JP2011255495A - リセットユニットを備える導線案内装置およびかかる導線案内装置を備えるロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】導線案内装置は、互いに関節式に接続された複数のチェーンリンクを備え、互いに相対的に移動可能な2つの接続点の間において導線・ホース類6を案内する導線案内ユニット2を備え、また、前記導線案内ユニット2に接続された弾性部材を少なくとも一つ有するリセットユニットを備え、前記弾性部材は少なくとも一つのコードにより前記導線案内ユニット2に接続されている。
【選択図】図1
Description
3 空間的に可撓な部分、4 マウント、5 末端部材用ホルダー、
6 導線類、7 リセットユニット、8 開口部、9 中間部材、
10 コード、11 ハウジング、12 部分、13 末端部材、
14 チェーンリンク
Claims (12)
- 導線案内装置であって、
互いに関節式に接続された複数のチェーンリンクを備える、互いに相対的に移動可能な2つの接続点の間において導線・ホース類(6)を案内する導線案内ユニット(2)と、
前記導線案内ユニット(2)に接続された少なくとも一つの弾性部材を有するリセットユニット(7)を備え、
前記弾性部材は少なくとも一つのコード(10)により前記導線案内ユニット(2)に接続されていることを特徴とする導線案内装置。 - 請求項1に記載の導線案内装置であって、
前記少なくともの一つ弾性部材は引張ばねまたは圧縮ばねであることを特徴とする導線案内装置。 - 請求項1に記載の導線案内装置であって、
前記弾性部材は渦巻ばねであることを特徴とする導線案内装置。 - 請求項3に記載の導線案内装置であって、
前記渦巻ばねの一端は、前記渦巻ばねを収納するハウジング(11)に固定して接続されており、
前記コード(10)は、前記渦巻ばねの他端に接続されており、前記ハウジング(11)の中に巻き上げられることができることを特徴とする導線案内装置。 - 請求項1から4のうち少なくとも一項に記載の導線案内装置であって、
格納ユニット(7)を備えており、この内部に導線案内装置の部分(12)を配置し、導線案内装置が固定された末端部分を有することを特徴とする導線案内装置。 - 請求項5に記載の導線案内装置であって、
前記格納ユニット(7)に設けられている前記部分は、運動可能に連結されたチェーンリンク(14)によって形成されていることを特徴とする導線案内装置。 - 請求項1から6のうち少なくとも一項に記載の導線案内装置であって、
前記導線案内装置(2)は、少なくとも一つの空間的に可撓な部分(3)を備えることを特徴とする導線案内装置。 - 請求項1から7のうち少なくとも一項に記載の導線案内装置であって、
前記コード(10)は、前記導線案内ユニット(1)の末端部分に接続されていることを特徴とする導線案内装置。 - 請求項1から7のうち少なくとも一項に記載の導線案内装置であって、
前記導線ユニット(1)は、前記コード(10)に接続される接続手段を備えることを特徴とする導線案内装置。 - 請求項9に記載の導線案内装置であって、
前記接続手段はチェーンリンクであり、前記チェーンリンクは案内部の中で案内されることを特徴とする導線案内装置。 - ロボット(1)であって、
互いに関節式に接続された複数のチェーンリンクを備え、互いに相対的に移動可能な2つの接続点の間において導線・ホース類(6)を案内する少なくとも一つの導線案内ユニット(2)を備え、
前記導線案内ユニット(2)に接続された少なくとも一つの弾性部材を有するリセットユニット(7)を備え、
前記弾性部材は少なくとも一つのコード(10)により前記導線案内ユニット(2)に接続されていることを特徴とするロボット(1)。 - 請求項10に記載のロボット(1)であって、
前記導線案内装置(2)は請求項2から10のうち少なくとも一項に記載の構成を有する、ロボット(1)。
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