CN210389260U - 一种机器人的密封结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人的密封结构，属于机器人技术领域，它解决了现有机器人线缆连接处的防护效果差的问题。本机器人的密封结构，包括设有航插壳体的航插板和固设于机器人上的底座，所述航插板与底座之间设置有密封腔体，所述密封腔体与航插板合围形成腔室，所述密封腔体上开设有与腔室连通的腔室出口，所述腔室出口内穿设有与航插壳体连接的线缆。本设计通过在密封腔体与航插板之间形成腔室，将所有线缆的端子通过腔室与底座分隔，并在出口处利用密封橡胶圈与线缆外径过盈密封，同时用压板压住与腔体形成密封，而且线缆引出后与电机等电器件连接时选用IP65以上的接头，从而整个方案形成一个完整的密封带，保护电流通道不受外界异物干扰。

Description

一种机器人的密封结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，涉及一种密封结构，具体是一种机器人的密封结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着技术的不断进步，机器人的应用越来越广泛，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的控制电路是机器人结构中的至关重要环节，其内部的线缆线路是实现其运作以及连接其他元器件的重要构件，进而对于机器人的密封防护措施是至关重要的。

中国专利公开了一种管道机器人尾部电缆连接结构(授权公告号CN208489437U)，该专利技术能够将电缆与航空插轴分开设置，使得拉拽电缆的拉力作用点集中在结构件上，从而达到保护电缆、不易断裂的目的，但是根据目前市场分析，当机器人有防护等级IP65以上要求时，所有电流传导金属体都要被封闭起来，从而来避免外界异物侵入导致电流导通异常，现有的密封措施通常仅仅只是简单地采用航空插头，防护效果依然较弱，容易降低机器人线缆连接处的防护效果。因此，本领域技术人员提供了一种机器人的密封结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的密封结构，以解决上述背景技术中提出的如何提高机器人线缆连接处的防护效果的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人的密封结构，包括设有航插壳体的航插板和固设于机器人上的底座，其特征在于，所述航插板与底座之间设置有密封腔体，所述密封腔体与航插板合围形成腔室，所述密封腔体上开设有与腔室连通的腔室出口，所述腔室出口内穿设有与航插壳体连接的线缆。

本设计的机器人的密封机构，将密封腔体安装在底座上，航插板安装在密封腔体上，并在结合面处打胶或者用垫片密封，通过打胶或者密封垫来实现各个结合面的密封连接，确保连接处的密封性，再将航插壳体安装在航插板上，并且航插壳体本身防护等级IP65以上，同时安装面带有密封圈或者密封垫进行密封固定，可以确保各个连接面的密封性，进一步的，在密封腔体与航插板之间形成腔室，使线缆的一端通过腔室出口延伸至其内部，并在出口处利用密封橡胶圈卡合于线缆外径上，再利用压板由外部压合在密封腔体的腔室出口处，进而可以对延伸入腔室内的线缆与出口点进行密封，提高密封的严密性。

在上述的机器人的密封结构中，所述腔室出口的一端嵌入设置有密封橡胶圈，所述密封腔体上还安装有与密封橡胶圈抵靠的压板，为了对线缆的端口接插进行密封保护，确保线缆端子插接放置的密封性。

在上述的机器人的密封结构中，所述密封橡胶圈安装于腔室出口的内侧壁且与线缆的外径相密封。利用密封橡胶圈与线缆外径实现过盈密封，并用压板压住密封橡胶圈，使其与密封腔体形成密封，提高腔室内的密封效果。

在上述的机器人的密封结构中，所述航插板与密封腔体的连接面通过密封胶或垫片密封固定，且航插壳体与航插板的连接处均设置有密封圈或密封垫,采用密封胶、垫片或密封圈来对各个连接面以及连接处进行密封，可以增强各连接面的密封效果，提高机器人的整体防护性能。

在上述的机器人的密封结构中，所述线缆远离航插壳体的一端连接有用于和电机连接的接头，所述底座内还设有线缆管，所述线缆穿设于线缆管内。通过线缆的连接配合接头的使用，可以使电机通过防护等级为IP65以上的接头和线缆与电器件进行连接，确保电流通道的正常运行，且利用线缆管可以对线缆进行整理排布，避免多束线缆分布出现错乱的现象。

在上述的机器人的密封结构中，所述线缆管与底座通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本设计通过在密封腔体与航插板之间形成腔室，将所有线缆的端子接插放置在密封腔体的腔室中，并在进口处选用防护等级在IP65以上的航插壳体进行密封，出口处设置密封橡胶圈，与线缆外径过盈密封，同时密封橡胶圈用压板压住与腔体形成密封，而且线缆引出后与电机等电器件连接时选用IP65以上的接头，且电机等电器件本身是IP65以上的等级，从而整个方案形成一个完整的密封带，保护电流通道不受外界异物干扰，提高机器人线缆的密封性。

附图说明

图1为一种机器人的密封结构的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图。

图中：1、航插壳体；2、航插板；3、线缆；4、密封腔体；5、密封橡胶圈；6、压板；7、底座；8、接头；9、电机；10、线缆管；11、腔室；12、腔室出口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种机器人的密封结构，包括机器人和底座7，机器人的外部连接有航插壳体1，航插壳体1的一端连接有航插板2，机器人与外部连接的航插壳体1 均安装于航插板2上，航插板2与底座7之间设置有密封腔体4，密封腔体4与航插板2合围形成腔室11，密封腔体上开设有腔室出口12，腔室出口12与腔室11连通且腔室内贯穿有线缆3。

腔室出口12的一端嵌入设置有密封橡胶圈5，且腔室出口12 的一端位于密封橡胶圈5的外侧安装有压板6，线缆3的一端贯穿腔室出口12延伸至腔室11的内部，密封橡胶圈5安装于腔室出口12的内侧壁且与线缆3的外径相密封，密封橡胶圈5与密封腔体4通过压板6卡合密封，且腔室11的进口处是通过航插壳体 1密封卡合(其中航插壳体1选用的防护等级在IP65以上)，机器人在结构上是电机9或其他电器件的线缆3一般由机器人的底座7处的航插面板统一接进来，而本设计主要在该面板处增加一个密封腔体4，在密封腔体4内形成一个腔室11，利用腔室11 对接入的线缆3进行密封保护，提高其防护性能。

航插板2与密封腔体4的连接面通过密封胶或垫片密封固定，且航插壳体1与航插板2的连接处均设置有密封圈或密封垫，通过利用密封胶、垫片或密封圈来对各个连接面以及连接处进行密封，可以增强各连接面的密封效果，提高机器人的整体防护性能。

底座7的上端位于线缆3的另一端处连接有接头8，接头8 的一端连接有电机9，线缆3的中部套接有线缆管10，线缆管10 与底座7通过螺栓固定连接，线缆3的一端贯穿线缆管10通过接头8与电机9固定连接，在底座7上设置的线缆管10可以对多束线缆3进行整理限制，确保线缆3分布的合理性，避免其出线缠绕以及错乱而影响其排布以及密封效果。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在实际操作时，当机器人有防护等级IP65以上要求时，所有电流传导金属体都要被封闭起来，来避免外界异物侵入导致电流导通异常的问题，因此在机器人结构上，电机9或其他电器件的线缆3一般由机器人底座7处的航插面板统一接进来，本设计在该面板处(即底座7与航插板2之间)增加一个密封腔体4，并利用密封腔体4内的腔室11来将所有线缆3的端口存放在其内，并在腔室11的进口处通过防护等级在IP65以上的航插壳体1进行密封，在腔室出口12处设置密封橡胶圈5，使密封橡胶圈5与线缆3的外径实现过盈密封，同时在密封橡胶圈5外侧用压板6压住，使其与密封腔体4形成密封，再进一步的，线缆 3引出后，与电机9等电器件连接时，选用防护等级在IP65以上的接头8进行连接，且电机9等电器件本身是IP65以上的等级，从而使整个方案形成一个完整的密封带，保护电流通道不受外界异物干扰，确保了机器人防护的严密性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人的密封结构，包括设有航插壳体(1)的航插板(2)和固设于机器人上的底座(7)，其特征在于，所述航插板(2)与底座(7)之间设置有密封腔体(4)，所述密封腔体(4)与航插板(2)合围形成腔室(11)，所述密封腔体(4)上开设有与腔室(11)连通的腔室出口(12)，所述腔室出口(12)内穿设有与航插壳体(1)连接的线缆(3)。

2.根据权利要求1所述的机器人的密封结构，其特征在于，所述腔室出口(12)的一端嵌入设置有密封橡胶圈(5)，所述密封腔体(4)上还安装有与密封橡胶圈(5)抵靠的压板(6)。

3.根据权利要求2所述的机器人的密封结构，其特征在于，所述密封橡胶圈(5)安装于腔室出口(12)的内侧壁且与线缆(3)的外径相密封。

4.根据权利要求1所述的机器人的密封结构，其特征在于，所述航插板(2)与密封腔体(4)的连接面通过密封胶或垫片密封，且航插壳体(1)与航插板(2)的连接处均设置有密封圈或密封垫。

5.根据权利要求1所述的机器人的密封结构，其特征在于，所述线缆(3)远离航插壳体(1)的一端连接有用于和电机(9)连接的接头(8)，所述底座内还设有线缆管(10)，所述线缆(3)穿设于线缆管(10)内。

6.根据权利要求5所述的机器人的密封结构，其特征在于，所述线缆管(10)与底座(7)通过螺栓固定连接。

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