DE20014649U1 - Vorrichtung zum Festlegen eines Kabelführungsschlauchs - Google Patents

Vorrichtung zum Festlegen eines Kabelführungsschlauchs

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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
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    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
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Claims (13)

1. Vorrichtung zum Festlegen eines Kabelführungsschlauchs an einer Maschine oder dergleichen, insbesondere an ei­ nem Roboter, mit einem an einem festzulegenden Ende des Kabelführungsschlauchs angreifenden Halteteil, welches mittels einer Schelle an der Maschine befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteteil (11) eine Hülse (12) mit einer Kugelschicht-Außenfläche (13) auf­ weist und die Hülse (12) bezüglich der Längsmittelachse (8) der Schelle (2) sowohl dreh- als auch schwenkbar an derselben gehalten ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (12) zwei Halbschalen (12a, 12b) auf­ weist, die an ihrer Innenseite mit Formausbildungen (16) zum axial formschlüssigen Festlegen am Umfang des Kabelführungsschlauchs (6) ausgestattet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelführungsschlauch (6) zumindest endseitig mit einer Wellung, wie einer im wesentlichen rechteck- oder trapezförmigen Wellung, ausgebildet ist und die Formausbildungen (16) der Halbschalen (12a, 12b) der Hülse (12) in die Wellung des Kabelführungsschlauchs (6) eingreifen.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteteil (11) einen die Hülse (12) aufnehmenden Lagerring (14) mit einer zu der Ku­ gelschicht-Außenfläche (13) der Hülse (12) komplementä­ ren Innenfläche (15) aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerring (14) an seiner der Hülse (12) abge­ wandten Seite mit einem Halteprofil (18) zum Festlegen an der Schelle (2) ausgestattet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Halteprofil (18) des Lagerrings (14) an einem zu diesem komplementären Profil (22) der Schelle (2) festlegbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Halteprofil (18) des Lagerrings (14) an einem zu diesem komplementären Profil (20) eines Adapterrings (19) festlegbar ist, der an seiner dem La­ gerring (14) abgewandten Seite ein Festlegeprofil (21) zum Festlegen an einem zu diesem komplementären Profil (22) der Schelle (2) aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapterring (19) an seiner dem Lagerring (14) zugewandten Seite einen größeren Durchmesser als an seiner diesem abgewandten Seite aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Adapterring (19) zwei Halbringe (19a, 19b) aufweist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerring (14) mit seinem Hal­ teprofil (18) unmittelbar oder über den Adapterring (19) axialfest an der Schelle (2) festlegbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der dem Kabelführungsschlauch (6) abgewandten Seite der Schelle (2) eine die Kabel kraftschlüssig haltende Kabelnuss axial- und drehfest festlegbar ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schelle (2) eine Spannschelle (3) mit einem an der Maschine befestigbaren Unterteil (4) und einem an diesem angelenkten, mittels eines Spannbügels (10) verspannbaren Oberteil (7) ist.
13. Maschine mit zumindest teilweise außenseitig verlaufen­ den Kabeln, insbesondere Roboter, gekennzeichnet durch wenigstens eine Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprü­ che 1 bis 12.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7278253B2 (en) 2002-04-11 2007-10-09 Kabelschlepp Gmbh Robot with a line guidance device
DE202009012710U1 (de) * 2009-09-18 2011-02-10 Robert Bosch Gmbh Klemmschelle mit T-förmiger Nut
EP1369211B2 (de) † 2002-06-05 2015-10-21 KUKA Roboter GmbH Vorrichtung zum Führen und Zurückholen eines Schlauches eines Industrieroboters

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