JP4981137B2 - 少なくとも1つの供給管路を有するホース案内する装置 - Google Patents
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Claims (13)
- 少なくとも1つの供給管路(14)を有するホース(12)、特に産業用ロボット(2)のホースセット(12)を案内する装置であって、少なくとも3つのガイドロッド(22)を有するガイドエレメント(20)が設けられており、該ガイドエレメント(20)内においてホース(12)が戻しエレメント(48)の戻し力に抗して可動に案内可能である形式のものにおいて、ガイドエレメント(20)を形成する少なくとも3つのガイドロッド(22)内に、ホース(12)が収容されており、戻しエレメント(48)が、ガイドエレメント(20)から引き出されたホース(12)をガイドエレメント(20)内に引き戻すために働き、ガイドロッド(22)の、長手方向(18)において互いに反対側に位置する端部が、ホース入口を形成する前側の保持リング(24a)と後ろ側の保持エレメント(24b)とによって保持されており、該保持リング(24a)と保持エレメント(24b)との間にガイドロッド(22)が緊締配置されており、少なくとも1つの供給管路(14)のための、側部における複数の出口開口(34)が、それぞれ隣接した2つのガイドロッド(22)の間に形成されていることを特徴とする、少なくとも1つの供給管路を有するホース案内する装置。
- 円周上に均一に分配配置された4つのガイドロッド(22)が設けられている、請求項1記載の装置。
- ガイドエレメント(20)が、長手方向(18)に対して垂直な中心平面(36)に対して鏡面対称的に形成されている、請求項1又は2記載の装置。
- 後ろ側の保持エレメント(24b)が、前側の保持リング(24a)と同一に形成されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の装置。
- 保持リング(24a)及び後ろ側の保持エレメント(24b)が、分割平面に沿って分割可能である、請求項1から4までのいずれか1項記載の装置。
- 保持リング(24a)が、複数の、特に2つの等しいリングセグメント(26a,26b)から成っている、請求項1から5までのいずれか1項記載の装置。
- 保持リング(24a)内に、ホッパ形状のホース導入エレメント(28)が保持されている、請求項1から6までのいずれか1項記載の装置。
- ガイドロッド(22)が被覆体(23)を備えている、請求項1から7までのいずれか1項記載の装置。
- 視覚的に区別可能な2つの被覆体(23)が設けられている、請求項8記載の装置。
- ガイドエレメント(20)がその前側の保持リング(24a)と後ろ側の保持エレメント(24b)とで、固定エレメント(44)に固定されていて、該固定エレメント(44)を介してガイドエレメント(20)が産業用ロボット(2)に固定されている、請求項1から9までのいずれか1項記載の装置。
- 並んで配置された少なくとも2つのガイドエレメント(20)が、産業用ロボット(2)に固定されている、請求項1から10までのいずれか1項記載の装置。
- ホース(12)が前側の保持リング(24a)を貫いて導入されていて、該ホース(12)のホース周壁(16)が単に、ガイドエレメント(20)内に配置されたホースストッパ(46)までしか延びておらず、ホースストッパ(46)と前側の保持リング(24a)との間に戻しエレメントとして、ホース周壁(16)を取り囲んで案内されたばね(48)が緊縮配置されており、複数の供給管路(14)がホース周壁(16)から進出していて、該供給管路(14)が、隣接した2つのガイドロッド(22)の間において側部でガイドエレメント(20)から出されて、接続インターフェース(40)に案内されている、請求項1から11までのいずれか1項記載の装置。
- 複数の供給管路(14)がグループにまとめられていて、該グループが互いに異なった側においてガイドエレメント(20)から外に案内されている、請求項1から12までのいずれか1項記載の装置。
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