KR100983723B1

KR100983723B1 - 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛

Info

Publication number: KR100983723B1
Application number: KR1020060060334A
Authority: KR
Inventors: 쓰토무 이와미; 후지오 야마모토
Original assignee: 닛산 다나카 가부시키가이샤; 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2005-07-08
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2010-09-24
Also published as: US7426824B2; KR20070006562A; CN1892066A; JP4493559B2; DE102006029531A1; US20070022730A1; CN1892066B; JP2007016946A

Abstract

각 스케이트 유닛끼리의 연결부를 요동 가능하게 하여, 유연성을 향상시킨 케이블류 보호안내 장치용 스케이트 유닛을 제공하는 것이다.

길이방향으로 구부려 젖혀지는 상기 케이블류 보호 안내장치의 굴곡부와 상기 이동단과의 사이에서, 서로 마주한 상기 케이블류 보호 안내장치 사이에 끼워 지지되고, 상하의 상기 케이블류 보호 안내장치의 접촉을 회피하는 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛에 있어서, 전후에 배치되는 상기 스케이트 유닛끼리가, 연결블록을 통하여 연결볼트 또는 연결핀에 의해 굴곡 가능하게 복수개 연결되고 있는 것에 의해 상기의 과제를 해결한다.

케이블, 보호, 안내, 연결, 스케이트

Description

케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛{SKATE UNIT FOR CABLE OR THE LIKE PROTECTION AND GUIDE DEVICE}

도 1은 본 발명의 실시예 1인 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛을 나타내는 일부 절개 평면도이다.

도 2는 본 발명의 실시예 2인 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛을 나타내는 일부 절개 평면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예 3인 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛을 나타내는 일부 절개 평면도이다.

도 4는 본 발명의 실시예 4인 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛을 나타내는 일부 절개 평면도이다.

도 5는 종래의 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛의 사용형태를 나타내는 도면이다.

도 6은 종래의 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛을 나타내는 도면이다.

도 7은 일반적인 케이블류 보호 안내장치의 전체를 나타낸 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10, 20, 30, 40 : 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛

12, 22, 32, 42 : 롤러

13, 23, 33, 43 : 본체 플레이트

14, 24, 34 : 연결핀

15, 25, 35, 45 : 연결블록

16 : 와셔

17 : 나사

26, 36 : 분할핀(split pin) 또는 스냅링(snap ring or hoop)

28 : 삽입관통구멍

44 : 계단모양의 볼트(stepped bolt)

본 발명은, 공작기계, 전자기기, 산업용 로봇, 운반기계 등에 사용되어 이들 이동하는 기계, 혹은 기계의 이동부에 급전(給電), 급액(給液), 급기(急氣) 등을 행하는 전선케이블, 광파이버 케이불, 유체공급 호스 등의 가요성(可撓性)의 케이블이나 호스 등(이하, 단순히 '케이블류'라고 칭한다)을 안전하고 확실히 보호 안내하는 케이블류 보호 안내장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 케이블류 보호 안내장치를 길이방향에 구부려 젖혀서 사용했을 경우에, 서로 마주한 케이블류 보호 안내장치 사이에 끼워 지지하는 것에 의해서, 상하의 케이블류 보호 안내장치의 미끄럼운동 마찰을 방지하는 스케이트 유닛(skate unit)에 관한 것이다.

공작기계, 토목기계, 반송장치 등의 이동체에 케이블류를 접속하면, 이동에 수반하여 케이블류에 무리한 뒤틀림이나 굴곡, 인장력이 생겨 케이블류를 손상하거나 외관도 어수선하다. 그 때문에, 이러한 케이블류를 보호 안내하는 케이블류 보호 안내장치가 사용된다.

일반적으로 케이블류 보호 안내장치는, 도 7에 나타내는 바와 같이 케이블류(C)의 양측에 배치되는 한 쌍의 측면판(102)과 상기 측면판(102)의 굴곡 바깥둘레측 및 굴곡 안둘레측에 각각 연결되는 연결막대(connecting rod, 101)로 구성된 링크체(link body)가, 케이블류(C)를 안에 삽입한 상태로 길이방향에 굴곡 반지름을 일정 이상으로 규제하여 다수 연결됨으로써, 케이블류를 유지하는 구성을 하고 있다.

이러한 케이블류 보호 안내장치(100)가 이동단(moving end, 106)과 고정단(fixed end, 105) 사이에서 길이방향으로 구부려 젖혀져 사용되는 경우에, 그것이 긴 이동 스트로크(stroke)이면, 구부려 젖혀진 상기 케이블 보호 안내장치(100)와 구부려 젖혀지기 전의 상기 케이블류 보호 안내장치(100)와의 굴곡 안둘레면끼리 접촉하여 미끄럼운동한다. 그리고, 이 접촉 미끄럼운동에 의해, 상기 케이블류 보호 안내장치(100)의 원활한 왕복 동작이 저해되어, 최악의 경우, 마모에 의해 상기 케이블류 보호 안내장치(100)가 파손 절단될 염려가 있다. 이러한, 사태를 회피하기 위해서, 도 5에 나타낸 바와 같은, 상기 케이블류 보호 안내장치(100)의 굴곡부(120)와 상기 이동단(106)과의 사이에서, 서로 마주한 상기 케이블류 보호 안내장치(100)에 끼워 지지되고, 상하의 상기 케이블류 보호 안내장치의 직접적인 접 촉을 회피하는 스케이트 유닛(400)이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1).

[특허문헌 1] 국제 공개 제03/060346호 팜플렛

상술한 바와 같은 스케이트 유닛(400)은, 도 6에 상세히 서술하는 바와 같이 상하의 케이블류 보호 안내장치에 의해서 끼워 지지되는 롤러(420)을 설치한 한 쌍의 사이드 프레임(430)과, 상기 사이드 프레임(430)의 소정의 폭을 유지함과 동시에, 전후의 스케이트 유닛(400)의 연결을 담당하는 연결블록(450)과, 이 연결블록(450)에 나사홈으로 판 나사구멍에 나사 결합하는 4개의 고정볼트(440)를 가지고 있다.

이러한 스케이트 유닛(400)은, 원하는 길이가 되도록, 몇 개의 스케이트 유닛(400)을 연결하여 사용되지만, 전후에 위치하는 스케이트 유닛(400) 사이에 연결블록(450)을 설치하여, 그 연결블록(450)에 나사홈으로 파진 나사구멍에 나사 결합하는 고정볼트(440)에 의해서 완전하게 고정되기 때문에, 유연성이 부족하여, 케이블류 보호 안내장치의 진직도(straightness), 케이블류 보호 안내장치의 이동단, 고정단의 상하의 중심 어긋남(aligning and centering) 등을 상당히 엄격하게 하지 않으면 사용할 수 없게 될 우려가 있었다. 예를 들면, 케이블류 보호 안내장치에 곡선이 있으면, 스케이트 유닛(400)에 무리한 힘이 생겨 변형이나 파손의 원인이 되고 있었다.

따라서 본 발명의 목적은, 각 스케이트 유닛끼리의 연결부를 요동 가능하게 하여, 유연성을 향상시킨 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛을 제공하는 것 에 있다.

본 청구항 1에 따른 발명은, 케이블류의 양측에 배치되는 한 쌍의 측면판과 상기 측면판의 굴곡 바깥둘레측 및 굴곡 안둘레측에 각각 연결되는 연결막대로 구성된 링크체가 케이블류를 안에 삽입한 상태로, 길이방향에 굴곡 반지름을 일정 이상으로 규제하여 다수 연결하여 이루어지는 케이블류 보호 안내장치가 이동단과 고정단 사이에 길이방향에 구부려 젖혀져 있으며, 길이방향으로 구부려 젖혀지는 상기 케이블류 보호 안내장치의 굴곡부와 상기 이동단 사이에서, 서로 마주한 상기 케이블류 보호 안내장치 사이에 끼워 지지되고, 상하의 상기 케이블류 보호 안내장치의 접촉을 회피하는 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛에 있어서, 전후에 배치되는 상기 스케이트 유닛끼리가, 연결블록을 통하여 연결볼트 또는 연결핀에 의해 굴곡 가능하게 복수개 연결되고 있는 것에 의해서, 상기의 목적을 달성하는 것이다.

또한, 청구항 2에 따른 발명은, 청구항 1에 따른 발명의 구성에 더하여, 상기 연결블록이, 단면 ㄷ자형 형상을 가지고 있고, 상기 스케이트 유닛끼리가, 상기 연결블록을 통하여 연결핀에 의해 굴곡 가능하게 복수개 연결되고 있는 것에 의해서, 상기의 목적을 달성하는 것이다.

[실시예]

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예인 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛을 설명한다.

[실시예 1]

도 1은, 본 발명의 실시의 형태의 하나인 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛(10)에 대해서, 연결블록(15)의 일부를 절개하여 나타낸 평면도이다. 도 1(b)은, 도 1(a)의 b-b선으로 절단한 단면도를 나타내고 있다.

이 스케이트 유닛(10)은, 상하의 케이블류 보호 안내장치에 의해서 끼워 지지되는 롤러(12)를 설치한 한 쌍의 본체 플레이트(13)와, 본체 플레이트(13)의 소정의 폭을 유지함과 동시에, 전후의 스케이트 유닛(10)의 연결을 담당하는 연결블록(15)을 가지고 있다. 그리고, 스케이트 유닛(10)은, 연결블록(15)의 형상이, 도 1(b)에 나타낸 바와 같이, 단면 ㄷ자형 모양의 강판을 이용하여 구성하고 있다. 그리고, 본체 플레이트(13)에 구멍이 뚫린 삽입관통구멍과 연결블록(15)에 구멍이 뚫린 삽입관통구멍을 한 개의 연결핀(14)이 삽입관통하여, 양 끝단부에 와셔(16)가 나사(17)에 의해서 고정 설치되는 것에 의해 빠짐방지를 막고 있다. 그리고, 전후의 스케이트 유닛(10)끼리가 연결블록(15)을 통하여, 연결핀(14)에 의해 굴곡 가능하게 연결되고 있다. 한편, 이 실시예에서는, 연결핀(14)의 빠짐방지로서 와셔 (16)와 나사(17)를 이용하고 있지만, 분할핀(split pin) 또는 스냅링(snap ring or hoop)을 이용하는 것도 가능하다.

[실시예 2]

다음에, 본 발명의 다른 실시형태에 대해서, 도 2에 기초하여 설명한다. 또, 이하의 실시예의 설명에 있어서, 연결부 이외의 구성은, 실시예 1과 같기 때문에, 상세한 설명에 대해서는 생략하고, 도면에 있어서 대응하는 부재에 관해서는 1 자리를 같게 하고, 10자리를 도면 번호로 하고 있다. 스케이트 유닛(20)은, 본체 플레이트(23)가 연결블록(25)에 의해 소정의 폭을 유지하고 있는 동시에, 이 연결블록(25)에, 연결핀(24)을 삽입관통하는 삽입관통구멍(28)이 구멍이 뚫려져 있고, 이 연결핀(24)의 양 끝단부를 분할핀 또는 스냅링(26)으로 빠짐방지를 막는 것에 의해, 전후의 스케이트 유닛(20)끼리가 연결블록(25)를 통하여, 연결핀(24)에 의해 굴곡 가능하게 연결된다. 도 2(b)는, 도 2(a)의 b-b선으로 절단한 단면도를 나타내고 있다. 한편, 이 예에서는, 연결핀(24)의 빠짐방지로서 분할핀 또는 스냅링(26)을 이용하고 있지만, 실시예 1과 같이 와셔(16)와 나사(17)를 이용하는 것도 가능하다.

[실시예 3]

또한, 본 발명의 다른 실시형태에 대해서, 도 3에 기초하여 설명한다. 스케이트 유닛(30)은, 연결블록(35)의 형상이, 안을 도려낸 프레임 형상을 하고 있다. 그리고, 본체 플레이트(33)에 구멍이 뚫려진 삽입관통구멍과 연결블록(35)에 구멍이 뚫린 삽입관통구멍을 길이가 짧은 연결핀(34)이 삽입관통하여 양 끝단부를 분할핀 또는 스냅링(36)에 의해, 빠짐방지를 막는 것에 의해, 전후의 스케이트 유닛(30)끼리가 연결블록(35)을 통하여, 연결핀(34)에 의해 굴곡 가능하게 연결된다.

[실시예 4]

또한, 본 발명의 다른 실시형태에 대해서, 도 4에 기초하여 설명한다. 이 스케이트 유닛(40)은, 상하의 케이블류 보호 안내장치에 의해서 끼워 지지되는 롤러(42)를 설치한 한 쌍의 본체 플레이트(43)와 본체 플레이트(43)의 소정의 폭을 유지하는 동시에, 전후의 스케이트 유닛(40)의 연결을 담당하는 연결블록(45)과 이 연결블록(45)에 나사홈이 파진 나사구멍에 나사 결합하는 4개의 계단모양의 볼트(stepped bolt, 44)를 가지고 있다. 이 계단모양의 볼트(44)는, 도 4에 확대도로서 나타낸 바와 같이, 머리부분(44a), 원통부(44b), 나사부(44c)로 이루어지고 있다. 본체 플레이트(43)에는, 계단모양의 볼트(44)의 원통부(44b)가 삽입관통하는 크기의 삽입관통구멍이 구멍이 뚫려져 있다. 이 경우, 상기 원통부(44b)의 길이는 본체 플레이트(43)의 두께보다 길게 하고 있다. 그 때문에, 계단모양의 볼트 (44)로 연결블록(45)에 본체 플레이트(43)를 나사 설치한 경우, 본체 플레이트(43)는 연결블록(45)에 대해서 회전운동 가능하게 고정되게 되어, 스케이트 유닛(40)끼리가 연결블록(45)을 통하여, 계단모양의 볼트(44)에 의해 굴곡 가능하게 연결된다.

청구항 1에 기재된 케이블류 보호 안내장치의 스케이트 유닛에 의하면, 케이블류의 양측에 배치되는 한 쌍의 측면판과 상기 측면판의 굴곡 바깥둘레측 및 굴곡 안둘레측에 각각 연결되는 연결막대로 구성된 링크체가, 케이블류를 안에 삽입한 상태로 길이방향에 굴곡 반지름을 일정 이상으로 규제하여 다수 연결하여 이루어지는 케이블류 보호 안내장치가 이동단과 고정단과의 사이에서 길이방향에 구부려 젖혀져 있는 것으로서, 길이방향에 구부려 젖혀지는 상기 케이블류 보호 안내장치의 굴곡부와 상기 이동단과의 사이에서, 서로 마주한 상기 케이블류 보호 안내장치 사이에 끼워 지지되고, 상하의 상기 케이블류 보호 안내장치의 접촉을 회피하는 케이 블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛에 있어서, 전후에 배치되는 상기 스케이트 유닛끼리가, 연결블록을 통하여 연결볼트 또는 연결핀에 의해 복수개 연결되고 있는 것에 의해서, 전후에 배치되는 상기 스케이트 유닛의 연결부가 굴곡 가능하게 되어 연결부의 유연성이 향상한다. 또한, 케이블류 보호 안내장치에 다소의 곡선이 있었다고 해도 흡수할 수 있어, 유지관리부담을 경감할 수 있다.

또한, 청구항 2에 기재된 케이블류 보호 안내장치의 스케이트 유닛에 의하면, 청구항 1에 기재된 케이블류 보호 안내장치의 스케이트 유닛의 구성에 더하여 상기 연결블록이, 단면 ㄷ자형 형상을 가지고 있고, 상기 스케이트 유닛끼리가, 상기 연결블록을 통하여 연결핀에 의해 굴곡 가능하게 복수개 연결되고 있는 것에 의해서, 구성을 극히 간략화할 수 있어, 제조공정, 제조비용을 삭감할 수 있다.

Claims

케이블류의 양측에 배치되는 한 쌍의 측면판과 상기 측면판의 굴곡 바깥둘레측 및 굴곡 안둘레측에 각각 연결되는 연결막대로 구성된 링크체가, 케이블류를 안에 삽입한 상태로 길이방향에 굴곡 반지름을 일정 이상으로 규제하여 다수 연결하여 이루어지는 케이블류 보호 안내장치가 이동단과 고정단 사이에서 길이방향으로 구부려 젖혀져 있으며, 길이방향에 구부려 젖혀지는 상기 케이블류 보호 안내장치의 굴곡부와 상기 이동단과의 사이에서, 서로 마주한 상기 케이블류 보호 안내장치 사이에 끼워 지지되고, 상하의 상기 케이블류 보호 안내장치의 접촉을 회피하는 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛에 있어서,

전후에 배치되는 상기 스케이트 유닛끼리가, 연결블록을 통하여 연결볼트 또는 연결핀에 의해 굴곡 가능하게 복수개 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛.
제 1 항에 있어서, 상기 연결블록이, 단면 ㄷ자형 형상을 가지고 있고, 상기 스케이트 유닛끼리가, 상기 연결블록을 통하여 연결핀에 의해 굴곡 가능하게 복수개 연결되고 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내장치용 스케이트 유닛.