CN101940827A - 灭火机器人 - Google Patents

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CN101940827A CN 201010506311 CN201010506311A CN101940827A CN 101940827 A CN101940827 A CN 101940827A CN 201010506311 CN201010506311 CN 201010506311 CN 201010506311 A CN201010506311 A CN 201010506311A CN 101940827 A CN101940827 A CN 101940827A
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王常灿
李肖
于复生
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Abstract

本发明涉及一种灭火机器人，包括底座，所述底座上设有气压缸，气压缸的气压杆与步进电机连接，步进电机的动力输出轴与喷嘴连接，喷嘴与高压水液输送管相连，气压缸与气泵相连。气压杆在气压缸内部气压升高时升起，当升高到需要高度时，气压杆停止升高，在电动的气泵作用下，水以高水压的形式由水管送至喷嘴喷出，再通过步进电机驱动装置驱动步进电机旋转到一定的角度，灭火机器人的的温度检测模块测试到自身温度达到了设定的温度极限，灭火机器人通过控制装置开启冷却装置，当工作完毕后，再通过步进电机驱动装置使步进电机停止转动，电动的气泵令气压缸内气压降低，从而使气压杆下降，完成工作。本发明可有效代替人工灭火，减少人力。

Description

灭火机器人
 
技术领域
本发明涉及一种消防装置，尤其是一种灭火机器人。
背景技术
一些区域经常发生火灾，由于火灾危险性极大，可能会对消防人员造成很大的伤害，而且在某些地方消防人员无法有效地进行灭火，这种工作特别适合用一种安装方便简捷，重量较轻的机器人来完成，但这种机器人目前尚未见到。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种安装使用方便，重量轻，安全的灭火机器人。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种灭火机器人，包括底座，所述底座上设有气压缸，气压缸的气压杆与步进电机连接，步进电机的动力输出轴与喷嘴连接，喷嘴与高压水液输送管相连，气压缸与气泵相连。
所述气压杆上设有行程挡块。
所述步进电机、喷嘴和气压缸上均设有温度检测模块和冷却装置，各温度检测模块和冷却装置分别与控制装置连接。
本发明中的温度检测模块、冷却装置和控制装置均为现有技术，在此不再赘述。
本发明的气压杆在气压缸内部气压升高时升起，当升高到需要高度时，气压缸内气压保持平稳，气压杆停止升高，在电动的气泵作用下，水以高水压的形式由水管送至喷嘴喷出，再通过步进电机驱动装置驱动步进电机旋转到一定的角度，灭火机器人的的温度检测模块测试到自身温度达到了设定的温度极限，灭火机器人通过控制装置开启冷却装置，当工作完毕后，再通过步进电机驱动装置使步进电机停止转动，电动的气泵令气压缸内气压降低，从而使气压杆下降，完成工作。
本发明可有效代替人工灭火，减少人力，尤其在一些人员难以到达的地方完成作业。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
其中1喷嘴，2步进电机，3行程挡块，4气压杆，5气压缸，6底座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，该灭火机器人是由喷嘴1、步进电机2、行程挡块3、气压杆4，气压缸5、底座6组成的；底座6与气缸5连接，气缸5中有气压杆4，气压杆4上设有行程挡块3，气压杆3与步进电机2连接，步进电机2带动喷嘴1。喷嘴1与高压水液输送管相连，气压缸5与气泵相连。
步进电机2、喷嘴1和气压缸4上均设有温度检测模块和冷却装置，各温度检测模块和冷却装置分别与控制装置连接。
本发明中的温度检测模块、冷却装置和控制装置均为现有技术，在此不再赘述。
气压杆4在气压缸5内部气压升高时升起，当升高到需要高度时，气压缸5内气压保持平稳，气压杆4停止升高，在电动的气泵作用下，水以高水压的形式由水管送至喷嘴1喷出，再通过步进电机驱动装置驱动步进电机2旋转到一定的角度，灭火机器人的的温度检测模块测试到自身温度达到了设定的温度极限，灭火机器人通过内部的控制装置开启冷却装置，当工作完毕后，再通过步进电机驱动装置使步进电机2停止转动，电动的气泵令气压缸5内气压降低，从而使气压杆4下降，完成工作。

Claims (3)

1.一种灭火机器人，其特征在于：包括底座，所述底座上设有气压缸，气压缸的气压杆与步进电机连接，步进电机的动力输出轴与喷嘴连接，喷嘴与高压水液输送管相连，气压缸与气泵相连。
2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于：所述气压杆上设有行程挡块。
3.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于：所述步进电机、喷嘴和气压缸上均设有温度检测模块和冷却装置，各温度检测模块和冷却装置分别与控制装置连接。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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