TWI419779B - 機械手臂 - Google Patents

Description

機械手臂

本發明涉及一種機械手臂。

現代化工業生產中，因採用機械手作業可獲得較高之工作效率及可進行一些較危險而人類無法或較難完成之工作，故採用機械手取代人工進行操作已成為一種趨勢。

一種機械手之手臂，其上開設過線口，線纜可從過線口穿過，惟，過線口附近之鑄件表面粗糙且機械手臂上設置一些外露之螺絲，當該機械手臂運動時，線纜受到於鑄件及螺絲表面之摩擦，易造成線纜之損傷，嚴重影響線纜之使用壽命，同時線纜容易纏繞於螺絲等上亦會對機械手臂之正常使用帶來很多麻煩。

鑒於上述情況，有必要提供一種可保護線纜不易受損傷且可延長線纜使用壽命之機械手臂。

一種機械手臂，包括手臂本體及設置於手臂本體上之線纜，手臂本體上開設有過線口且具有靠近過線口之摩擦部，該機械手臂還包括固定於手臂本體上之線纜保護蓋，線纜保護蓋包括蓋體及於蓋體上凹陷之空腔，摩擦部為手臂本體上之粗糙部位或設置於手 臂本體上之連接件，線纜保護蓋將摩擦部遮蓋，摩擦部容納於線纜保護蓋之空腔中，該線纜從該過線口穿過，線纜設置於線纜保護蓋之外表面並與線纜保護蓋之外表面接觸。

上述之機械手臂藉由線纜保護蓋將機械手臂上之摩擦部遮蓋，當機械手臂工作時，線纜只需與線纜保護蓋接觸，避免了機械手臂上之摩擦部對線纜之摩擦及損傷，延長了線纜之使用壽命。

100‧‧‧機械手臂

10‧‧‧手臂本體

11‧‧‧過線口

13‧‧‧螺絲

15‧‧‧導引槽

30‧‧‧線纜

50‧‧‧線纜保護蓋

51‧‧‧蓋體

53‧‧‧空腔

55‧‧‧連接凸片

511‧‧‧外表面

圖1所示為本發明實施例之機械手臂立體圖。

圖2所示為圖1中機械手臂之立體分解示意圖。

圖3所示為圖1中機械手臂上之線纜保護蓋之另一視角示意圖。

下面將結合附圖及具體實施例對本發明之機械手臂作進一步之詳細說明。

請參閱圖1，機械手臂100包括手臂本體10、穿過手臂本體10之線纜30及固定於手臂本體10上之線纜保護蓋50。

請再參閱圖2，手臂本體10上開設過線口11，於過線口11附近裝設有螺絲13，於手臂本體10上還形成導引槽15。本實施例中，過線口11為弧形槽且數目為二，且開設於靠近手臂本體10之二端部之位置，導引槽15為一狹長槽，其設於二過線口11之間，導引槽15用於將線纜30之一部分收容於其內，防止線纜30於手臂本體10上分佈散亂。當然，螺絲13亦可為其他連接件，如銷釘等，螺絲13等亦可由其他結構之摩擦部代替，如手臂本體10上加工較為粗 糙之部位。

線纜30穿過過線口11並與線纜保護蓋50接觸，本實施例中，線纜30為馬達線，從一過線口11穿出並從另一過線口11穿入，該線纜30連接至驅動馬達(圖未示)。

請同時參閱圖2和圖3，線纜保護蓋50包括蓋體51、於蓋體51上凹陷形成之空腔53及形成於蓋體51上之連接凸片55，蓋體51具有光滑之外表面511，該外表面511上各處均為圓滑曲面過渡。連接凸片55從蓋體51之邊緣之一側凸出，並藉由螺絲連接於手臂本體10上面，本實施例中，線纜保護蓋50之數目為二個並固定於手臂本體10上二過線口11之間靠近過線口11之位置，每一線纜保護蓋50上之連接凸片55之數目為二個。

當然，連接凸片55亦可由其他結構之連接部代替，如外表面光滑之凸塊等，且可從蓋體51週緣凸出連續圍成一圈或半圈，並可藉由焊接、膠黏等方式連接於手臂本體10上。此外，蓋體51亦可直接藉由焊接、膠黏等方式將蓋體51之端面固定連接於手臂本體10上。

組裝該機械手臂100時，將線纜保護蓋50藉由螺絲穿過連接凸片55而固定於手臂本體10上靠近過線口11之部位，使過線口11附近之螺絲13等粗糙部位均收容於線纜保護蓋50之空腔53內，且固定線纜保護蓋50時，使線纜保護蓋50上之二連接凸片55背離過線口11。

上述之機械手臂100中，於手臂本體10上靠近過線口11之部位加 設線纜保護蓋50，藉由線纜保護蓋50將靠近過線口11處之粗糙部位及外露之螺絲13等遮蓋，當線纜30穿過過線口11時，只與線纜保護蓋50之蓋體51之外表面511接觸，不會再被靠近過線口11處之粗糙部位及外露之螺絲13等損傷，保證了機械手臂100之正常工作，而蓋體51之外表面511光滑，線纜30受磨損較小，使用壽命長。

線纜保護蓋50上之二連接凸片55位於蓋體51上背離手臂本體10上之過線口11之一側，可避免固定連接凸片55之螺絲刮傷線纜30。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧機械手臂

10‧‧‧手臂本體

11‧‧‧過線口

13‧‧‧螺絲

15‧‧‧導引槽

30‧‧‧線纜

50‧‧‧線纜保護蓋

Claims (9)

1. 一種機械手臂，包括手臂本體及設置於該手臂本體上之線纜，該手臂本體上開設有過線口且具有靠近該過線口之摩擦部，其改良在於：該機械手臂還包括固定於該手臂本體上之線纜保護蓋，該線纜保護蓋包括蓋體及於該蓋體上凹陷之空腔，該摩擦部為形成於該手臂本體上之粗糙部位或連接件，該線纜保護蓋將該摩擦部遮蓋，該摩擦部容納於該線纜保護蓋之空腔中，該線纜從該過線口穿過，該線纜設置於該線纜保護蓋之外表面並與該線纜保護蓋之外表面接觸。
2. 如申請專利範圍第1項所述之機械手臂，其中該線纜保護蓋還包括設置於該蓋體上之連接部，該蓋體藉由該連接部固定於該手臂本體上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之機械手臂，其中該過線口為開設於該手臂本體上之弧形槽。
4. 如申請專利範圍第1項所述之機械手臂，其中該手臂本體上開設二過線口，該線纜從一過線口穿出並從另一過線口穿入，該線纜保護蓋固定於該手臂本體上之該二過線口之間。
5. 如申請專利範圍第2項所述之機械手臂，其中該連接部從該蓋體邊緣凸出並連接於該手臂本體上。
6. 如申請專利範圍第5項所述之機械手臂，其中該連接部從該蓋體上背離該過線口之一側凸出並藉由螺絲連接於該手臂本體上。
7. 如申請專利範圍第1項所述之機械手臂，其中該蓋體之外表面為 光滑表面。
8. 如申請專利範圍第7項所述之機械手臂，其中該蓋體上各處均為圓滑曲面過渡。
9. 如申請專利範圍第1項所述之機械手臂，其中該手臂本體上還形成有導引槽，該線纜穿過該過線口後部分地收容於該導引槽內。