KR100942350B1 - 케이블류 보호 안내 장치의 케이블류 클램프 부재 - Google Patents

케이블류 보호 안내 장치의 케이블류 클램프 부재 Download PDF

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Abstract

[과제]
케이블 보호 안내 장치의 굴곡 동작에 의해서, 수용(收容) 케이블류에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지하는 동시에, 클램프하는 케이블류의 굵기나 수, 배치에 유연하게 대응할 수 있는 범용성이 높은 케이블류 클램프 부재를 제공하는 것.
[해결 수단]
케이블류 C를 수용하여 보호 안내하는 케이블류 보호 안내 장치의 정지측에 설치되는 고정 끝단부(端部)와 이동측에 설치되는 이동 끝단부의 적어도 한쪽에 설치되는 케이블류 클램프 부재(120)에 있어서, 상기 케이블류 클램프 부재가, 상기 케이블류가 클램프되는 빗형상의 톱니 단일체 부재(122)와 상기 빗형상의 톱니 단일체 부재를 상기 케이블류의 굴곡 상태에 따라 슬라이드가 자유롭게 걸어맞춤 장착시키는 빗형상의 톱니 장착 슬라이드 기구(121b)를 구비한 빗형상의 톱니 단일체 받이부재(121)로 구성되어 있다.

Description

케이블류 보호 안내 장치의 케이블류 클램프 부재{CABLE OR THE LIKE CLAMP MEMBER FOR CABLE OR THE LIKE PROTECTION AND GUIDE DEVICE}
도 1은, 본 발명이 적용된 케이블류 보호 안내 장치의 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 케이블류 클램프 부재의 조립 도중 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은, 본 발명의 케이블류 클램프 부재의 조립 완료 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는, 본 발명의 빗형상의 톱니 단일체 부재를 나타내는 사시도이다.
도 5는, 본 발명의 빗형상의 톱니 단일체 부재의 걸어맞춤 상태를 나타내는 측면도이다.
도 6은, 종래의 케이블류 클램프 부재를 나타내는 측면도이다.
[부호의 설명]
100 : 케이블류 보호 안내 장치 110 : 링크 프레임
111 : 링크 플레이트 112 : 굴곡 안둘레측(內周側) 연결판
113 : 굴곡 바깥둘레측 연결판 114 : 연결 핀
115 : 연결 핀 구멍 120 : 케이블류 클램프 부재
121 : 빗형상의 톱니 단일체 받이부재 121a : 피(被)걸어맞춤 부위
121b : 빗형상의 톱니 장착 슬라이드 기구
121c : 슬라이드 부위 121d : 설치구멍
122 : 빗형상의 톱니 단일체 부재 122a : 걸어맞춤 부위
122b : 케이블류 설치 부위 122c : 후크부
122d : 걸어맞춤 볼록부 122e : 슬라이드면
122f : 설편부(舌片部) 122g : 케이블류 수납곡면
122h : 밴드 고정용 홈
본 발명은, 예를 들면, 산업용 기계나, 반도체용의 칩마운터나, 차량 등의 이동부와 정지부를 접속하는 전기신호의 전달이나 전력의 공급을 실시하는 전기 케이블이나, 유압이나 공기압을 공급하는 호스 등의 케이블류를 수용함과 동시에, 이동부의 이동중에도 케이블류를 안전하게 또한 확실하게 보호 안내하는데 적합한 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 케이블류 보호 안내 장치의 이동 끝단부 및 고정 끝단부에 있어서, 케이블류를 클램프(고정)하는데 이용되는 케이블류 클램프 부재에 관한 것이다.
종래, 이러한 종류의 케이블류 보호 안내 장치의 케이블류 클램프 부재로서, 상기 케이블류 보호 안내 장치의 끝단부에 위치하는 이동 끝단부나 고정 끝단부에 설치되는 장착 유닛(unit)이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
일반적으로, 케이블류 보호 안내 장치에 의해서 케이블류를 보호 안내하는 경우, 수용 케이블류의 양끝단을 각각 상기 케이블류 보호 안내 장치의 끝단부에 클램프하지 않으면, 예를 들면, 산업용 기계의 이동부의 이동에 수반하는 상기 장치의 이동시에, 상기 장치와 수용 케이블류의 움직임에 어긋남이 생겨, 수용 케이블류가 케이블류 수용 공간내에서 장치와 서로 스치거나, 다른 수용 케이블류와 서로 스쳐 미끄럼동작 마모 등에 의해 손상할 우려가 있다.
이 때문에, 종래에는, 상술의 문헌에 개시된 장착 유닛과 같은 케이블류 클램프 부재를 이용하여, 케이블류 보호 안내 장치의 양끝단부에서 수용 케이블류를 상기 장치에 클램프하는 것에 의해, 상기 장치의 이동시에, 상기 장치와 수용 케이블류의 움직임에 어긋남이 생기는 것을 극히 억제하여, 수용 케이블류의 손상을 방지하는 대책이 취해지고 있다.
[특허 문헌 1] 특허공표 2001-504199호 공보
그런데, 상술의 종래 기술에 있어서, 예를 들면, 도 6에 나타낸 바와 같이, 수용 케이블류 C를 장치 본체(11)의 케이블류 수용 공간 SP내에서 굴곡 안둘레측과 굴곡 바깥둘레측의 2단으로 구분하여, 이동 끝단부(12) 및 고정 끝단부(13)의 양끝단에서 굴곡 안둘레측과 굴곡 바깥둘레측의 양측에 각각 수용 케이블류 C(C1, C2)를 케이블류 보호 안내 장치(10)에 클램프하는 사용 형태에 있어서는, 다음과 같은 문제점이 지적되고 있었다.
예를 들면, 산업용 기계의 이동부 MA와 정지부 MB의 사이의 이동 상황에 따라서, 케이블류 보호 안내 장치(10)가 직선 상태에서 굴곡 상태로 천이한 경우에 대해 개략설명한다.
케이블류 보호 안내 장치(10)가 직선 상태에 있을 때, 굴곡 안둘레측에 위치하는 케이블류 C1과 굴곡 바깥둘레측에 위치하는 케이블류 C2는, 어느쪽이나 장치 본체(11)의 중심선의 길이와 동일해진다. 이 상태에서, 케이블류 C1 및 C2를 장치 본체(11)의 이동 끝단부(12) 및 고정 끝단부(13)에 클램프하여, 케이블류 보호 안내 장치(10)를 굴곡시켰다고 가정한다. 이 경우, 굴곡 안둘레측에 위치하는 케이블류 C1은, 장치 본체(11)의 중심선보다 안쪽에 위치하기 때문에, 케이블류 C1의 길이가 남은 상태가 되어, 장치 본체(11)중에서 케이블류 C1이 느슨해짐과 동시에, 클램프 부재에 무리한 힘이 가해진다.
한편, 굴곡 바깥둘레측에 위치하는 케이블류 C2는, 장치 본체(11)의 중심선보다 외측에 위치하기 때문에, 길이가 부족한 상태가 되어, 장치 본체(11)중에서 케이블류 C2에 장력이 가해짐과 동시에, 클램프 부재에 무리한 힘이 가해진다.
이러한, 케이블류 보호 안내 장치(10)가 직선 상태에서 굴곡 상태로 천이하는 동작이 반복되면, 클램프 부재가 파손하거나, 케이블류 C가 마모하거나, 단선하거나 한다.
한편, 상기에서는, 굴곡 안둘레측과 굴곡 바깥둘레측의 2단으로 수용한 경우의 문제점으로서 설명했지만, 이에 한정하지 않고, 예를 들면, 이동 끝단부 및 고정 끝단부의 양끝단의 굴곡 안둘레측과 굴곡 바깥둘레측의 어느 한쪽에 수용 케이블류를 클램프하는 1단 수용 형태이어도, 산업용 기계의 이동부 MA와 정지부 MB의 사이의 이동 상황에 따라, 상술의 2단 수용 형태에서의 문제점과 같은 문제점이 발 생한다.
또한, 종래의 장착 유닛에 있어서는, 미리 클램프하는 케이블류의 굵기나 수, 배치가 고정되어 있었기 때문에, 범용성이 낮았다.
따라서, 본 발명의 목적은, 케이블 보호 안내 장치의 굴곡 동작에 의해서, 수용 케이블류에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지함과 동시에, 클램프하는 케이블류의 굵기나 수, 배치에 유연하게 대응할 수 있는 범용성이 높은 케이블류 클램프 부재를 제공하는 것에 있다.
과제를 해결하기 위한 수단
본 청구항 1항에 관한 발명은, 케이블류를 수용하여 보호 안내하는 케이블류 보호 안내 장치의 정지측에 설치되는 고정 끝단부와 이동측에 설치되는 이동 끝단부의 적어도 한쪽에 설치되는 케이블류 클램프 부재에 있어서, 상기 케이블류 클램프 부재가, 상기 케이블류가 클램프되는 빗형상의 톱니 단일체 부재와 상기 빗형상의 톱니 단일체 부재를 상기 케이블류의 굴곡 상태에 따라 슬라이드가 자유롭게 걸어맞춤 장착시키는 빗형상의 톱니 장착 슬라이드 기구를 구비한 빗형상의 톱니 단일체 받이부재로 구성되어 있는 것에 의해서, 상기의 과제를 해결하는 것이다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
본 발명은, 케이블류를 수용하여 보호 안내하는 케이블류 보호 안내 장치의 정지측에 설치되는 고정 끝단부와 이동측에 설치되는 이동 끝단부의 적어도 한쪽에 설치되는 케이블류 클램프 부재에 있어서, 상기 케이블류 클램프 부재가, 상기 케이블류가 클램프되는 빗형상의 톱니 단일체 부재와 상기 빗형상의 톱니 단일체 부재를 상기 케이블류의 굴곡 상태에 따라 슬라이드가 자유롭게 걸어맞춤 장착시키는 빗형상의 톱니 장착 슬라이드 기구를 구비한 빗형상의 톱니 단일체 받이부재로 구성되어 있는 것에 의해서, 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 동작에 의해, 수용 케이블류에 무리한 힘이 가해지는 것이 방지되는 것으로, 또한, 빗형상의 톱니 단일체 부재를 바꾸는 것만으로 여러가지 굵기의 케이블류에 대응할 수 있음과 동시에, 빗형상의 톱니 단일체 부재를 걸어맞춤 장착시키는 위치를 바꾸는 것만으로, 케이블류의 배치를 바꿀 수 있는 범용성이 높은 케이블류 클램프 부재라면, 그 구체적 모양은 어떤 것이어도 좋다.
또한, 본 발명에서 말하는 케이블류 보호 안내 장치란, 예를 들면, 산업용 기계나, 반도체용의 칩마운터나, 차량 등의 이동부와 정지부를 접속하는 전기신호의 전달이나 전력의 공급을 실시하는 전기 케이블이나, 유압이나 공기압을 공급하는 호스 등의 케이블류를 수용함과 동시에, 이동부의 이동중에도 케이블류를 안전하게 또한 확실히 보호 안내하는데 적합한 케이블류 보호 안내 장치이다.
구체적으로는, 본체의 구조로서는, 예를 들면, 좌우 한쌍의 링크 플레이트와 이들 양링크 플레이트를 굴곡 안둘레측에서 연결하는 굴곡 안둘레측 연결판과 굴곡 바깥둘레측에서 연결하는 굴곡 바깥둘레측 연결판으로 구성되는 곱자형상(矩形狀)의 링크 프레임을 연결 핀 등으로 긴 자 형상으로 다수 연결한 것이어도 좋고, 그 외, 굴곡이 자유롭게 일체적으로 형성된 긴 자 형상의 둘러싸임체이어도 좋다.
실시예
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 케이블류 보호 안내 장치의 케이블류 클램프 부재의 실시 형태로서의 실시예를 설명한다.
본 발명에 관한 케이블류 클램프 부재의 실시예에 관하여 도 1 내지 도 5를 이용하여 설명한다. 도 1은, 본 발명에 관한 케이블류 클램프 부재를 적용한 케이블류 보호 안내 장치(10O)의 사시도이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 관한 케이블류 보호 안내 장치(100)는, 예를 들면, 산업용 기계(예를 들면, 반도체용 칩마운터나 공작기계 등)의 이동부에 상기 기계의 정지부로부터 전력이나 압축 공기 등의 에너지를 공급하는 케이블이나 호스 등의 케이블류 C(C1, C2, C3, C4)를 보호 안내하기 위해서 사용되는 것으로, 예를 들면, 곱자형상의 링크 프레임(110)이 긴 자 형상으로 다수 연결되어, 도시는 되어 있지 않지만 산업용 기계의 이동부와 정지부의 사이의 이동 상황에 따라 직선상태, 또는 굴곡 상태를 나타내는 것이 가능하고, 이러한 링크 프레임(110)가 연속하여 형성된 케이블류 수용 공간 RO내에 케이블류 C(C1, C2, C3, C4)를 삽입하여 통한 상태로 보호 안내할 수 있게 되어 있다.
상술한 링크 프레임(110)은, 예를 들면, 뛰어난 강도 특성을 발휘할 수 있는 유리 섬유 강화 폴리아미드계 수지에 의해서 성형되고, 서로 떨어져 배치된 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(111, 111)와, 상기 링크 플레이트(111, 111)의 굴곡 안둘레측에 가로로 걸쳐진 굴곡 안둘레측 연결판(112)과 굴곡 바깥둘레측에 가로로 걸쳐진 굴곡 바깥둘레측 연결판(113)이 곱자형상으로 일체화되어 있다.
그리고, 굴곡 안둘레측 연결판(112)은, 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(111, 111)와 사출 성형 가공에 의해서 일체화되어 있지만, 굴곡 바깥둘레측 연결판(113)은, 일끝단이 다른쪽의 링크 플레이트(111)에 회전동작 가능하게 연결되고, 다른 끝단이 이미 다른쪽의 링크 플레이트(111)에 걸어맞춤 가능하게 개폐할 수 있도록 되어 있다.
또한, 링크 플레이트(111)의 플레이트 전방과 플레이트 후방이란, 플레이트 두께 방향으로 단차(段差)를 형성한, 이른바 오프셋 구조를 나타내고 있고, 또한 링크 플레이트(111)의 플레이트 후방에는, 연결 핀(114)이 설치되어 있음과 동시에, 플레이트 전방에는, 연결 핀(114)과 약 동일지름의 연결 핀 구멍(115)이 설치되어 있다.
따라서, 링크 프레임(110)끼리는, 서로 연속해서 배치되는 링크 플레이트(111, 111)의 연결 핀(114)과 연결 핀 구멍(115)을 끼워 넣는 것으로 연결되어, 연결 핀(114)을 중심으로 규정된 각도 범위내에서 굴곡할 수 있게 되어 있다.
또한, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에서는, 케이블류 보호 안내 장치(100)의 이동 끝단부나, 도시는 되어 있지 않지만 고정 끝단부에 설치되는 빗형상의 톱니 단일체 받이부재(121)와, 이 빗형상의 톱니 단일체 받이부재(121)에 단면 T자형상으로 폭방향으로 배치된 빗형상의 톱니 장착 슬라이드 기구(121b)에 슬라이드가 자유롭게 걸어맞춤 장착되는 빗형상의 톱니 단일체 부재(122)로 구성되는 케이블류 클램프 부재(120)가 장착된다. 한편, 여기서 말하는 폭방향이란, 좌우 한 쌍의 링크 플레이트를 묶는 좌우방향의 것이다.
빗형상의 톱니 단일체 부재 122(122A, 122B, 122C, 122D)는, 도 4에 상술하는 바와 같이, 빗형상의 톱니 장착 슬라이드 기구(121b)에 슬라이드가 자유롭게 걸어맞춤 장착되는 빗형상의 톱니 단일체 걸어맞춤 부위(122a)와, 케이블류 C에 맞닿는 케이블류 수납 곡면(122g)을 가지는 케이블류 설치 부위(122b)를 가지고 있다. 그리고, 케이블류 설치부위(122b)에는, 케이블류 C를 클램프하는, 예를 들면, 나일론(등록상표)으로 구성된 밴드 NB의 옆 어긋남을 방지하기 위한 밴드 고정용 홈(122h)이 2개소에 형성되어 있다. 또한, 걸어맞춤 부위(122a)에는, 빗형상의 톱니 장착 슬라이드 기구(121b)의 인접하는 단면 T자형상 부재의 T자 상변(上邊) 틈새에 걸어맞춤하는 폭(d1)을 가지는 걸어맞춤 볼록부(122d)를 가지고 있다. 또한, 걸어맞춤 부위(122a)의 폭(d2)은, 인접하는 단면 T자형상 부재의 수직부 사이에 걸어맞춤하는 폭으로 되어 있다. 그리고, 걸어맞춤 부위(122a)의 걸어맞춤 볼록부(122d)의 반대면에는, 슬라이드면(122e)이 형성되어 있어, 이 면이 인접하는 빗형상의 톱니 장착 슬라이드 기구(121b)의 사이에 형성되는 피(被)걸어맞춤 부위(121a)와 미끄럼접촉한다.
또한, 빗형상의 톱니 단일체 부재(122)의 걸어맞춤 부위(122a)의 앞끝단에는, 빗형상의 톱니 장착 슬라이드 기구(121b)에 걸어맞춤 장착되었을 때의 누락을 방지하는 후크부(122c)를 가지는 설편부(舌片部)(122f)를 가지고 있다. 이 설편부(122f)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 빗형상의 톱니 단일체 부재(122)를 빗형상의 톱니 장착 슬라이드 기구(121b)에 삽입할 때에, 후크부(122c)가, 단면 T자형상 부재의 T자 상변의 아래쪽 면에 접하는 것에 의해 젖혀지도록 탄성변형하여, 간단하 게 삽입할 수 있음과 동시에(도 5(b) 참조), 일단 삽입되면, 원래 상태로 돌아오기 때문에(도 5(c) 참조), 빠지지 않는 구성이 되고 있다. 그리고, 도 5(c)에 나타낸 거리 L에 상당하는 길이분, 슬라이드 가능하게 빗형상의 톱니 단일체 받이부재(121)에 걸어맞춤 장착된다. 도 3에 나타낸 121c는, 빗형상의 톱니 단일체 부재(122)의 슬라이드를 허용하는 슬라이드 부위이며, 121d는, 케이블류 클램프 부재의 빗형상의 톱니 단일체 받이부재(121)를 산업용 기계의 정지측 또는 이동측에 고정하기 위한 설치 구멍이다.
도 4에 나타낸 빗형상의 톱니 단일체 부재는, 걸어맞춤 부위(122a)와 케이블류 설치부위(122b)의 폭이 동일한 예를 나타내고 있지만, 케이블류 설치부위(122b)의 폭은, 클램프하는 케이블류의 굵기에 따라 바꾸는 것에 의해, 클램프를 보다 확실한 것으로 할 수 있다.
본 청구항 1항에 관한 발명에 의하면, 케이블류를 수용하여 보호 안내하는 케이블류 보호 안내 장치의 정지측에 설치되는 고정 끝단부와 이동측에 설치되는 이동 끝단부의 적어도 한쪽에 설치되는 케이블류 클램프 부재에 있어서, 상기 케이블류 클램프 부재가, 상기 케이블류가 클램프되는 빗형상의 톱니 단일체 부재와 상기 빗형상의 톱니 단일체 부재를 상기 케이블류의 굴곡 상태에 따라 슬라이드가 자유롭게 걸어맞춤 장착시키는 빗형상의 톱니 장착 슬라이드 기구를 구비한 빗형상의 톱니 단일체 받이부재로 구성되어 있는 것에 의해서, 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 동작에 의해서, 수용 케이블류에 무리한 힘이 가해지는 것이 방지된다. 또한, 빗형상의 톱니 단일체 부재를 바꾸는 것만으로 여러가지 굵기의 케이블류에 대응할 수 있음과 동시에, 빗형상의 톱니 단일체 부재를 걸어맞춤 장착시키는 위치를 바꾸는 것만으로, 케이블류의 배치를 바꿀 수 있어, 범용성이 높은 케이블류 클램프 부재를 얻을 수 있다.

Claims (1)

  1. 케이블류를 수용하여 보호 안내하는 케이블류 보호 안내 장치의 정지측에 설치되는 고정 끝단부와 이동측에 설치되는 이동 끝단부의 적어도 한쪽에 설치되는 케이블류 클램프 부재에 있어서,
    상기 케이블류 클램프 부재가, 상기 케이블류가 클램프되는 빗형상의 톱니 단일체 부재와
    상기 빗형상의 톱니 단일체 부재를 상기 케이블류의 굴곡 상태에 따라 슬라이드가 자유롭게 걸어맞춤 장착시키는 빗형상의 톱니 장착 슬라이드 기구를 구비한 빗형상의 톱니 단일체 받이부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 클램프 부재.
KR1020060012132A 2005-04-22 2006-02-08 케이블류 보호 안내 장치의 케이블류 클램프 부재 KR100942350B1 (ko)

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