CN111791265B - 转动臂结构及机械臂 - Google Patents
转动臂结构及机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111791265B CN111791265B CN202010590429.6A CN202010590429A CN111791265B CN 111791265 B CN111791265 B CN 111791265B CN 202010590429 A CN202010590429 A CN 202010590429A CN 111791265 B CN111791265 B CN 111791265B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating arm
- gland
- arm
- sealing
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提供了一种转动臂结构及机械臂，转动臂结构包括转动臂壳体、第一压盖以及第一密封塞，所述转动臂壳体的两端均具有用于和外部关节连接的法兰盘，所述第一压盖设于所述转动臂壳体内且盖设于所述法兰盘，所述第一压盖正对所述法兰盘的中心处开设第一走线孔，所述第一密封塞固定于所述第一走线孔内且线缆穿过所述第一密封塞设置，所述第一密封塞用于密封线缆和所述第一走线孔之间的间隙。本发明提供的转动臂结构，线缆从第一走线孔穿入或穿出转动臂，线缆和第一走线孔之间的间隙被第一密封塞填充密封，防止水和灰尘从第一走线孔进入转动臂结构的内部。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种转动臂结构及机械臂。
背景技术
机器人在各个领域应用广泛，如协作机器人，用于辅助人的工作，能够与人在一起共同工作而不伤害到人。为了不影响机器人外观效果，所有线缆都需要从机械臂内部走线，且摄像头视频线缆需要从机械臂末端一直穿到基座。当线缆从机械臂的内部穿过时，机械臂的内部设置走线孔，导致机械臂的内部结构外露，灰尘和水容易进入到机械臂的内部，长时间使用后，机械臂的内部结构容易被损坏。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种转动臂结构及机械臂，以解决现有技术中存在的线缆从机械臂内部穿过时，机械臂的防水防尘能力降低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种转动臂结构，包括转动臂壳体、第一压盖以及第一密封塞，所述转动臂壳体的两端均具有用于和外部关节连接的法兰盘，所述第一压盖设于所述转动臂壳体内且盖设于所述法兰盘，所述第一压盖正对所述法兰盘的中心处开设第一走线孔，所述第一密封塞固定于所述第一走线孔内且线缆穿过所述第一密封塞设置，所述第一密封塞用于密封线缆和所述第一走线孔之间的间隙。
在一个实施例中，所述转动臂壳体内固定有用于电性连接两束所述线缆的线缆转接板，其中一束所述线缆从其中一个所述第一密封塞进入所述转动臂壳体内且连接于所述线缆转接板，另一束所述线缆从另一个所述第一密封塞进入所述转动臂壳体内且连接于所述线缆转接板。
在一个实施例中，所述转动臂壳体于所述线缆转接板处设有第二压盖，所述线缆转接板设于所述第二压盖和所述转动臂壳体形成的空间内，所述第二压盖上开设有第二走线孔，所述第二走线孔内固定有用于密封和固定两束所述线缆的第二密封塞。
在一个实施例中，所述第二走线孔和所述第二密封塞的数量均为两个，两束所述线缆分别穿过对应的所述密封塞设置。
在一个实施例中，所述第一压盖和所述法兰盘的结合处设有第一密封圈，所述第二压盖和所述转动臂壳体的结合处设有第二密封圈。
在一个实施例中，所述第一压盖的边缘处凸设有第一环形凸起，所述法兰盘对应开设有第一环形凹槽，所述第一环形凸起插入所述第一环形凹槽内，且将所述第一密封圈压紧于所述第一环形凹槽内；
所述第二压盖的边缘处凸设有第二环形凸起，所述转动臂壳体对应开设有第二环形凹槽，所述第二环形凸起插入所述第二环形凹槽内，且将所述第二密封圈压紧于所述第二环形凹槽内。
在一个实施例中，所述转动臂壳体包括转动臂底座和转动臂盖，所述法兰盘设于所述转动臂底座，所述转动臂底座的中部和转动臂盖的中部通过紧固件固定连接，所述转动臂底座的边缘处和所述转动臂盖的边缘处通过卡扣连接。
在一个实施例中，所述第一压盖上延伸形成有卡扣，所述转动臂盖上设有与所述卡扣配合以压紧所述转动臂盖和所述转动臂底座的卡接部。
在一个实施例中，所述转动臂底座的内壁设有十字型的加强筋。
本发明还提供一种机械臂，包括上述的转动臂结构以及分别连接于所述转动臂结构两端的两个关节组件。
本发明提供的转动臂结构及机械臂的有益效果在于：与现有技术相比，本发明转动臂结构包括转动臂壳体、第一压盖和第一密封塞，转动臂壳体的两端具有法兰盘，线缆从法兰盘的中心处穿入转动臂壳体内，第一压盖盖设在法兰盘上，且使第一密封塞固定于第一压盖的第一走线孔中，这样，线缆和第一走线孔之间的间隙被第一密封塞填充密封，防止水和灰尘从第一走线孔进入转动臂结构的内部，在线缆从转动臂结构的内部穿过的同时，能够保证转动臂结构的防水防尘性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的转动臂结构的立体结构图；
图2为本发明实施例提供的转动臂结构去除转动臂盖后的立体结构图；
图3为本发明实施例提供的转动臂结构的剖视图；
图4为图3中A的局部放大图；
图5为图3中B的局部放大图；
图6为本发明实施例提供的转动臂底座的立体结构图。
其中，图中各附图标记：
100-电源线；200-通信线；300-数据传输线；1-转动臂壳体；11-转动臂底座；111-法兰盘；1110-通孔；112-第二环形凹槽；113-第二密封圈；114-第一环形凹槽；115-第一密封圈；116-加强筋；12-转动臂盖；121-卡接部；2-第一压盖；20-第一走线孔；21-卡扣；22-第一环形凸起；3-第一密封塞；4-第二压盖；41-第二环形凸起；40-第二走线孔；5-第二密封塞；6-线缆转接板。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
现对本发明实施例提供的转动臂结构进行说明。
请参阅图1及图2，在本发明的其中一个实施例中，转动臂结构包括转动臂壳体1、第一压盖2和第一密封塞3，转动臂壳体1的两端均具有法兰盘111，法兰盘111用于与外部的关节连接，使外部关节能够驱动转动臂结构旋转。法兰盘111的中心具有通孔1110，使线缆能够穿过法兰盘111的中心进入转动臂壳体1内，还能过穿过法兰盘111的中心伸出转动臂壳体1外。两个法兰盘111处均设有第一压盖2，第一压盖2设于转动臂壳体1的内部，而且第一压盖2正对法兰盘111的中心处开设有第一走线孔20，使第一走线孔20和法兰盘111的通孔1110相正对，使线缆能够穿过法兰盘111的通孔1110和第一压盖2的第一走线孔20进入或者穿出转动臂壳体1。第一走线孔20内设置有第一密封塞3，线缆从第一密封塞3中穿过，第一密封塞3的设置，填充了线缆和第一走线孔20之间的间隙，防止水和灰尘通过第一走线孔20进入转动臂壳体1内。其中，第一密封塞3可选为橡胶塞、硅胶塞等由软质材料制成的塞子，使第一密封塞3可以穿过不同形状的线缆，对各种形状的线缆均具有密封作用。
上述实施例中的转动臂结构，包括转动臂壳体1、第一压盖2和第一密封塞3，转动臂壳体1的两端具有法兰盘111，线缆从法兰盘111的中心处穿入转动臂壳体1内，第一压盖2盖设在法兰盘111上，且使第一密封塞3固定于第一压盖2的第一走线孔20中，这样，线缆和第一走线孔20之间的间隙被第一密封塞3填充密封，防止水和灰尘从第一走线孔20进入转动臂结构的内部，在线缆从转动臂结构的内部穿过的同时，能够保证转动臂结构的防水防尘性能。
在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2至图4，转动臂壳体1内固定有线缆转接板6，线缆转接板6的作用在于转接两束线缆，可以缩短单束线缆的长度。其中，一束线缆中可包括电源线100和通信线200。转动臂壳体1内需要穿过由电源线100、通信线200组成的线缆，当机械臂上设置有摄像头时，还需要穿过传输视频信号的数据传输线300。电源线100和通信线200可在线缆转接板6处进行转接。更具体地，转动臂壳体1内穿设有两条电源线100和两条通信线200，其中一条电源线100和一条通信线200由其中一个第一密封塞3进入转动臂壳体1中，并连接于线缆转接板6，另一条电源线100和另一条通信线200则由另一个第一密封塞3进入转动臂壳体1中，并连接于线缆转接板6，通过线缆转接板6电性连接两条通信线200和两条电源线100，实现对电源线100和通信线200的转接功能。数据传输线300从其中一个第一密封塞3进入转动臂壳体1中，并从另一个第一密封塞3穿出转动臂壳体1。
可选地，请参阅图2至图4，转动臂壳体1在线缆转接板6处设有第二压盖4，第二压盖4固定在转动臂壳体1的内壁，与转动臂壳体1之间形成一个容纳线缆转接板6的空间，将线缆转接板6密封于该空间内。第二压盖4上开设有第二走线孔40，第二走线孔40内设置有第二密封塞5，第二密封塞5可以密封线缆和第二走线孔40之间的间隙。防止水和灰尘进入容纳线缆转接板6的空间内。其中，第二走线孔40和第二密封塞5的数量为两个，第二密封塞5固定设置在对应的第二走线孔40中，其中一根电源线100和一根通信线200穿过其中一个第二密封塞5连接于线缆转接板6，另一根电源线100和另一根通信线200穿过另一个第二密封塞5连接于线缆转接板6。在其他实施例中，两根电源线100和两根通信线200也可共用一个第二走线孔40，相应地，第二走线孔40和第二密封塞5的数量则为一个。第二密封塞5的材质可选为与第一密封塞3的材质相同。
在本发明的其中一个实施例中，请参阅图5，第一压盖2和法兰盘111的结合处设有第一密封圈115，第一密封圈115用于密封第一压盖2和法兰盘111之间的间隙，使第一压盖2和法兰盘111之间形成的空间成为一个密封的空间，可以更好的起到防水防尘的作用。
可选地，第一压盖2的边缘处凸起设置有第一环形凸起22，法兰盘111的内壁对应开设有第一环形凹槽114，第一环形凸起22插入第一环形凹槽114内，将第一密封圈115压紧于第一环形凹槽114内，从而填充第一压盖2和法兰盘111间的间隙。需要说明的是，第一环形凸起22和第一环形凹槽114的整体形状可为方形、椭圆、腰圆等形状，只要为封闭的圈状结构均适用于本实施例。
在本发明的其中一个实施例中，请参阅图4，第二压盖4和转动臂壳体1的结合处设有第二密封圈113，第二密封圈113用于密封转动臂壳体1和第二压盖4之间的间隙，使容置线缆转接板6的空间成为一个密封的空间，可以更好的保护线缆转接板6，起到防水防尘的作用。
可选地，第二压盖4的边缘处凸起设置有第二环形凸起41，转动臂壳体1的内壁对应开设有第二环形凹槽112，第二环形凸起41插入第二环形凹槽112内，将第二密封圈113压紧于第二环形凹槽112内，从而填充第二压盖4和转动臂壳体1之间的间隙。需要说明的是，第二环形凸起41和第二环形凹槽112的整体形状可为方形、椭圆、腰圆等形状，只要为封闭的圈状结构均适用于本实施例。
可选地，第一压盖2通过紧固件固定于法兰盘111上，紧固件的数量可选为多个，多个紧固件沿法兰盘111的周向分布。第二压盖4也可通过紧固件固定于转动臂壳体1的内壁。
在本发明的其中一个实施例中，请参阅图3及图5，转动臂壳体1包括转动臂底座11和转动臂盖12，法兰盘111设置在转动臂底座11，第一压盖2固定在法兰盘111上，第二压盖4固定在转动臂底座11上。转动臂底座11的中部和转动臂盖12的中部通过紧固件固定连接，以确保转动臂底座11和转动臂盖12连接的稳固性。转动臂底座11的边缘处和转动臂盖12的边缘处通过卡扣连接，一是可以解决转动臂底座11和转动臂盖12边缘处的固定连接问题，二是可以使转动臂底座11的边缘和转动臂盖12的边缘被压紧，可以减小转动臂底座11的边缘和转动臂盖12的边缘处的缝隙。
可选地，第一压盖2上延伸形成有卡扣21，转动臂盖12上设有卡接部121，卡扣21卡设在卡接部121上，用于将转动臂盖12压紧于转动臂底座11。卡接部121可由转动臂盖12的内壁朝内延伸而成，卡接部121可呈凸台状，卡扣21压紧于卡接部121的凸台表面。在其他实施例中，转动臂底座11上延伸形成有卡扣21，转动臂盖12上设有卡接部121，通过卡扣21和卡接部121的配合也可以将转动臂盖12压紧于转动臂底座11。
在本发明的其中一个实施例中，请参阅图6，转动臂底座11的内壁设有十字型的加强筋116，十字型的加强筋116既可以增加转动臂底座11的强度，又不会增加过多的重量，使转动臂结构的轻量化。
本发明还提供一种机械臂，包括上述任一实施例中的转动臂结构，还包括分别连接于转动臂结构两端的两个关节组件。其中，转动臂结构包括转动臂壳体1、第一压盖2和第一密封塞3，转动臂壳体1的两端具有法兰盘111，线缆从法兰盘111的中心处穿入转动臂壳体1内，第一压盖2盖设在法兰盘111上，且使第一密封塞3固定于第一压盖2的第一走线孔20中，这样，线缆和第一走线孔20之间的间隙被第一密封塞3填充密封，防止水和灰尘从第一走线孔20进入转动臂结构的内部，在线缆从转动臂结构的内部穿过的同时，能够保证转动臂结构的防水防尘性能，提高机械臂的防水防尘性能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种转动臂结构，其特征在于，包括转动臂壳体、第一压盖以及第一密封塞，所述转动臂壳体的两端均具有用于和外部关节连接的法兰盘，所述第一压盖设于所述转动臂壳体内且盖设于所述法兰盘，所述第一压盖正对所述法兰盘的中心处开设第一走线孔，所述第一密封塞固定于所述第一走线孔内且线缆穿过所述第一密封塞设置，所述第一密封塞用于密封线缆和所述第一走线孔之间的间隙；所述转动臂壳体于线缆转接板处设有第二压盖，所述第二压盖的边缘处凸设有第二环形凸起，所述转动臂壳体对应开设有第二环形凹槽，所述第二环形凸起插入所述第二环形凹槽内，且将第二密封圈压紧于所述第二环形凹槽内；所述线缆转接板设于所述第二压盖和所述转动臂壳体形成的空间内，所述第二压盖上开设有第二走线孔，所述第二走线孔内固定有用于密封和固定所述线缆的第二密封塞；所述第一压盖的边缘处凸设有第一环形凸起，所述法兰盘对应开设有第一环形凹槽，所述第一环形凸起插入所述第一环形凹槽内，且将所述第一密封圈压紧于所述第一环形凹槽内。
2.如权利要求1所述的转动臂结构，其特征在于：所述转动臂壳体内固定有用于电性连接两束所述线缆的线缆转接板，其中一束所述线缆从其中一个所述第一密封塞进入所述转动臂壳体内且连接于所述线缆转接板，另一束所述线缆从另一个所述第一密封塞进入所述转动臂壳体内且连接于所述线缆转接板。
3.如权利要求2所述的转动臂结构，其特征在于：所述第二走线孔和所述第二密封塞的数量均为两个，两束所述线缆分别穿过对应的所述密封塞设置。
4.如权利要求2所述的转动臂结构，其特征在于：所述第一压盖和所述法兰盘的结合处设有第一密封圈，所述第二压盖和所述转动臂壳体的结合处设有第二密封圈。
5.如权利要求1所述的转动臂结构，其特征在于：所述转动臂壳体包括转动臂底座和转动臂盖，所述法兰盘设于所述转动臂底座，所述转动臂底座的中部和转动臂盖的中部通过紧固件固定连接，所述转动臂底座的边缘处和所述转动臂盖的边缘处通过卡扣连接。
6.如权利要求5所述的转动臂结构，其特征在于：所述第一压盖上延伸形成有卡扣，所述转动臂盖上设有与所述卡扣配合以压紧所述转动臂盖和所述转动臂底座的卡接部。
7.如权利要求5所述的转动臂结构，其特征在于：所述转动臂底座的内壁设有十字型的加强筋。
8.机械臂，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的转动臂结构以及分别连接于所述转动臂结构两端的两个关节组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010590429.6A CN111791265B (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 转动臂结构及机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010590429.6A CN111791265B (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 转动臂结构及机械臂 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111791265A CN111791265A (zh) | 2020-10-20 |
| CN111791265B true CN111791265B (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=72803196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010590429.6A Active CN111791265B (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 转动臂结构及机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111791265B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5732599A (en) * | 1995-08-18 | 1998-03-31 | Tokico Ltd. | Industrial robot |
| CN101774178A (zh) * | 2009-01-09 | 2010-07-14 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 机械手臂 |
| KR101260873B1 (ko) * | 2011-10-27 | 2013-05-06 | 한국해양대학교 산학협력단 | 수중 작업용 매니퓰레이터 |
| CN106239557A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-21 | 湖北骐通智能科技股份有限公司 | 机器人大臂和机器人 |
| CN206029876U (zh) * | 2016-09-12 | 2017-03-22 | 上海新时达电气股份有限公司 | 包覆式工业机器人 |
| CN108214542A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-29 | 江苏科技大学 | 一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置 |
| CN207788962U (zh) * | 2018-01-25 | 2018-08-31 | 巨轮中德机器人智能制造有限公司 | 一种回摆式中空腕体的机械手臂 |
| CN210389260U (zh) * | 2019-09-06 | 2020-04-24 | 浙江钱江机器人有限公司 | 一种机器人的密封结构 |
-
2020
- 2020-06-24 CN CN202010590429.6A patent/CN111791265B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5732599A (en) * | 1995-08-18 | 1998-03-31 | Tokico Ltd. | Industrial robot |
| CN101774178A (zh) * | 2009-01-09 | 2010-07-14 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 机械手臂 |
| KR101260873B1 (ko) * | 2011-10-27 | 2013-05-06 | 한국해양대학교 산학협력단 | 수중 작업용 매니퓰레이터 |
| CN106239557A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-21 | 湖北骐通智能科技股份有限公司 | 机器人大臂和机器人 |
| CN206029876U (zh) * | 2016-09-12 | 2017-03-22 | 上海新时达电气股份有限公司 | 包覆式工业机器人 |
| CN108214542A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-29 | 江苏科技大学 | 一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置 |
| CN207788962U (zh) * | 2018-01-25 | 2018-08-31 | 巨轮中德机器人智能制造有限公司 | 一种回摆式中空腕体的机械手臂 |
| CN210389260U (zh) * | 2019-09-06 | 2020-04-24 | 浙江钱江机器人有限公司 | 一种机器人的密封结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111791265A (zh) | 2020-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213005392U (zh) | 转动臂结构及机械臂 | |
| JPH0192081U (zh) | ||
| CN111791265B (zh) | 转动臂结构及机械臂 | |
| CN109728476A (zh) | 多线位汽车高速连接器结构和多线位汽车高速连接器组件 | |
| CN211432899U (zh) | 创口贴式心电贴 | |
| CN106992391A (zh) | 防水套、连接装置及移动终端 | |
| WO2015130092A1 (ko) | 방수 케이스 | |
| CN213692466U (zh) | 一种防水dc插座 | |
| CN214379886U (zh) | 一种建筑电气设计的接线盒 | |
| CN211958012U (zh) | 一种usb type-c母座连接器及电子设备 | |
| CN216289193U (zh) | 一种防水护套 | |
| CN216291858U (zh) | 防水盒 | |
| CN219960810U (zh) | 具有密封结构的耳机充电盒 | |
| CN204835045U (zh) | 连接器防水结构 | |
| CN215734799U (zh) | 一种防水入耳式耳机咪壳 | |
| CN214068974U (zh) | 母座胶套及手机 | |
| CN211789745U (zh) | 一种防尘线束接头及信号传输接线组 | |
| CN218867510U (zh) | 一种具有安全防护结构的新能源连接器 | |
| CN210201034U (zh) | 一种防水耳机插座 | |
| CN217589565U (zh) | 一种防护性能好的导线连接器 | |
| CN217643373U (zh) | 一种密封舱和水声通信设备 | |
| CN217335155U (zh) | 一种手腕式充电宝 | |
| CN214478341U (zh) | 一种基于Type-C的转接线 | |
| CN211377058U (zh) | 一种插头及新能源汽车充电装置 | |
| CN216362353U (zh) | 一种线控耳机外壳及电池盒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221230 Address after: 266104 Room 202-1, Building 3, No. 8, Shengshui Road, Laoshan District, Qingdao, Shandong Patentee after: Ubicon (Qingdao) Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 16th and 22nd Floors, C1 Building, Nanshan Zhiyuan, 1001 Xueyuan Avenue, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Youbixuan Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |