CN101767339B - 机械手 - Google Patents

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Abstract

一种机械手，包括臂体、电缆以及电缆保护装置，臂体上开设有收容槽，电缆部分地容纳于收容槽中，电缆保护装置包括与臂体固定连接且与收容槽相对的固定件，以及由固定件沿远离臂体方向倾斜延伸的弹性臂，弹性臂相对所述固定件可摆动。该机械手具有电缆保护装置结构简单且成本较低的优点。

Description

机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，特别涉及一种具有电缆保护装置的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等产业。机械手上一般设置有电缆，因为机械手的不断运动，若直接将电缆固定于机械手上，电缆容易被磨损。常见的做法是在电缆外部套设橡胶套管或者弹簧套管，再将电缆固定于机械手上。此种方法可以避免电缆被磨损，但是增加了电缆的直径，且因为需额外设置橡胶套管或者弹簧套管，成本较高。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种电缆保护装置结构简单，成本较低的机械手。
一种机械手，包括臂体、电缆以及电缆保护装置，臂体上开设有收容槽，电缆部分地容纳于收容槽中，电缆保护装置包括与臂体固定连接且与收容槽相对的固定件，以及由固定件沿远离臂体方向倾斜延伸的弹性臂，弹性臂相对所述固定件可摆动。
上述机械手通过在机械手的臂体上设置可摆动的弹性臂，当机械手运动时，电缆与弹性臂接触，弹性臂可发生弹性变形以减缓与电缆的摩擦，进而保护电缆，此电缆保护装置的结构简单且成本较低。
附图说明
图1是本发明实施例的机械手的立体组合图。
图2是图1所示机械手的立体分解图。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明提供的机械手作进一步详细说明。
请参阅图1，本发明实施例提供的机械手100包括臂体10、定位于该臂体10的电缆30、电缆保护装置50以及固定电缆保护装置50的紧固件70。
请同时参阅图1和图2，臂体10具有表面11，自表面11上向臂体10内部凹陷形成有收容槽13、螺孔15以及连接部17。收容槽13为矩形槽。螺孔15共有八个，两两相对地设置于收容槽13的两侧。连接部17为圆形槽，可为一个也可为多个，本实施例中，连接部17共有两个，位于臂体10的两端，可用于连接机械手100的其余部件(图未示)。
电缆30部分收容于臂体10的收容槽13内，两端各自从收容槽13的两端伸出。
电缆保护装置50包括固定件51以及从固定件51延伸出的弹性臂53，本实施例中，电缆保护装置50共有两个，分别位于臂体10的收容槽13的两端。
固定件51包括矩形基板511、从矩形基板511延伸出的两固定部513以及定位槽515。本实施例中，定位槽515为矩形槽，共有四个，其中两个位于矩形基板511的两个边角处，另外两个分别位于两固定部513远离矩形基板511的一端。
弹性臂53自矩形基板511形成固定部513的一侧倾斜延伸，且位于两个固定部513之间。弹性臂53包括本体531以及从本体531的自由端延伸形成的限位部533，该限位部533位于弹性臂53的本体531以及臂体10的表面11之间，以限制弹性臂53的摆动范围。限位部533可以为一个也可以为多个，本实施例中，限位部533共有两个，分别位于弹性臂53的本体531的自由端的相对两侧，固定件51与弹性臂53一体成型。
紧固件70为螺钉，可穿过固定件51的定位槽515并螺入臂体10的螺孔15中，以将电缆保护装置50固定于臂体10上。紧固件70杆部的直径与固定件51上的定位槽515的宽度基本相当，但小于定位槽515的长度，所以紧固件70可卡入固定件51的定位槽515内，并可在外力作用下调节紧固件70在定位槽515内的位置，从而调节固定件51于臂体10上的位置。
电缆保护装置50被固定于臂体10上后，固定件51将臂体10上的收容槽13部分封闭，从而压紧并定位位于收容槽13内的电缆30，以防止电缆30从收容槽13落出。弹性臂53与收容槽13之间形成一出口55，电缆30可从该出口55伸出。当机械手100运动时，电缆30因为与弹性臂53接触，弹性臂53的弹性摆动可以减缓电缆30与其之间的摩擦，避免电缆30被磨损。此种电缆保护装置50的结构简单，且固定件51与弹性臂53可以一体成型，生产成本也较低。
此外，还可以根据电缆30的尺寸大小来调节固定件51在臂体10上的位置，故该电缆保护装置50可以用于不同尺寸电缆30的保护。
可以理解，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种机械手，包括臂体、电缆以及电缆保护装置，所述臂体上开设有收容槽，所述电缆部分地容纳于所述收容槽中，其特征在于：所述电缆保护装置包括与臂体固定连接且与收容槽相对的固定件，以及由所述固定件沿远离臂体方向倾斜延伸的弹性臂，所述弹性臂相对所述固定件可摆动。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述固定件上开设有定位槽，所述机械手的臂体上设置有螺孔，所述机械手还包括紧固件，所述紧固件卡入所述定位槽并螺入所述臂体的螺孔中。
3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述弹性臂的自由端上还延伸形成有限位部。
4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述限位部共有两个，所述两个限位部分别设置于所述弹性臂自由端的相对两侧。
5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述电缆保护装置共有两个，分别固定于所述收容槽的两端。
6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述固定件与弹性臂一体成型。
7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于：所述机械手的臂体上还凹陷形成有连接部。
8.如权利要求7所述的机械手，其特征在于：所述连接部共有两个，所述两个连接部分别设置于臂体的两端。
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