CN101774178A - 机械手臂 - Google Patents

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刘振星
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Abstract

一种机械手臂，包括手臂本体及设置于手臂本体上的线缆，手臂本体上具有靠近线缆的摩擦部，该机械手臂还包括固定于手臂本体上的线缆保护盖，线缆保护盖包括盖体及于盖体上凹陷形成的空腔，摩擦部为手臂本体上的粗糙部位或设置于手臂本体上的连接件，线缆保护盖将摩擦部遮盖，线缆与线缆保护盖的外表面接触。该机械手臂上设置的线缆保护盖可遮盖机械手臂上的摩擦部，起到保护线缆的作用。

Description

机械手臂
技术领域
本发明涉及一种机械手臂。
背景技术
在现代化工业生产中，由于采用机械手作业可获得较高的工作效率及可进行一些较危险而人类无法或较难完成的工作，因此采用机械手取代人工进行操作已成为一种趋势。
一种机械手的手臂，其上开设过线口，线缆可从过线口通过，但是过线口铸件表面粗糙且机械手臂上有一些外露的螺丝，当该机械手臂运动时，线缆受到在铸件及螺丝表面的摩擦，易造成线缆的损伤，严重影响线缆的使用寿命，同时线缆容易缠绕在螺丝等上也会对机械手臂的正常使用带来很多麻烦。
发明内容
鉴于上述情况，有必要提供一种可保护线缆不易受损伤且可延长线缆使用寿命的机械手臂。
一种机械手臂，包括手臂本体及设置于手臂本体上的线缆，手臂本体上具有靠近线缆的摩擦部，该机械手臂还包括固定于手臂本体上的线缆保护盖，线缆保护盖包括盖体及于盖体上凹陷形成的空腔，摩擦部为手臂本体上的粗糙部位或设置于手臂本体上的连接件，线缆保护盖将摩擦部遮盖，线缆与线缆保护盖的外表面接触。
上述的机械手臂通过线缆保护盖将机械手臂上的摩擦部遮盖，当机械手臂工作时，线缆只需与线缆保护盖接触，避免了机械手臂上的摩擦部对线缆的摩擦及损伤，延长了线缆的使用寿命。
附图说明
图1所示为本发明实施例的机械手臂立体图。
图2所示为图1中机械手臂的立体分解示意图。
图3所示为图1中机械手臂上的线缆保护盖的另一视角示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本发明的机械手臂作进一步的详细说明。
请参阅图1，机械手臂100包括手臂本体10、穿过手臂本体10的线缆30及固定于手臂本体10上的线缆保护盖50。
请再参阅图2，手臂本体10上开设过线口11，在过线口11附近装设有螺丝13，在手臂本体10上还形成导引槽15。本实施例中，过线口11的数目为两个且为弧形槽，且开设于靠近手臂本体10两个端部的位置，导引槽15为一个狭长槽，其设于两个过线口11之间，导引槽15用于将线缆30的一部分收容于其内，防止线缆30在手臂本体10上分布散乱。当然，螺丝13也可为其他连接件，如销钉等，螺丝13等也可由其他结构的摩擦部代替，如手臂本体10上加工较为粗糙的部位。
线缆30穿过过线口11并与线缆保护盖50接触，本实施例中，线缆30为马达线，从一个过线口11穿出并从另一个过线口11穿入，该线缆30连接至驱动马达(图未示)。
请同时参阅图2和图3，线缆保护盖50包括盖体51、于盖体51上凹陷形成的空腔53及形成于盖体51上的连接凸片55，盖体51具有光滑的外表面511，该外表面511上各处均为圆滑曲面过渡。连接凸片55从盖体51的边缘的一侧凸出，并通过螺丝连接于手臂本体10上面，本实施例中，线缆保护盖50的数目为两个并固定于手臂本体10上两个过线口11之间靠近过线口11的位置，连接凸片55的数目为两个。
当然，连接凸片55也可由其他结构的连接部代替，如外表面光滑的凸块等，且可从盖体51周缘凸出连续围成一圈或半圈，并可通过焊接、胶粘等方式连接于手臂本体10上。此外，盖体51也可直接通过焊接、胶粘等方式将盖体51的端面固定连接于手臂本体10上。
组装该机械手臂100时，将线缆保护盖50通过螺丝穿过连接凸片55而固定于手臂本体10上靠近过线口11的部位，使过线口11附近的螺丝13等粗糙部位均收容于线缆保护盖50的空腔53内，且固定线缆保护盖50时，使线缆保护盖50上的两个连接凸片55背离过线口11。
上述的机械手臂100中，于手臂本体10上靠近过线口11的部位加设线缆保护盖50，通过线缆保护盖50将靠近过线口11处的粗糙部位及外露的螺丝13等遮盖，当线缆30穿过过线口11时，只与线缆保护盖50的盖体51的外表面511接触，不会再被靠近过线口11处的粗糙部位及外露的螺丝13等损伤，保证了机械手臂100的正常工作，而盖体51的外表面511光滑，线缆30受磨损较小，使用寿命长。
线缆保护盖50上的两个连接凸片55位于盖体51上背离手臂本体10上的过线口11的一侧，可避免固定连接凸片55的螺丝刮伤线缆30。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种机械手臂，包括手臂本体及设置于所述手臂本体上的线缆，所述手臂本体上具有靠近所述线缆的摩擦部，其特征在于：所述机械手臂还包括固定于所述手臂本体上的线缆保护盖，所述线缆保护盖包括盖体及于所述盖体上凹陷的空腔，所述摩擦部为形成于所述手臂本体上的粗糙部位或连接件，所述线缆保护盖将所述摩擦部遮盖，所述线缆与所述线缆保护盖的外表面接触。
2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述线缆保护盖还包括设置于所述盖体上的连接部，所述盖体通过所述连接部固定于所述手臂本体上。
3.如权利要求1或2所述的机械手臂，其特征在于：所述手臂本体上开设过线口，所述线缆从所述过线口穿过，所述线缆保护盖固定于所述手臂本体上靠近所述过线口的部位。
4.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于：所述过线口为开设于所述手臂本体上的弧形槽。
5.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于：所述手臂本体上开设两个过线口，所述线缆从所述一个过线口穿出并从另一个过线口穿入，所述线缆保护盖固定于所述手臂本体上的所述两个过线口之间。
6.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于：所述连接部从所述盖体边缘凸出并连接于所述手臂本体上。
7.如权利要求6所述的机械手臂，其特征在于：所述连接部从所述盖体上背离所述过线口的一侧凸出并通过螺丝连接于所述手臂本体上。
8.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述盖体的外表面为光滑表面。
9.如权利要求8所述的机械手臂，其特征在于：所述盖体上各处均为圆滑曲面过渡。
10.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于：所述手臂本体上还形成有导引槽，所述线缆穿过所述过线口后部分地收容于所述导引槽内。
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