CN101082361B - 线缆类保护及引导装置用滑动转向架 - Google Patents

线缆类保护及引导装置用滑动转向架 Download PDF

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Abstract

一种线缆类保护及引导装置用滑动单元,可圆滑地对应于相对滑动单元的行进方向的上下方向的相互弯曲及左右方向的相对移动,并提高可挠性。一种线缆类保护及引导装置用滑动转向架,在线缆类保护及引导装置的弯曲内周侧配置有多个相互连结的滑动单元,并借助线缆类保护及引导装置的线缆弯折部分,而避免被弯折的上方保护及引导部分与下方保护及引导部分的相互接触的同时进行转动移动,该线缆类保护及引导装置借助在线缆固定端部和线缆移动端部之间依次形成的线缆弯折部分对缆线类进行弯折并进行保护及引导,在该滑动转向架中,容许相对上述滑动单元的行进方向的上下方向的相互弯曲及左右方向的相对移动的单元连结构件,对上述滑动单元相互之间进行连结。

Description

线缆类保护及引导装置用滑动转向架
技术领域
本发明涉及一种线缆类保护及引导装置,其用于机床、电子仪器、产业用机器人、搬运机械等中,且安全可靠地保护及引导向这些移动的机械、或机械的移动部供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给管等的可挠性的线缆及软管等(以下简称为“线缆类”),更详细地讲,涉及一种线缆类保护及引导装置用滑动转向架,其在线缆类保护及引导装置的弯曲内周侧配置有多个相互连结的滑动单元,并借助上述线缆类保护及引导装置的线缆弯折部分,而避免被弯折的上方保护及引导部分与下方保护及引导部分的相互接触的同时转动移动,其中,该线缆类保护及引导装置将线缆类沿线缆长度方向收纳,并借助在线缆固定端部和线缆移动端部之间依次形成的线缆弯折部分而弯折并进行保护及引导。
背景技术
当将线缆类连接到机床、土木机械、输送装置等的移动体时,伴随移动体的移动,而线缆类产生过度的扭转及弯曲、拉力,从而可能会损伤线缆类或防碍圆滑的移动,因此,使用收纳这些线缆类并对其进行保护及引导的线缆类保护及引导装置。
例如,如图6所示,该线缆类保护及引导装置G构成为,将线缆类C沿线缆长度方向收纳,并借助在线缆固定端部G1和线缆移动端部G5之间依次形成的线缆弯折部分G3,而弯折的同时进行保护及引导,而且将由一对侧面板Ga及连结杆Gb构成的链节体,以内插有线缆类C的状态下,沿线缆长度方向将弯曲半径限制为规定值以上来连结多个,其中,一对侧面板Ga配置于线缆类C的两侧,连结杆Gb分别横跨于该侧面板Ga的弯曲外周侧及弯曲内周侧。
然而,当如上所述的线缆类保护及引导装置G,借助在线缆固定端部G1和线缆移动端部G5之间依次形成的线缆弯折部分G3,而沿线缆长度方向弯折,并以较长的移动行程移动时,借助线缆弯折部分G3而被弯折的上方保护及引导部分G4与其下侧的下方保护及引导部分G2之间的弯曲内周面彼此之间接触滑动,从而容易发生阻碍圆滑的移动行程,或因相互的接触摩擦而易于破损的情况。
于是,为了避免这种情况,已知有如下一种线缆类保护及引导装置用滑动转向架400,其被夹持于图7所示的线缆类保护及引导装置G的下方保护及引导部分G2与上方保护及引导部分G4之间,来避免它们的直接接触(例如,专利文献1)。
【专利文献1】JP特表2005-515370号
如图8所示,上述以往的线缆类保护及引导装置用滑动转向架400中,连结多个滑动单元410来使用,并且,该滑动单元410具有:前后左右的共计四个辊子412,该辊子被线缆类保护及引导装置G的下方保护及引导部分G2与上方保护及引导部分G4从上下方向夹持;左右一对侧架413、413,其枢设有这些辊子412;连结块414,其将左右一对侧架413、413维持于规定宽度,而且用于连结前后的滑动单元410;四根固定螺栓415,其与螺刻在该连结块414上的螺纹孔螺纹配合。
然而,这种线缆类保护及引导装置用滑动转向架400中,由于位于前后的滑动单元410是利用连结块414而相互连结,并通过与螺刻在该连结块414上的螺纹孔螺纹配合的固定螺栓415而被完全地固定,所以不能对应于相对滑动单元410的行进方向的上下方向的相互弯曲及左右方向的相对移动,且欠缺可挠性,因此如果在线缆类保护及引导装置G的上下方向及左右方向上发生弯曲的话,则会发生在如图8所示的滑动单元410上产生过度的施力,从而容易产生变形及破损的问题。
发明内容
于是,本发明的目的在于,提供一种线缆类保护及引导装置用滑动单元,其可圆滑地对应于相对滑动单元的行进方向的上下方向的相互弯曲及左右方向的相对移动,并提高可挠性。
首先,本技术方案1涉及的发明通过以下方案达到上述目的,即,一种线缆类保护及引导装置用滑动转向架,在线缆类保护及引导装置的弯曲内周侧配置有多个相互连结的滑动单元,并借助上述线缆类保护及引导装置的线缆弯折部分,而避免被弯折的上方保护及引导部分与下方保护及引导部分的相互接触的同时进行转动移动,该线缆类保护及引导装置将线缆类沿线缆长度方向收纳,并借助在线缆固定端部和线缆移动端部之间依次形成的线缆弯折部分而弯折并进行保护及引导,其中,容许相对上述滑动单元的行进方向的上下方向的相互弯曲及左右方向的相对移动的单元连结构件,对上述滑动单元相互之间进行连结。
并且,技术方案2涉及的发明通过以下方案达到上述目的,即,在技术方案1涉及的发明构成的基础上,上述单元连结构件具备:连结块,其在构成上述滑动单元的左右一对单元框架之间,留有可沿横向移动的间隙来被配置;连结用横跨轴,其对该连结块进行轴支承,并设置于上述左右一对单元框架之间。
并且,技术方案3涉及的发明通过以下方案达到上述目的,即,在技术方案1涉及的发明的基础上,上述单元连结构件具备:连结块,其在构成上述滑动单元的左右一对单元框架之间,留有可沿横向移动的间隙来被配置;连结用悬臂轴,其固定于该连结块,且相对于上述左右一对单元框架自由滑动地被突设。
并且,技术方案4涉及的发明通过以下方案达到上述目的,即,在技术方案1涉及的发明的基础上,上述单元连结构件具备:一对连结用侧板,其相对于构成上述滑动单元的左右一对单元框架,留有可沿横向移动的间隙来并列配置;连结销,其游嵌于该一对连结用侧板与单元框架的双方或任意一个中。
根据本发明,在一种线缆类保护及引导装置用滑动转向架中,可起到如下所述的本发明所特有的效果,该线缆类保护及引导装置用滑动转向架,在线缆类保护及引导装置的弯曲内周侧配置有多个相互连结的滑动单元,并借助上述线缆类保护及引导装置的线缆弯折部分,而避免被弯折的上方保护及引导部分与下方保护及引导部分的相互接触的同时进行转动移动,其中,该线缆类保护及引导装置将线缆类沿线缆长度方向收纳,并借助在线缆固定端部和线缆移动端部之间依次形成的线缆弯折部分而弯折并进行保护及引导。
即,根据本技术方案1涉及的发明,容许相对上述滑动单元的行进方向的上下方向的相互弯曲及左右方向的相对移动的单元连结构件,对滑动单元相互之间进行连结,由此,即使在线缆弯折部分与线缆移动端部之间的线缆类保护及引导装置上发生一些由上下移动引起的弯曲,也可以由滑动单元与单元连结构件在上下方向上的相对弯曲,来吸收该弯曲引起的弯曲变形,并且,即使在线缆类保护及引导装置的被弯折的线缆弯折部分与线缆移动端部之间,发生一些因蜿蜒行进而引起的弯曲,也可以由滑动单元与单元连结构件的左右方向的相对移动,来吸收该弯曲引起的弯曲变形,并呈横向偏移的连结状态,因此,在被连结的滑动单元的相互之间,可以发挥可挠性,并可以大幅抑制滑动单元本身容易产生的过度变形及破损,并且,即使是滑动单元介于线缆类保护及引导装置的被弯折的线缆弯折部分与线缆移动端部之间的设置状态,也可以大幅减轻该维护作业。
此外,根据技术方案2涉及的线缆类保护及引导装置用滑动转向架,其在技术方案1所述的发明所实现的效果的基础上,单元连结构件具备:连结块,其在构成滑动单元的左右一对单元框架之间,留有可沿横向移动的间隙来被配置;连结用横跨轴,其对连结块进行轴支承,并设置于左右一对单元框架之间,由此,即使在线缆弯折部分与线缆移动端部之间的线缆类保护及引导装置上发生一些因上下移动而引起的弯曲,也可以由以左右一对单元框架与连结块之间的连结用横跨轴为中心的上下方向上的相对弯曲,来吸收该弯曲引起的弯曲变形,因此,在被连结的滑动单元的相互之间,沿上下方向呈锯齿状的连结形态,并发挥可挠性,并且,即使在线缆类保护及引导装置的被弯折的线缆弯折部分与线缆移动端部之间发生一些因蜿蜒行进而引起的弯曲,也可以由可沿左右一对单元框架与连结块之间的连结用悬臂轴213移动的间隙的范围内的左右方向的相对移动,来吸收该弯曲引起的弯曲变形,因此在被连结的滑动单元的相互之间呈左右方向上横向偏移的连结形态,并发挥可挠性。
并且,根据技术方案3涉及的线缆类保护及引导装置用滑动转向架,其在技术方案1所述的发明所实现的效果的基础上,单元连结构件具备:连结块,其在构成滑动单元的左右一对单元框架之间,留有可沿横向移动的间隙来被配置;连结用悬臂轴,其固定于该连结块,且相对于上述左右一对单元框架自由滑动地被突设,由此,即使在线缆弯折部分与线缆移动端部之间的线缆类保护及引导装置上发生一些因上下移动而引起的弯曲,也可以由以左右一对单元框架与连结块之间的连结用悬臂轴为中心的上下方向上的相对弯曲,来吸收该弯曲引起的弯曲变形,因此,在被连结的滑动单元的相互之间沿上下方向呈锯齿状的连结形态,并发挥可挠性,并且,即使在线缆类保护及引导装置的被弯折的线缆弯折部分与线缆移动端部之间,发生一些因蜿蜒行进而引起的弯曲,也可以由在可相对于左右一对单元框架且沿连结用悬臂轴移动的间隙的范围内的左右方向的相对移动,来吸收该弯曲引起的弯曲变形,因此在被连结的滑动单元的相互之间呈左右方向上横向偏移的连结形态,并发挥可挠性。
并且,根据技术方案4涉及的线缆类保护及引导装置用滑动转向架,其在技术方案1所述的发明所实现的效果的基础上,单元连结构件具备:一对连结用侧板,其相对于构成滑动单元的左右一对单元框架,留有可沿横向移动的间隙X来并列配置;连结销,其游嵌于该一对连结用侧板与单元框架的双方或任意一个中,由此,即使在线缆弯折部分与线缆移动端部之间的线缆类保护及引导装置上发生一些因上下移动而引起的弯曲,也可以由以左右一对单元框架与连结用侧板之间的连结销为中心的上下方向上的相对弯曲,来吸收该弯曲引起的弯曲变形,因此,在被连结的滑动单元的相互之间沿上下方向呈锯齿状的连结形态,并可发挥可挠性,并且,即使在线缆类保护及引导装置的被弯折的线缆弯折部分与线缆移动端部之间,发生一些因蜿蜒行进而引起的弯曲,也可以由可沿左右一对单元框架与连结用侧板之间的连结销移动的间隙的范围内的左右方向的相对移动,来吸收该弯曲引起的弯曲变形,因此,在被连结的滑动单元的相互之间呈左右方向上横向偏移的连结形态,并发挥可挠性。
附图说明
图1是本发明的实施例1的线缆类保护及引导装置用滑动转向架的使用状态图及其要部放大图。
图2是图1所示的线缆类保护及引导装置用滑动转向架及其要部放大图。
图3是沿图2中的I-I线截断的剖视图。
图4是本发明的实施例2的线缆类保护及引导装置用滑动转向架及其要部放大图。
图5是本发明的实施例3的线缆类保护及引导装置用滑动转向架的俯视图。
图6是普通的线缆类保护及引导装置的简要图。
图7是以往的线缆类保护及引导装置用转向架的使用状态图及其要部放大图。
图8是以往的线缆类保护及引导装置用转向架的俯视图。
符号说明如下:
100、200、300...线缆类保护及引导装置用滑动转向架;
110、210、310...滑动单元;    111、211、311..单元框架;
112、212...连结块;   312...连结用侧板;    113...连结用横跨轴;
213...连结用悬臂轴;  213a...头部;         213b...圆筒部;
213c...螺纹部;       313...连结销;        114、214、314...辊子;
115...垫圈;          315...开口销;        116...螺钉;
J...单元连结构件;    400...线缆类保护及引导装置用转向架;
410...滑动单元;      412...辊子;          413...侧架;
414...连结块;        415...固定螺栓;
G...线缆类保护及引导装置;     Ga...侧面板;    Gb...连结杆;
G1...线缆固定端部;            G2...下方保护及引导部分;
G3...线缆弯折部分;            G4...上方保护及引导部分;
G5...线缆移动端部;            C...线缆类;     X...间隙。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的实施例的线缆类保护及引导装置用滑动转向架进行说明。
实施例1:
以下,对本发明的实施例1的线缆类保护及引导装置用滑动转向架100进行说明。并且,图1是本发明的实施例1的线缆类保护及引导装置用滑动转向架的使用状态图及其要部放大图,图2是图1所示的线缆类保护及引导装置用滑动转向架及其要部放大图,图3是沿图2中的I-I线截断的剖视图。
首先,如图6所示,本发明的实施例1的线缆类保护及引导装置用滑动转向架100,适用于线缆类保护及引导装置G,该线缆类保护及引导装置G是由配置于线缆类C的两侧的一对侧面板Ga、及分别横跨于该侧面板Ga的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连结杆Gb构成的链节体,以内插有线缆类C的状态下,沿线缆长度方向将其弯曲半径限制为规定值以上来连结多个而成,且该线缆类保护及引导装置G用于沿线缆长度方向收纳向机床、电子仪器、产业用机器人、搬运机械等的移动部供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给管等的可挠性的线缆及软管等(以下,简称为“线缆类”),并借助在线缆固定端部G1和线缆移动端部G5之间依次形成的线缆弯折部分G3而弯折,而对其进行安全可靠的保护及引导。
并且,如果对其使用状态进行详细说明的话,则本实施例1的线缆类保护及引导装置用滑动转向架100,配置有多个在图1所示的在左右一对相面对配置的线缆类保护及引导装置G、G的弯曲内周侧相互连结的滑动单元110,这些相互连结的滑动单元110,借助线缆类保护及引导装置G的线缆弯折部分G3,而避免被弯折的下方保护及引导部分G2与上方保护及引导部分G4之间的相互接触,而且对应于左右一对配置的线缆类保护及引导装置G、G的横向往返运动,来进行转动移动。
本实施例1的线缆类保护及引导装置用滑动转向架100,如图1至图3所示,容许相对上述的滑动单元110的行进方向的上下方向的相互弯曲及左右方向的相对移动的单元连结构件J,对滑动单元110、110相互之间进行连结。
并且,如图2所示,上述单元连结构件J具备:连结块112,其在构成滑动单元110的左右一对单元框架111、111之间,留有可沿横向移动的间隙X来进行配置;连结用横跨轴113,其对该连结块112进行轴支承,并设置于左右一对单元框架111、111之间。
即,如图1至图3所示,就单元框架111和钢板制的连结块112而言,在分别贯穿于其中的插通孔中插通一根连结用横跨轴113,并在该连结用横跨轴113的两端部隔着垫圈115用螺钉116进行固定,而防止脱落,并且在左右一对单元框架111、111之间,确保可沿上述的横向移动的间隙X,其中,该单元框架111对由线缆类保护及引导装置G的被弯折的下方保护及引导部分G2和上方保护及引导部分G4夹持而转动移动的多个辊子114进行轴支承,该钢板制的连结块112具有コ字状截面。
如此形成的本实施例1的线缆类保护及引导装置用滑动转向架100中,即使在线缆弯折部分G3与线缆移动端部分G5之间的线缆类保护及引导装置G上发生一些因上下移动而引起的弯曲,也可以通过以左右一对单元框架111、111与连结块112之间的连结用横跨轴113为中心的上下方向上的相对弯曲,来吸收该弯曲所引起的弯曲变形,因此,在被连结的滑动单元110、110的相互之间,沿上下方向呈锯齿状的连结形态,并发挥可挠性,并且,即使在线缆类保护及引导装置G的被弯折的线缆弯折部分G3与线缆移动端部G5之间,发生一些因蜿蜒行进而引起的弯曲,也通过在可沿左右一对单元框架111、111和连结块112之间的连结用横跨轴113移动的间隙X的范围内的左右方向的相对移动,来吸收该弯曲引起的弯曲变形,因此在被连结的滑动单元110、110的相互之间呈左右方向上横向偏移的连结状态,并发挥可挠性。
从而,本实施例1的线缆类保护及引导装置用滑动转向架100,可以大幅地抑制滑动单元110本身容易产生的过度变形及破损,并且,即使是滑动单元110介于线缆类保护及引导装置G的被弯折的线缆弯折部分G3与线缆移动端部G5之间那样的设置状态,也可以将需要维护作业的滑动单元110,方便地移动至可进行维修的位置上,因此,可以大幅减轻该维护作业等,其效果非常大。
实施例2
其次,以下,对图4所示的本发明的实施例2的线缆类保护及引导装置用滑动转向架200进行说明。
首先,作为本发明的实施例2的线缆类保护及引导装置用滑动转向架200中,与上述的线缆类保护及引导装置用滑动转向架100相同,在左右一对且相面对配置的线缆类保护及引导装置G的弯曲内周侧,配置多个滑动单元210,并在线缆类保护及引导装置G的被弯折的线缆弯折部分G3与线缆移动端部G5之间,避免线缆类保护及引导装置G的被弯折的下方保护及引导部分G2与上方保护及引导部分G4的相互接触,而且对应于左右一对相面对配置的线缆类保护及引导装置G、G的横向的往返运动,来进行转动移动。
于是,如图4所示,本实施例2的线缆类保护及引导装置用滑动转向架200中,容许相对上述滑动单元210的行进方向的上下方向的相互弯曲及左右方向的相对移动的单元连结构件J,对滑动单元210、210相互之间进行连结。
并且,如图4所示,上述单元连结构件J具备:连结块212,其在构成滑动单元210的左右一对单元框架211、211之间,留有可沿横向移动的间隙X来进行配置;连结用悬臂轴213,其固定于该连结块212,且相对于左右一对单元框架211、211自由滑动地被突设。
即,如图4所示,就单元框架211和钢板制的连结块212而言,由阶梯螺栓构成的连结用悬臂轴213,隔着单元框架211被拧入到连结块212中并被固定,而防止脱落,并且在左右一对单元框架211、211之间,确保上述的可沿横向移动的间隙X,其中,该单元框架211对由线缆类保护及引导装置G的被弯折的下方保护及引导部分G2和上方保护及引导部分G4夹持而转动移动的多个辊子214进行轴支承。
并且,作为上述连结用悬臂轴213的阶梯螺栓包括:头部213a、圆筒部213b、螺纹部213c。在左右一对单元框架211、211上,开设有可插通作为连结用悬臂轴213的阶梯螺栓的圆筒部213b的大小的插通孔。并且,上述圆筒部213b的长度至少比单元框架211的厚度长出间隙X的程度。
如此形成的本实施例2的线缆类保护及引导装置用滑动转向架200,即使在线缆弯折部分G3与线缆移动端部G5之间的线缆类保护及引导装置G上发生一些因上下移动而引起的弯曲,也可以通过以左右一对单元框架211、211与连结块212之间的连结用横跨轴213为中心的上下方向上的相对弯曲,来吸收该弯曲引起的弯曲变形,因此,在被连结的滑动单元210、210的相互之间,沿上下方向呈锯齿状的连结形态,并发挥可挠性,并且,即使在线缆类保护及引导装置G的被弯折的线缆弯折部分G3与线缆移动端部G5之间,发生一些因蜿蜒行进而引起的弯曲,也可以通过在相对于左右一对单元框架211、211可沿连结用悬臂轴213移动的间隙的范围内的左右方向的相对移动,来吸收该弯曲引起的弯曲变形,因此在被连结的滑动单元210、210的相互之间呈左右方向上横向偏移的连结形态,并发挥可挠性。
从而,本实施例2的线缆类保护及引导装置用滑动转向架200,与上述的线缆类保护及引导装置用滑动转向架100相同,可以大幅地抑制滑动单元210本身容易产生的过度变形及破损,并且,即使是滑动单元210介于线缆类保护及引导装置G的被弯折的线缆弯折部分G3与线缆移动端部G5之间那样的设置状态,也可以将需要维护作业的滑动单元210方便地移动至可进行维修的位置上,因此,可以大幅减轻该维护作业等,其效果非常大。
实施例3
以下,对图5所示的本发明的实施例3的线缆类保护及引导装置用滑动转向架300进行说明。
首先,作为本发明的实施例3的线缆类保护及引导装置用滑动转向架300,与上述的线缆类保护及引导装置用滑动转向架100、200相同,在左右一对配置的线缆类保护及引导装置G的弯曲内周侧,配置多个滑动单元310,并在线缆类保护及引导装置G的被弯折的线缆弯折部分G3与线缆移动端部G5之间,避免线缆类保护及引导装置G的被弯折的下方保护及引导部分G2与上方保护及引导部分G4的相互接触,而且对应于左右一对配置的线缆类保护及引导装置G的横向的往返运动,来进行转动移动。
于是,本实施例3的线缆类保护及引导装置用滑动转向架300,如图5所示,容许相对上述的滑动单元310的行进方向的上下方向的相互弯曲及左右方向的相对移动的单元连结构件J,对滑动单元310、310相互之间进行连结。
并且,如图5所示,上述单元连结构件J具备:一对连结用侧板312、312,其相对于构成滑动单元310的左右一对单元框架311、311留有可沿横向移动的间隙X来并列配置;连结销313,其游嵌于该一对连结用侧板312、312与单元框架311、311的双方或任意一个。
即,如图5所示,就单元框架311和钢板制的连结用侧板312而言,插通在分别贯穿于其上的插通孔的双方或任意一个中游嵌的连结销313,并在该连结销313的两端部插入开口销315来进行固定,而防止脱落,而且在左右一对单元框架311、311之间,确保上述的可沿横向移动的间隙X,其中,该单元框架311对由线缆类保护及引导装置G的被弯折的下方保护及引导部分G2和上方保护及引导部分G4夹持而转动移动的多个辊子314进行轴支承。
如此形成的本实施例3的线缆类保护及引导装置用滑动转向架300,即使在线缆弯折部分G3与线缆移动端部G5之间的线缆类保护及引导装置G上发生一些因上下移动而引起的弯曲,也可以通过以左右一对单元框架311、311与连结用侧板312之间的连结销313为中心的上下方向上的相对弯曲,来吸收该弯曲引起的弯曲变形,由此,在被连结的滑动单元310、310的相互之间,沿上下方向呈锯齿状的连结形态,并发挥可挠性,并且,即使在线缆类保护及引导装置G的被弯折的线缆弯折部分G3与线缆移动端部G5之间,发生一些因蜿蜒行进而引起的弯曲,也可以通过在可沿左右一对单元框架311、311与连结用侧板312之间的连结销313移动的间隙的范围内的左右方向的相对移动,来吸收该弯曲引起的弯曲变形,因此,在被连结的滑动单元310、310的相互之间呈左右方向上横向偏移的连结形态,并发挥可挠性。
从而,本实施例3的线缆类保护及引导装置用滑动转向架300,与上述的线缆类保护及引导装置用滑动转向架100、200相同,可以大幅地抑制滑动单元310本身容易产生的过度变形及破损,并且,即使是滑动单元310介于线缆类保护及引导装置G的被弯折的线缆弯折部分G3与线缆移动端部G5之间那样的设置状态,也可以将需要维护作业的滑动单元310方便地移动至可进行维修的位置上,因此,可以大幅减轻该维护作业等,其效果非常大。

Claims (4)

1.一种线缆类保护及引导装置用滑动转向架,在线缆类保护及引导装置的弯曲内周侧配置有多个相互连结的滑动单元,并借助上述线缆类保护及引导装置的线缆弯折部分,来避免被弯折的上方保护及引导部分与下方保护及引导部分的相互接触的同时,进行转动移动,其中,该线缆类保护及引导装置将线缆类沿线缆长度方向收纳,并借助在线缆固定端部和线缆移动端部之间依次形成的线缆弯折部分而弯折并进行保护及引导,该线缆类保护及引导装置用滑动转向架的特征在于,
容许相对上述滑动单元的行进方向的上下方向的相互弯曲及左右方向的相对移动的单元连结构件,对上述滑动单元相互之间进行连结,
上述单元连结构件具备:
连结块,其在构成上述滑动单元的左右一对单元框架之间,留有可沿横向移动的间隙来被配置;连结用横跨轴,其对该连结块进行轴支承,并设置于上述左右一对单元框架之间。
2.一种线缆类保护及引导装置用滑动转向架,在线缆类保护及引导装置的弯曲内周侧配置有多个相互连结的滑动单元,并借助上述线缆类保护及引导装置的线缆弯折部分,来避免被弯折的上方保护及引导部分与下方保护及引导部分的相互接触的同时,进行转动移动,其中,该线缆类保护及引导装置将线缆类沿线缆长度方向收纳,并借助在线缆固定端部和线缆移动端部之间依次形成的线缆弯折部分而弯折并进行保护及引导,该线缆类保护及引导装置用滑动转向架的特征在于,
容许相对上述滑动单元的行进方向的上下方向的相互弯曲及左右方向的相对移动的单元连结构件,对上述滑动单元相互之间进行连结,
上述单元连结构件具备:
连结块,其在构成上述滑动单元的左右一对单元框架之间,留有可沿横向移动的间隙来被配置;连结用悬臂轴,其固定于该连结块,且相对于上述左右一对单元框架自由滑动地被突设。
3.一种线缆类保护及引导装置用滑动转向架,在线缆类保护及引导装置的弯曲内周侧配置有多个相互连结的滑动单元,并借助上述线缆类保护及引导装置的线缆弯折部分,来避免被弯折的上方保护及引导部分与下方保护及引导部分的相互接触的同时,进行转动移动,其中,该线缆类保护及引导装置将线缆类沿线缆长度方向收纳,并借助在线缆固定端部和线缆移动端部之间依次形成的线缆弯折部分而弯折并进行保护及引导,该线缆类保护及引导装置用滑动转向架的特征在于, 
容许相对上述滑动单元的行进方向的上下方向的相互弯曲及左右方向的相对移动的单元连结构件,对上述滑动单元相互之间进行连结,
上述单元连结构件具备:
一对连结用侧板,其相对于构成上述滑动单元的左右一对单元框架,留有可沿横向移动的间隙来并列配置;连结销,其游嵌于该一对连结用侧板与单元框架的双方中。
4.一种线缆类保护及引导装置用滑动转向架,在线缆类保护及引导装置的弯曲内周侧配置有多个相互连结的滑动单元,并借助上述线缆类保护及引导装置的线缆弯折部分,来避免被弯折的上方保护及引导部分与下方保护及引导部分的相互接触的同时,进行转动移动,其中,该线缆类保护及引导装置将线缆类沿线缆长度方向收纳,并借助在线缆固定端部和线缆移动端部之间依次形成的线缆弯折部分而弯折并进行保护及引导,该线缆类保护及引导装置用滑动转向架的特征在于,
容许相对上述滑动单元的行进方向的上下方向的相互弯曲及左右方向的相对移动的单元连结构件,对上述滑动单元相互之间进行连结,
上述单元连结构件具备:
一对连结用侧板,其相对于构成上述滑动单元的左右一对单元框架,留有可沿横向移动的间隙来并列配置;连结销,其游嵌于该一对连结用侧板与单元框架的任意一个中。 
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