CN1892066B - 线缆类的保护及引导装置用滑动单元 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种使各滑动单元彼此的连接部可摇动，且提高了柔性的线缆类的保护及引导装置用滑动单元。通过采取下述结构来解决了上述课题，即：在沿长度方向弯折的上述线缆类的保护及引导装置的弯曲部和上述移动端之间，被夹持在对置的上述线缆类的保护及引导装置间，而避免上下的上述线缆类的保护及引导装置的接触，在如上所述的线缆类的保护及引导装置用滑动单元中，前后配置的上述滑动单元彼此通过连接件并由连接螺栓或连接销可弯曲地连接有多个。

Description

线缆类的保护及引导装置用滑动单元
技术领域
本发明涉及一种线缆类的保护及引导装置，该装置用于机床、电子器械、工业用机器人、搬运机械等中，且可以安全可靠地保护及引导向这些移动的机械或者机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、供液管等挠性线缆及软管等(以下，简称为“线缆类”)，进一步具体而言，本发明涉及一种滑动单元，该单元在将线缆类的保护及引导装置沿长度方向弯折来使用时，通过夹持在对置的线缆类的保护及引导装置之间，来防止上下的线缆类的保护及引导装置的滑动摩擦。
背景技术
如果对机床、土木机械、搬运装置等的移动体连接线缆类，则伴随移动而在线缆类会发生强制扭曲、弯曲及张力，造成线缆类损伤而且外观也杂乱。所以，使用了一种保护及引导这些线缆类的线缆类的保护及引导装置。
一般，线缆类的保护及引导装置构成为：如图7所示，在内插有线缆类C的状态下，在长度方向上将弯曲半径限制为一定值以上并连接多个链节体，由此来保持线缆类，该链节体的构成包括：配置于线缆类C两侧的一对侧面板102；分别架设于该侧面板102的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连接杆101。
如果在移动端106和固定端105之间沿长度方向弯折来使用这种线缆类的保护及引导装置100，且在其移动行程较长的场合下，被弯折的上述线缆类的保护及引导装置100与被弯折前的上述线缆类的保护及引导装置100的弯曲内周面彼此之间滑动接触。而且，由于该接触滑动，而使得上述线缆类的保护及引导装置100的圆滑的往复运动受到阻碍，最严重时，可能会发生由于磨损而引起上述线缆类的保护及引导装置100断裂的情况。因此，为了避免这种情况的发生，已知有一种下述的滑动单元400(例如，专利文献1)，其如图5所示，在上述线缆类的保护及引导装置100的弯曲部120和上述移动端106之间，被夹持于对置的上述线缆类的保护及引导装置之间，而避免上下的上述线缆类的保护及引导装置的直接接触。
【专利文献1】国际公开第03/060346号小册子
如图6详细所示，如上所述的滑动单元400包括：一对侧架430，其枢转设置有由上下的线缆类的保护及引导装置夹持的辊子420；连接件450，其维持上述侧架430的规定宽度，且用于连接前后滑动单元400；四根固定螺栓440，其与螺纹刻制于该连接件450上的螺纹孔螺纹结合。
对于这样的滑动单元400而言，为了达到希望的长度，将若干个滑动单元400连接起来使用，在位于前后的滑动单元400之间设置连接件450，并通过与螺纹刻制于该连接件450上的螺纹孔螺纹结合的固定螺栓440来完全固定，因此缺乏柔性，如果不非常严格地限制线缆类的保护及引导装置的直线度、线缆类的保护及引导装置的移动端和固定端的上下偏心等的话，则有可能无法使用。例如，如果线缆类的保护及引导装置发生弯曲，则在滑动单元400上产生强制力，而成为变形和破损的原因。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线缆类的保护及引导装置用滑动单元，其可使各滑动单元彼此之间的连接部摇动，且提高了柔性。
本技术方案1涉及的发明，通过如下线缆类的保护及引导装置用滑动单元达到了上述目的，即：在内插有线缆类的状态下，在长度方向上将弯曲半径限制为一定值以上并连接多个链节体，由此构成的线缆类的保护及引导装置，在移动端和固定端之间沿长度方向弯折，该链节体由配置于线缆类两侧的一对侧面板、和分别架设于该侧面板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连接杆构成，该线缆类的保护及引导装置用滑动单元，在沿长度方向弯折的上述线缆类的保护及引导装置的弯曲部和上述移动端之间，被夹持在对置的上述线缆类的保护及引导装置间，而避免上下的上述线缆类的保护及引导装置的接触，该线缆类的保护及引导装置用滑动单元的特征在于，前后配置的上述滑动单元彼此通过连接件并由连接螺栓或者连接销来可弯曲地连接有多个。
技术方案2涉及的发明，是在技术方案1涉及的发明的构成基础上，上述连接件具有コ字形截面，上述滑动单元彼此通过上述连接件并由连接销可弯曲地连接有多个，从而达到上述目的。
根据技术方案1所述的线缆类的保护及引导装置用滑动单元，在内插有线缆类的状态下，在长度方向上将弯曲半径限制为一定值以上并连接有多个链节体，由此构成线缆类的保护及引导装置，在移动端和固定端之间沿长度方向弯折，该链节体包括：配置于线缆类两侧的一对侧面板、和分别架设于该侧面板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连接杆，而且，该线缆类的保护及引导装置用滑动单元，在沿长度方向弯折的上述线缆类的保护及引导装置的弯曲部和上述移动端之间，被夹持在对置的上述线缆类的保护及引导装置间，而避免上下的上述线缆类的保护及引导装置的接触，其中，前后配置的上述滑动单元彼此通过上述连接件并由连接螺栓或者连接销可弯曲地连接有多个，由此可使前后配置的上述滑动单元的连接部弯曲，提高连接部的柔性。另外，即便线缆类的保护及引导装置中发生一些弯曲，也可以吸收从而能够减轻维护负担。
根据技术方案2所述的线缆类的保护及引导装置用滑动单元，是在技术方案1所述的线缆类的保护及引导装置用滑动单元的构成基础上，上述连接件具有コ字形截面，上述滑动单元彼此通过上述连接件并由连接销可弯曲地连接有多个，由此能够充分简化构成，降低制造工序及制造成本。
附图说明
图1是表示将本发明实施例1即线缆类的保护及引导装置用滑动单元去掉一部分的平面图。
图2是表示将本发明实施例2即线缆类的保护及引导装置用滑动单元去掉一部分的平面图。
图3是表示将本发明实施例3即线缆类的保护及引导装置用滑动单元去掉一部分的平面图。
图4是表示将本发明实施例4即线缆类的保护及引导装置用滑动单元去掉一部分的平面图。
图5是表示以往线缆类的保护及引导装置用滑动单元的使用方式的图。
图6是表示以往线缆类的保护及引导装置用滑动单元的图。
图7是表示一般的线缆类的保护及引导装置的整体的立体图。
符号说明如下：
10、20、30、40线缆类的保护及引导装置用滑动单元
12、22、32、42辊子        13、23、33、43本体板
14、24、34    连接销      15、25、35、45连接件
16垫圈                    17螺钉
26、36开口销或扣环        28插通孔
44阶梯螺栓
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施例即线缆类的保护及引导装置用滑动单元进行说明。
【实施例1】
图1是表示本发明实施方式之一即线缆类的保护及引导装置用滑动单元10去掉连接件15的一部分所示出的平面图。图1(b)是表示沿图1(a)中的b-b线切割的剖视图。
该滑动单元10具有：一对本体板13，其枢转设置有由上下的线缆类的保护及引导装置夹持的辊子12；连接件15，其维持上述本体板13的规定宽度，且用于连接前后滑动单元10。而且，对该滑动单元10而言，连接件15的形状，如图1(b)所示，采用截面为コ字形状的钢板构成。将一个连接销14插通到在本体板13上穿孔得到的插通孔和在连接件15上穿孔得到的插通孔中，并在两端部由螺钉17来固定设置垫圈16，由此防止脱落。而且，前后的滑动单元10彼此通过连接件15，并由连接销14可弯曲地连接。在该实施例中，作为连接销14的防脱落件，采用了垫圈16和螺钉17，但也可以采用开口销或扣环。
【实施例2】
接下来，基于图2对本发明的其他实施方式进行说明。在下述实施例的说明中，由于连接部以外的构成与实施例1中相同，所以省略详细的说明，关于附图中的对应构件的符号，个位保持相同，而十位设置为附图编号。对滑动单元20而言，本体板23由连接件25维持规定宽度，而且在该连接件25上穿设有用于插通连接销24的插通孔28，将该连接销24的两端部由开口销或扣环26来防止脱落，由此前后的滑动单元20彼此通过连接件25，并由连接销24可弯曲地连接。图2(b)是表示沿图2(a)中的b-b线切割的剖视图。在该示例中，作为连接销24的防脱落件，采用了开口销或扣环26，但也可以与实施例1相同，采用垫圈16和螺钉17。
【实施例3】
进而，基于图3对本发明的其他实施方式进行说明。对滑动单元30而言，连接件35的形状呈将中部挖空的框体形状。而且，将一个长度较短的连接销34插通到在本体板33穿孔得到的插通孔和在连接件35上穿孔得到的插通孔中，并将两端部通过开口销或者扣环36来防止脱落，前后的滑动单元30彼此通过连接件35，并由连接销34可弯曲地连接。
【实施例4】
另外，基于图4对本发明的其他实施方式进行说明。该滑动单元40具有：一对本体板43，其枢转设置有由上下的线缆类的保护及引导装置夹持的辊子42；连接件45，其维持本体板43的规定宽度，且用于连接前后滑动单元40；四根阶梯螺栓44，其与螺纹刻制于该连接件45上的螺纹孔螺纹结合。如图4中的放大图所示，该阶梯螺栓44由头部44a、圆筒部44b、螺纹部44c构成。在本体板43上穿孔设有插通孔，该插通孔具有可以插通阶梯螺栓44的圆筒部44b的大小。在该场合下，上述圆筒部44b的长度比本体板43的厚度长。所以，如果用阶梯螺栓44将本体板43通过螺纹结合设置到连接件45时，本体板43相对连接件45可转动地被固定，从而滑动单元40彼此通过连接件45，并由阶梯螺栓44可弯曲地连接。

Claims (2)

1.一种线缆类的保护及引导装置用滑动单元，在内插有线缆类的状态下，在长度方向上将弯曲半径限制为一定值以上并连接多个链节体，由此构成的线缆类的保护及引导装置，在移动端和固定端之间沿长度方向弯折，该链节体由配置于线缆类两侧的一对侧面板、和分别架设于该侧面板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连接杆构成，
该线缆类的保护及引导装置用滑动单元，在沿长度方向弯折的上述线缆类的保护及引导装置的弯曲部和上述移动端之间，被夹持在对置的上述线缆类的保护及引导装置间，而避免上下的上述线缆类的保护及引导装置的接触，该线缆类的保护及引导装置用滑动单元的特征在于，
该线缆类的保护及引导装置用滑动单元具有：一对本体板，其枢转设置有由上下的线缆类的保护及引导装置夹持的辊子；连接件，其维持上述本体板的规定宽度，且用于连接前后滑动单元，
具有辊子的本体板的两端通过连接螺栓或者连接销可弯曲地连接于连接件，且上述本体板可弯曲地连接于连接件的前后，并且多个本体板及连接件沿长度方向可弯曲地连接在一起。
2.根据权利要求1所述的线缆类的保护及引导装置用滑动单元，其特征在于，上述连接件具有コ字形截面，上述滑动单元彼此通过上述连接件并由连接销可弯曲地连接有多个。
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