가 결합하고, 상기 제1원부에는 스토퍼가 형성되며,
   이웃하는 링크의 제2원부에는 걸림돌기가 형성되어 상기 걸림돌기가 상기 조절부재와 스토퍼 사이에서 회전하여 상기 조절부재와 상기 스토퍼에 의하여 회전이 제한되는 것을 특징으로 하는 케이블캐리어용 링크 결합 구조.
   
3. 청구항 2에 있어서, 상기 슬롯은 180도 간격으로 2개 형성되고, 상기 스토퍼는 상기 슬롯 사이 중앙에 각각 하나씩 전체 2개가 형성되며,
   상기 걸림돌기는 상기 슬롯과 상기 스토퍼 사이에 하나씩 전체 2개 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블캐리어용 링크 결합 구조.
   
4. 청구항 2에 있어서, 상기 슬롯의 측면에는 돌기가 형성된 고정부를 포함하며, 상기 조절부재 측면은 상기 돌기가 수용되는 결함홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블캐리어용 링크 결합 구조.
   
5. 청구항 4에 있어서, 상기 결합부재는 복수의 안착돌기를 더 포함하고, 상기 제1원부는 상기 안착돌기와 결합하는 안착홀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블캐리어용 링크 결합 구조.
   
6. 청구항 5에 있어서, 상기 제1원부는 가이드부가 형성된 결합홀을 더 포함하며,
   상기 제2원부에는 상기 가이드부에 안착되며, 중앙에는 링크를 관통하는 홀이 형성되며, 상기 홀의 배면에는 단턱이 형성된 가이드 돌기를 더 포함하며,
   상기 결합부재에는 상기 결합홀과 이웃하는 링크의 상기 홀을 관통하여 상기 홀에 형성된 단턱에 결합하는 결합돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블캐리어용 링크 결합 구조.
   
7. 청구항 6에 있어서, 상기 제1원부는 전면에 상기 결합부재가 전면을 통하여 돌출되지 않도록 결합부재를 수용하는 함몰부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블캐리어용 링크 결합 구조.
   

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