JP2005522753A - 管路案内装置を備えるロボット - Google Patents
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Abstract
Description
2 保持具
3 導管
4 部材
5 中心領域
6 連結要素
7 壁部
8 ウェブ
9 チャネル
10 隙間
11 通路
12 ジョイント本体
13 ジョイントソケット
14 突出部
15 凹部
16 自由空間
17 部分
18 端面
19 端面
20 部分
21 基部本体
22 レセプタクル
23 ジョイント
24 閉鎖本体
25 レセプタクル
26 ブラケット
27 開口部
28 ボルト
29 基部
30 装置
31 案内領域
32 保管領域
33 遷移領域
34 挿入物
35 床
36 壁部
37 境界
38 ドライバ
39 導管案内装置の端部
Claims (24)
- 少なくとも1つの導管案内装置(1)が少なくとも部分的に外側を走り、前記案内装置内に導管(3)、ホース又は類似物が案内されるロボットであって、前記導管案内装置(1)が、複数の部材(4)を備える少なくとも1つの空間的に偏向可能な部分を有し、前記部材(4)の各々が、可撓性連結要素(6)が貫通して延在する中心体(5)を有し、それによって、前記部材(4)が、導管、ホース又は類似物を収容するためのチャネル(9)を形成することを特徴とするロボット。
- 隣接部材(4)が嵌め合う形態で互いに連結されていることを特徴とする、請求項1に記載のロボット。
- 少なくとも2つの隣接部材(4)がボールジョイントにより互いに連結されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載のロボット。
- 空間的な偏向を制限する手段を設けていることを特徴とする、請求項1、2又は3に記載のロボット。
- 前記手段が、少なくとも1つのストップ及び少なくとも1つのカウンターストップを備えることを特徴とする、請求項4に記載のロボット。
- 前記少なくとも1つのストップが、半径方向外側に向いた突出部(14)により形成され、前記突出部が凹部(15)に係合していることを特徴とする、請求項5に記載のロボット。
- 前記少なくとも1つの突出部(14)がジョイント本体(12)上に形成され、前記凹部(15)がジョイントソケット(13)内に形成されていることを特徴とする、請求項6に記載のロボット。
- 少なくとも2つの突出部(14)が設けられて、互いに対して等距離に配置されていることを特徴とする、請求項6又は7に記載のロボット。
- 前記中心体(5)に、壁部(7)に連結された少なくとも1つのウェブ(8)が設けられ、それにより、前記壁部(7)及び前記中心体(5)がチャネル(9)を画成することを特徴とする、請求項1〜8の1つに記載のロボット。
- 前記壁部(7)が、前記中心体(5)の長手方向に延在する少なくとも1つの隙間(10)を有することを特徴とする、請求項9に記載のロボット。
- 前記壁部(7)が、2つの隣接部材(4)の前記壁部(7)の部分(17、20)が互いに重複するように設計されていることを特徴とする、請求項9又は10に記載のロボット。
- 保持具(2)が、前記導管案内装置(1)を前記ロボットに取り付ける手段により設けられていることを特徴とする、請求項1に記載のロボット。
- 前記保持具(2)がクランプ状に設計され、それにより、前記保持具が部材(4)の壁部(7)と相互作用することを特徴する、請求項12に記載のロボット。
- 前記保持具(2)が嵌め合う形態で、又は圧力嵌めにより部材に連結されていることを特徴とする、請求項12又は13に記載のロボット。
- 少なくとも1つの導管案内装置(1)が少なくとも部分的に外側を走り、前記案内装置内に導管(3)、ホース又は類似物が案内される、特に請求項1〜14の1つに記載のロボットであって、前記ロボットの基部(29)に導管案内装置ivを案内して保管するための装置(30)を有し、前記装置(30)が、第1平面に形成された案内領域(31)と、前記第1平面とは別個に形成された第2平面に形成された保管領域(32)とを有することを特徴とするロボット。
- 前記案内領域(31)が実質的に水平面に位置することを特徴とする、請求項15に記載のロボット。
- 前記平面が互いに対して90°以下の角度を成すことを特徴とする、請求項15又は16に記載のロボット。
- 前記保管領域(32)が実質的に垂直平面に位置することを特徴とする、請求項15、16又は17に記載のロボット。
- 前記案内領域(31)がチャネル状に設計されていることを特徴とする、請求項15〜18の1つに記載のロボット。
- 前記案内領域(31)が弧状、特に部分円状、好ましくは円形に設計されることを特徴とする、請求項15〜19の1つに記載のロボット。
- 前記保管領域(32)は、前記導管案内装置(1)が上部ストランド及び下部ストランドを前記保管領域(32)に形成するように設計されていることを特徴とする、請求項15〜20の1つに記載のロボット。
- 前記案内領域(31)及び前記保管領域(32)が互いに解除自在に連結されていることを特徴とする、請求項15〜21の1つに記載のロボット。
- 前記案内領域(31)と前記保管領域(32)との間に、遷移領域(33)が設けられていることを特徴とする、請求項15〜22の1つに記載のロボット。
- 前記案内領域(31)、前記保管領域(32)及び/又は前記遷移領域(33)が、少なくとも部分的に成形部品、特にシートメタル成形部品として設計されていることを特徴とする、請求項15〜23の1つに記載のロボット。
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