KR100727361B1 - 궤도 곡률이 조절되는 케이블 베어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 움직이는 공작기계 및 각종 산업기계에 접속된 케이블이나 호스 등을 보호하면서 공작기계의 이송을 따라 원활하게 이동될 수 있도록 하는 케이블 베어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수개의 링크가 연결핀으로 연결되어 긴 체인과 같은 구조의 케이블 베어 시스템이 권회되어 회귀하는 부분에 작용하는 하중을 견고히 지지하고, 권회되는 부분을 설비에 적합한 곡률로 용이하게 변경할 수 있도록, 궤도곡률조절편이 연결된 두개의 링크의 회동각을 결정하도록 구성된 궤도 곡률이 조절되는 케이블 베어 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 다수개의 링크가 연결핀으로 무한궤도의 형상으로 연결된 케이블 베어 시스템에 있어서, 상기 링크의 일측에는 원호의 형상으로 곡률조절홈이 형성되고, 타측에는 조절편삽입홈이 형성되며, 상기 조절편삽입홈에는 곡률조절홈에 삽입되는 곡률조절돌기가 형성된 궤도곡률조절편이 착탈가능하게 설치된 궤도 곡률이 조절되는 케이블 베어 시스템이 제공된다.

케이블 베어, 링크, 궤도곡률조절

Description

궤도 곡률이 조절되는 케이블 베어 시스템{A cableveyor system}

도 1은 본 발명인 케이블 베어 시스템의 부분 사시도

도 2는 케이블 베어 시스템을 구성하는 링크의 횡단면도

도 3은 도 2의 "A-A"부 단면도

도 4는 본 발명의 궤도곡률조절편의 다양한 실시예의 사시도

도 5는 본 발명의 링크에 궤도곡률조절편이 체결된 상태의 사시도

도 6은 궤도곡률조절편이 체결된 다수개의 링크가 연결핀으로 연결된 사시도

도 7은 본 발명의 링크가 회귀되는 부분의 상태도

도 8은 도 7의 "B-B"부 단면도

도 9는 본 발명의 궤도곡률조절편의 작용에 대한 상세 단면도

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 링크 2 : 연결핀

3 : 곡률조절홈 4 : 조절편삽입홈

5 : 곡률조절돌기 6 : 궤도곡률조절편

7 : 고정걸이 8 : 체결홈

본 발명은 움직이는 공작기계 및 각종 산업기계에 접속된 케이블이나 호스 등을 보호하면서 공작기계의 이송을 따라 원활하게 이동될 수 있도록 하는 케이블 베어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수개의 링크가 연결핀으로 연결되어 긴 체인과 같은 구조의 케이블 베어 시스템이 권회되어 회귀하는 부분에 작용하는 하중을 견고히 지지하고, 권회되는 부분을 설비에 적합한 곡률로 용이하게 변경할 수 있도록, 궤도곡률조절편이 연결된 두개의 링크의 회동각을 결정하도록 구성된 궤도 곡률이 조절되는 케이블 베어 시스템에 관한 것이다.

케이블 베어 시스템은 반도체 장비, 크린 룸 설비, 공작기계 로봇, 각종 중단거리 산업기계 등에 설치되는 것으로, 움직이는 기계부에 접속된 케이블이나 호스 등을 오염으로부터 보호하고, 쉽게 파손되는 것을 방지하며, 부식과 화학제품으로부터 보호하면서 이송시키는 역할을 한다.

이와 같은 케이블 베어 시스템은 케이블 또는 유공압 호스의 전체길이에 대해서 체인과 같은 작동을 하도록 다수개의 링크로 연결되어 순환되는 궤도의 형상으로 되어 있다.

즉, 케이블 베어 시스템은 양측에서 마주보는 한쌍의 대칭된 링크가 상하의 지지대로 체결되어 길게 연결된 체인과 같은 구조체이다. 이와 같은 케이블 베어 시스템은 링크에 의해 자연스럽게 '⊂'형으로 회귀되면서 움직이는 구조를 가지게 되고, 양측이 '⊂'와 '⊃'의 형상으로 순환되는 형상을 가지면서 이동되는데, 체인의 어느 구간에서나 무거운 케이블 등에 의해 무너지는 것을 방지하는 구조를 가져야 한다.

종래의 경우는 회귀되는 부분에서의 궤도 곡률은 링크의 결합부가 맞닿는 구조에 의하여 제한되었다. 그 일례로서 링크의 맞닿는 부분에 돌기와 홈을 각각 형성시켜, 돌기가 홈에서 움직이는 거리에 의하여 링크를 연결하는 회동핀을 중심으로 회동되는 각도를 제어하였고, 돌기와 홈의 접촉에 의하여 하중을 지지하는 구조였다.

그러나 이와 같은 종래의 구조는 케이블 베어 시스템을 구성하는 링크의 구조에 의해 이미 결정되는 것이므로, 회귀되는 궤도의 곡률을 미리 결정하고, 이에 알맞은 링크를 제작하여 조립하는 구조이다. 따라서 제조된 링크는 특정된 곳에서만 설치하여 사용될 수 있고, 곡률이 다른 곳에서는 설치하여 사용할 수 없어 전용의 케이블 베어 시스템이 될 뿐이었다.

본 발명의 목적은 케이블 베어 시스템이 사용되는 어떠한 곳에서도 적합한 곡률반경을 가지도록 조절하여 사용할 수 있도록 하는 구조를 제공함에 있다. 따라서 케이블 베어를 구성하는 링크에 곡률에 맞는 궤도곡률조절편을 선택하여 설치함으로써, 다양한 설비의 다양한 곡률을 가지는 케이블 베어를 설치함에 있어서 궤도곡률조절편만 바꾸어 사용하면 다양한 곡률로의 변형이 동일한 링크를 사용하여도 가능하게 된 궤도 곡률이 조절되는 케이블 베어 시스템을 제공함에 있다.

이하 본 발명의 구성 및 작용을 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 궤도 곡률이 조절되는 케이블 베어 시스템은 다수개의 링크(1)가 연결핀(2)으로 무한궤도의 형상으로 연결된 통상의 구조와 같으나, 이에 사용된 링크(1)의 구체적인 구조에 큰 차이가 있다. 즉, 상기 링크(1)의 일측에는 원호의 형상으로 곡률조절홈(3)이 형성되고, 타측에는 조절편삽입홈(4)이 형성되며, 상기 조절편삽입홈(4)에는 곡률조절홈(3)에 삽입되는 곡률조절돌기(5)가 형성된 궤도곡률조절편(6)이 착탈가능하게 설치되는 구조를 특징으로 한다.

상기의 궤도곡률조절편(6)은 케이블 베어 시스템의 반원형으로 회귀되는 부분의 곡률에 따라 곡률조절돌기(5)의 크기가 다른 것이 선택되어 설치됨으로써 궤도 곡률이 조절되는 케이블 베어 시스템을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이 곡률조절돌기(5)의 크기가 다른 것을 선택하여 사용함으로써, 다양한 곡률반경을 가진 케이블 베어 시스템을 설치할 수 있는 특징을 가지게 된다.

우선, 케이블 베어는 도 1에 도시된 바와 같이 다수개의 링크(1)가 연결핀(2)으로 회동가능하게 체결되어 무한궤도와 같은 체인의 형상을 가지게 된다. 즉 도 7에 도시된 바와 같이 양단부는 반원형으로 회귀되는데, 링크(1)의 체결 구조에 의하여 회귀되는 부분의 곡률반경이 결정된다.

종래의 경우는 링크(1)에 의하여 곡률반경이 결정되었으므로, 설비에 따라 다른 구조를 가진 링크(1)가 사용되었으나, 본 발명은 같은 구조의 링크(1)로 다양한 곡률반경을 가진 케이블 베어를 설치할 수 있는 특징을 가진다.

이와 같은 본 발명의 특징은 링크(1)에 곡률에 따른 특정 형상을 가진 궤도곡률조절편(6)을 선택하여 설치함으로써, 곡률반경을 변경할 수 있도록 된 것이다.

즉, 도 6과 도 8에 도시된 바와 같이, 링크(1)에 형성된 조절편삽입홈(4)에 궤도곡률조절편(6)을 삽입하여 설치하면, 궤도곡률조절편(6)에 형성된 곡률조절돌기(5)가 곡률조절홈(3)에 삽입되어 설치되는 구조가 된다.

상기에 있어서, 궤도곡률조절편(6)은 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 다양한 크기의 곡률조절돌기(5)가 형성되어 있는데, 곡률조절돌기(5)의 크기에 따라 곡률반경이 결정된다. 설비에 필요한 케이블 베어의 곡률이 결정되면, 이와 같은 곡률을 만드는 크기를 가진 곡률조절돌기(5)를 형성시킨 궤도곡률조절편(6)을 선택하고, 이를 링크(1)에 설치하면 된다. 따라서 본 발명은 동일한 형상의 링크(1)를 가지고도 궤도곡률조절편(6)을 다양하게 사용함으로써 다양한 곡률 반경을 가진 케이블 베어를 구성할 수 있게 된다.

궤도곡률조절편(6)에는 고정걸이(7)가 형성되어 있어, 도 3에서와 같이 링크(1)에 형성된 체결홈(8)에 고정된다. 이와 같이 궤도곡률조절편(6)이 체결되면, 도 5와 같이 곡률조절돌기(5)가 링크(1)의 이면으로 돌출된다.

돌출된 곡률조절돌기(5)는, 궤도곡률조절편(6)과 결합된 다른 링크(1)의 접 촉면에 형성된 곡률조절홈(3)에 삽입된다. 따라서 두개의 링크(1)가 연결핀(2)으로 연결되어 연결핀(2)을 중심으로 회동될 때, 곡률조절돌기(5)가 곡률조절홈(3)에서 이동되고, 곡률조절홈(3)의 양측 단부에 부딪힐 때까지 회동된다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이 곡률조절돌기(5)가 곡률조절홈(3)의 끝단부에 부딪히면 선회부의 곡률반경이 결정된다.

상기와 같은 구조에 의하여 곡률조절돌기(5)의 크기에 따라 연결핀(2)을 중심으로 링크(1)가 회동되는 각도가 달라지게 되고, 이에 따라 케이블 베어의 양측 선회부의 곡률반경이 달라지게 된다. 즉, 도 4(a)에 도시된 궤도곡률조절편(6)의 곡률조절돌기(5)는 도 4(b)에 도시된 궤도곡률조절편(6)의 곡률조절돌기(5)보다 작기 때문에, 도 7에 도시된 것을 참조하면, 더 많은 각도로 꺽이게 된다. 따라서 곡률조절돌기(5)가 큰 것을 사용할수록 회귀부의 곡률반경이 커지게 된다.

이와같이 본 발명은 링크(1)에 다양한 크기의 곡률조절돌기(5)를 가진 궤도곡률조절편(6)을 선택하여 설치함으로써, 동일한 링크(1)를 가지고서도 다양한 곡률반경을 가진 케이블 베어로 설치할 수 있다.

따라서 종래와 같이 곡률반경에 따른 다양한 링크(1)의 제조가 필요없고, 단지 궤도곡률조절편(6)의 곡률조절돌기(5)를 크기가 다른 것으로 교체만 하는 것으로, 설비에 따른 다양한 케이블 베어로의 설치가 가능한 효과가 있다.

Claims (2)

1. 다수개의 링크(1)가 연결핀(2)으로 무한궤도의 형상으로 연결된 케이블 베어 시스템에 있어서, 상기 링크(1)의 일측에는 원호의 형상으로 곡률조절홈(3)이 형성되고, 타측에는 조절편삽입홈(4)이 형성되며, 상기 조절편삽입홈(4)에는 곡률조절홈(3)에 삽입되는 곡률조절돌기(5)가 형성된 궤도곡률조절편(6)이 착탈가능하게 설치됨을 특징으로 하는 궤도 곡률이 조절되는 케이블 베어 시스템.
2. 제 1항에 있어서, 궤도곡률조절편(6)은 케이블 베어 시스템의 회귀부분의 곡률에 따라 곡률조절돌기(5)의 크기가 다른 궤도 곡률이 조절되는 케이블 베어 시스템.

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