KR100895237B1

KR100895237B1 - 케이블베어 시스템

Info

Publication number: KR100895237B1
Application number: KR1020080017183A
Authority: KR
Inventors: 심술진
Original assignee: 주식회사 코닥트
Priority date: 2008-02-26
Filing date: 2008-02-26
Publication date: 2009-05-06

Abstract

본 발명은 움직이는 산업기계에 접속된 케이블이나 호스 등을 보호하면서 산업기계의 이송에 따라 원활하게 이동될 수 있도록 하는 케이블베어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 체인과 같은 형태로 운동하는 케이블베어가 폐곡선의 형상을 이루는 가이드프레임 상에서 좌우로 치우치지 않고 정위치에서 운동할 수 있는 구조를 제공하고, 가이드프레임의 수평길이를 케이블베어의 길이에 맞게 임의로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 케이블베어의 작동에 의한 충격이나 진동을 흡수하도록 자동으로 변화될 수 있는 구조를 제공함에 따라, 케이블베어 시스템의 작동을 원활하게 할 수 있을 뿐만 아니라 케이블베어 시스템의 제작을 용이하게 할 수 있는 케이블베어 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 수평파이프와 수직파이프에 의해 폐곡선의 형상으로 형성된 가이드프레임;과 상기 가이드프레임을 따라 구름운동하는 가이드롤러가 각각 설치된 복수의 링크플레이트가 링크로 상호 연결되고, 링크플레이트의 사이로 케이블 또는 호스가 인입되고 인출되는 연결대가 설치되어 체인의 형상으로 형성된 케이블베어;로 구성된 케이블베어 시스템에 있어서, 상기 가이드프레임이 수평파이프의 단부가 암수형태로 조립되는 두 개 이상의 분리체로 분리 구성되되, 분리체의 사이에 가이드프레임의 수평길이를 케이블베어의 길이에 따라 임의로 가변하거나 케이블베어의 운동에 의한 충격 및 진동에 따라 자동으로 가변되도록 길이조절부가 설치되고, 상기 링크플레이트의 가이드롤러의 외측에는 가이드롤러가 가이드프레임을 따라 구름운동할 때 좌우로 치우치지 않고 정위치에 구름운동하게 하여 케이블베어의 움직임이 안정되게 하는 수직가이드편이 설치됨을 특징으로 한 케이블베어 시스템이 제공된다.

케이블베어, 가이드프레임, 가이드롤러, 길이조절부, 수직가이드편

Description

케이블베어 시스템{Cableveyor system}

[문헌 1] 대한민국 특허출원 제10-2006-0122055호, 2006.12.05

일반적으로 케이블베어는 반도체 장비, 크린 룸 설비, 산업기계 로봇, 중단거리 산업기계 등에 설치되는 것으로, 움직이는 기계장치에 접속된 케이블이나 호스 등을 오염으로부터 보호하고 쉽게 파손되는 것을 방지하며 부식과 화학제품으로부터 보호하고 서로 꼬이지 않도록 하면서 기계장치의 작동에 맞게 원활하게 이송하는 역활을 한다.

이러한 종래의 케이블베어 시스템은 케이블 또는 호스의 전체길이에 대해서 양측이 각각 "⊂"형상과 "⊃"형상으로 회귀하는 체인과 같은 움직임으로 작동하도록 복수의 링크플레이트를 체인과 같은 형태로 링크시킨 구조와, 케이블 또는 호스의 전체길이에 대해서 일측만이 "⊂"형상으로 회귀하는 움직임으로 작동하도록 복수의 링크플레이트를 개구된 체인과 같은 형태로 링크시킨 구조가 있다.

여기서 링크플레이트를 체인과 같은 형태로 링크시킨 종래의 케이블베어 시스템은 링크플레이트가 중량의 케이블 또는 호스에 의해 무너지지 않도록 폐곡선의 형상을 이루는 가이드프레임이 지지한다.

이때 상기 가이드프레임은 움직이는 케이블베어의 내부에서 함께 이동하게 되고, 케이블베어는 가이드프레임을 따라 회동하게 된다. 이를 위해서 케이블베어의 링크플레이트에는 가이드프레임과 구름운동하는 가이드롤러가 설치되어 있다.

그러나 이러한 종래의 케이블베어 시스템은 복수의 링크플레이트를 링크시켜 케이블베어를 제작할 때 그 케이블베어의 전체길이가, 링크플레이트 간의 간격 차 이로 인해 초기 설계치에 해당하는 케이블베어의 전체길이와는 다소 차이가 발생하게 마련이다.

이에 따라 초기 설계치와는 다소 길이차가 있는 케이블베어는 케이블베어의 작동을 안내하는 가이드프레임의 길이와도 오차가 발생하게 되어, 케이블베어 시스템의 작동을 불안정하게 하여 충격이나 진동을 유발하게 됨으로써 기계장치의 작업에 방해가 되는 문제점이 있었다.

그리고 이러한 종래의 케이블베어 시스템은 케이블베어의 링크플레이트에 설치된 가이드롤러가 가이드프레임 상에서 구름운동할 때, 가이드롤러를 가이드프레임의 정위치에서 구름운동하도록 안내하는 별도의 장치가 구비되지 않아 가이드롤러가 좌측 또는 우측으로 치우쳐 구름운동하게 됨으로써, 이또한 케이블베어 시스템의 작동을 불안정하게 하여 기계장치의 작업에 방해가 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 케이블베어의 전체길이가 초기 설계치와 다소 오차가 있더라도 가이드프레임이 적응적으로 대처할 수 있고, 케이블베어의 링크플레이트에 설치된 가이드롤러가 가이드프레임 상에서 정위치에 구름운동할 수 있도록 하기 위하여, 수평파이프와 수직파이프에 의해 폐곡선의 형상으로 형성된 가이드프레임;과 상기 가이드프레임을 따라 구름운동하는 가이드롤러가 각각 설치된 복수의 링크플레이트가 링크로 상호 연결되고, 링크플레이트의 사이로 케이블 또는 호스가 인입되고 인출되는 연결대가 설치되어 체인의 형상으로 형성된 케이블베어;로 구성된 케이블베어 시스템에 있어서, 상기 가이드프레임이 수평파이프의 단부가 암수형태로 조립되는 두 개 이상의 분리체로 분리 구성되되, 분리체의 사이에 가이드프레임의 수평길이를 케이블베어의 길이에 따라 임의로 가변하거나 케이블베어의 운동에 의한 충격 및 진동에 따라 자동으로 가변되도록 길이조절부가 설치되고, 상기 링크플레이트의 가이드롤러의 외측에는 가이드롤러가 가이드프레임을 따라 구름운동할 때 좌우로 치우치지 않고 정위치에 구름운동하게 하여 케이블베어의 움직임이 안정되게 하는 수직가이드편이 설치됨을 특징으로 한 케이블베어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 케이블베어 시스템은 체인과 같은 형태로 운동하는 케이블베어가 폐곡선의 형상을 이루는 가이드프레임 상에서 좌우로 치우치지 않고 정위치에서 구름운동할 수 있고, 가이드프레임의 수평길이를 케이블베어의 길이에 맞게 임의로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 케이블베어의 작동에 의한 충격이나 진동을 흡수하도록 자동으로 변화될 수 있으므로, 케이블베어 시스템의 작동을 원활하게 하고, 케이블베어 시스템의 제작도 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 사용상태 일측면도이고, 도 2는 본 발명의 부분 사용상태 사시도이며, 도 3은 도 1의 "A"부 확대 단면도이고, 도 4는 도 1의 "B-B"선 단면도이며, 도 5는 도 4의 "C"부 확대 단면도이다.

본 발명의 케이블베어 시스템(100)은 수평파이프(11)와 수직파이프(12)에 의해 폐곡선의 형상으로 형성된 가이드프레임(10);과 상기 가이드프레임(10)을 따라 구름운동하는 가이드롤러(21)가 각각 설치된 복수의 링크플레이트(22)가 링크(23)에 의해 연결되고, 링크플레이트(22)의 사이로 케이블 또는 호스가 인입되고 인출되는 연결대가 설치되어 체인의 형상으로 형성된 케이블베어(20);로 구성된 케이블베어 시스템에 있어서, 상기 가이드프레임(10)이 수평파이프(11)의 단부가 암수형태로 조립되는 두 개 이상의 분리체(10a)로 분리 구성되되, 분리체(10a)의 사이에 가이드프레임(10)의 수평길이를 케이블베어(20)의 길이에 따라 임의로 가변하거나 케이블베어(20)의 운동에 의한 충격 및 진동을 흡수하도록 자동으로 가변되는 길이조절부(13)가 설치되고, 상기 링크플레이트(22)의 가이드롤러(21)의 외측에는 가이드롤러(21)가 가이드프레임(10)을 따라 구름운동할 때 좌우로 치우치지 않고 정위치에 구름운동하게 하여 케이블베어(20)의 움직임이 안정되게 하는 수직가이드편(25)이 설치됨을 특징으로 한다.

상기 길이조절부(13)는 일측 분리체(10a)의 수평파이프(11)의 단부에 형성되되, 타측 분리체(10a)의 수평파이프(11)의 단부에 내입되는 직경이 작고 가변길이만큼의 길이를 가진 길이조절파이프(13a);와 일측 분리체(10a)와 타측 분리체(10a)의 수직파이프(12)에 관통 설치되어 길이조절나사(13d)와 길이고정나사(13e)에 의 해 분리체(10a) 간의 간격을 임의로 조절하기 위한 길이조절스크류(13b);와 길이조절스크류(13b)에 외삽되어 길이조절스크류(13b)에 의해 조절된 분리체(10a) 간의 간격을 유지시키기 위한 길이조절스프링(13c);으로 구성되어 있다.

도면 중 미설명 부호 25는 무빙완충장치이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 케이블베어 시스템(100)은 반도체 장비, 크린 룸 설비, 산업기계 로봇, 중단거리 산업기계 등에 설치되는 것으로, 움직이는 기계장치에 접속된 케이블이나 호스 등을 오염이나 파손으로부터 방지하고 부식과 화학제품으로부터 보호하며 서로 꼬이지 않도록 하면서 기계장치의 작동에 맞게 원활하게 이송하는 역활을 하는 시스템이다.

특히, 본 발명의 케이블베어 시스템(100)은 케이블베어(20)의 길이가 초기 설계치와 다소 오차가 있더라도 가이드프레임(10)이 적응적으로 대처할 수 있고, 케이블베어(20)의 링크플레이트(22)에 설치된 가이드롤러(21)가 가이드프레임(10) 상에서 정위치에 구름운동할 수 있도록 한 것이 특징이다.

이는 도 1 내지 도 3에 각각 도시된 바와 같이 가이드프레임(10)이 수평파이프(11)의 단부가 암수형태로 조립되는 두 개 이상의 분리체(10a)로 분리 구성되되, 분리체(10a)의 사이에 가이드프레임(10)의 수평길이를 케이블베어(20)의 길이에 따라 임의로 가변하거나 케이블베어(20)의 운동에 의한 충격 및 진동에 따라 자동으로 가변되도록 길이조절파이프(13a)와 길이조절스크류(13b)와 길이조절스프링(13c)으로 구성된 길이조절부(13)가 설치됨에 의한 것이다.

그리고 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 가이드롤러(21)의 외측에 가이드롤 러(21)가 가이드프레임(10)을 따라 구름운동할 때 좌우로 치우치지 않고 정위치에 구름운동하게 하여 케이블베어(20)의 움직임이 안정되게 하는 수직가이드편(25)이 설치됨에 의한 것이다.

따라서 케이블베어(20)의 제작시 링크(23)로 연결되는 복수의 링크플레이트(22) 간의 간격 차이로 인해 케이블베어(20)의 전체길이가 초기 설계치와 다소 차이가 있다고 하더라도, 가이드프레임(10)의 수평길이를 상기 길이조절부(13)를 통해 초기 설계치와 다른 케이블베어(20)의 전체길이에 부합되도록 임의로 가변할 수 있게 된다.

즉, 길이조절부(13)의 길이고정나사(13e)를 푼 상태에서 길이조절나사(13d)를 죄거나 풀면 가이드프레임(10)을 구성하는 일측 분리체(10a)의 수평파이프(11)의 단부에 형성된 길이조절파이프(13a)가 타측 분리체(10a)의 수평파이프(11)의 단부로 인입되거나 입출되면서 분리체(10a) 간의 간격이 조절되어 가이드프레임(10)의 수평길이를 가변할 수 있게 된다.

그런 다음 상기 길이고정나사(13e)를 길이조절나사(12d)에 접하도록 완전히 조여주면 길이조절스프링(13c)의 탄력에 의해 수평길이가 가변된 상태를 그대로 유지할 수 있게 된다.

이에 따라 케이블베어(20)의 전체길이와 부합되게 가이드프레임(10)의 다시 제작할 필요가 없으며, 제작시에도 케이블베어(20)와 가이드프레임(10)의 길이를 정확하게 맞추지 않아도 됨으로써 케이블베어 시스템의 제작을 용이하게 할 수 있게 된다.

그리고 케이블베어(20)의 전체길이가 가이드프레임(10)의 수평길이에 대응되지 못하여 케이블베어(20)의 작동시 가이드프레임(10)과 유기적이지 못하여 충격이나 진동을 크게 유발하고 기계장치의 작업에 방해를 주었던 종래의 케이블베어 시스템이 갖고 있던 문제점을 해소할 수 있게 된다.

여기서 길이조절부(13)의 길이조절스프링(13c)은, 케이블베어(20)가 가이드프레임(10)을 따라 구름운동할 때 기계장치의 움직임에 의해 케이블베어(20)와 가이드프레임(10)으로 전해지는 충격이나 진동을 수축되었다가 신장되면서 흡수 완충하게 된다. 즉, 가이드프레임(10)의 수평길이가 길이조절스프링(13c)에 의해 탄력있게 자동 변화됨으로써 상기한 충격이나 진동을 효과적으로 흡수 완충하게 되는 것이다.

그리고 케이블베어(20)가 가이드프레임(10)을 따라 구름운동할 때, 각 링크플레이트(22)에 설치된 가이드롤러(21)의 외측에 설치된 수직가이드편(25)이 상기 가이드롤러(21)가 가이드프레임(10)의 좌측 또는 우측으로 치우치지 않게 자연스럽게 안내하게 된다.

따라서 케이블베어(20)는 가이드프레임(10)을 따라 좌측 또는 우측으로 치우치지 않고 정위치에서 구름운동할 수 있게 되고, 이에 따라 기계장치의 작업시 흔들림이나 진동을 유발하지 않고 안정적으로 움직일 수 있게 됨으로써 기계장치의 작업을효과적으로 할 수 있게 한다.

이에 따라 가이드롤러(21)에 가이드프레임(10)의 정위치에서 구름운동하도록 안내하는 수단이 별도로 구비되지 않아 가이드롤러(21)가 좌측 또는 우측으로 치우 쳐 구름운동하는 종래의 케이블베어 시스템이 갖고 있던 문제점을 해소할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 분리 사시도

도 2는 본 발명의 측단면도

도 3은 본 발명의 앞축을 자른 정단면도

도 4는 본 발명의 뒷축을 자른 정단면도

도 5는 본 발명의 뒷축에 대한 작용을 도시한 정단면도

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10: 가이드프레임 10a: 분리체

11: 수평파이프 12: 수직파이프

13: 길이조절부 13a: 길이조절파이프

13b: 길이조절스크류 13c: 길이조절스프링

13d: 길이조절나사 13e: 길이고정나사

20: 케이블베어 21: 가이드롤러

22: 링크플레이트 23: 링크

24: 무빙완충장치 25: 수직가이드편

100: 케이블베어 시스템

Claims

수평파이프(11)와 수직파이프(12)에 의해 폐곡선의 형상으로 형성된 가이드프레임(10);과 상기 가이드프레임(10)을 따라 구름운동하는 가이드롤러(21)가 각각 설치된 복수의 링크플레이트(22)가 링크(23)로 상호 연결되고, 링크플레이트(22)의 사이로 케이블 또는 호스가 인입되고 인출되는 연결대가 설치되어 체인의 형상으로 형성된 케이블베어(20);로 구성된 케이블베어 시스템에 있어서, 상기 가이드프레임(10)이 수평파이프(11)의 단부가 암수형태로 조립되는 두 개 이상의 분리체(10a)로 분리 구성되되, 분리체(10a)의 사이에 가이드프레임(10)의 수평길이를 케이블베어(20)의 길이에 따라 임의로 가변하거나 케이블베어(20)의 운동에 의한 충격 및 진동에 따라 자동으로 가변되도록 길이조절부(13)가 설치되고, 상기 링크플레이트(22)의 가이드롤러(21)의 외측에는 가이드롤러(21)가 가이드프레임(10)을 따라 구름운동할 때 좌우로 치우치지 않고 정위치에 구름운동하게 하여 케이블베어(20)의 움직임이 안정되게 하는 수직가이드편(25)이 설치됨을 특징으로 한 케이블베어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 길이조절부(13)는 일측 분리체(10a)의 수평파이프(11)의 단부에 형성되되, 타측 분리체(10a)의 수평파이프(11)의 단부에 내입되는 직경이 작고 가변길이만큼의 길이를 가진 길이조절파이프(13a);와 일측 분리체(10a)와 타측 분리체(10a)의 수직파이프(12)에 관통 설치되어 길이조절나사(13d)와 길이고정나사(13e)에 의해 분리체(10a) 간의 간격을 임의로 조절하기 위한 길이조절스크류(13b);와 길이조절스크류(13b)에 외삽되어 길이조절스크류(13b)에 의해 조절된 분리체(10a) 간의 간격을 유지시키기 위한 길이조절스프링(13c);으로 구성된 케이블베어 시스템.