CN104147729A - 一种简易灭火机器人 - Google Patents

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李洪鹏
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一种简易灭火机器人，是由万向轮、气缸筒、套架、活塞杆、曲柄、圆柱销、电机、连杆、摇杆、上爪、下爪、水平气缸、旋转支架、竖直气缸、灭火器、水平支撑、导向杆组成的，电机通过支架与曲柄联结在一起，安装在套架内部的前方，万向轮安装在气缸筒的下部，呈对角线的两根气缸杆分别安装在气缸筒内部，套架通过圆柱销与气缸杆连接在一起，摇杆与连杆铰接的部分上端有弹性橡圈套在灭火器的喷管上，上爪、下爪固定安装在水平气缸上，旋转支架安装在竖直气缸的活塞杆上部，水平气缸套在旋转支架上，该发明的有益之处是：该机器人可以较快的扑灭人到达不了地方的火源，结构简单紧凑，节省了人力，而且方便灭火器的更换。

Description

一种简易灭火机器人
技术领域
本发明涉及一种灭火装置，具体地说是应用四个气缸，四个轮，一个电机构成的一种简易灭火机器人,属于消防领域。
背景技术
在火灾发生时，人们不得已要进入易燃易爆的空间进行灭火，且在一些狭小空间里，人们不容易进入，这就使得灾情延误，不能及时灭火。目前虽然已经有些针对性的机器人已经面世，但结构复杂，而且价格高昂，不利于产品的普及。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种简易灭火机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种简易灭火机器人，是由万向轮、气缸筒、套架、活塞杆、曲柄、圆柱销、电机、连杆、摇杆、上爪、下爪、水平气缸、旋转支架、竖直气缸、灭火器、水平支撑、导向杆组成的，电机通过支架与曲柄联结在一起，安装在套架内部的前方，万向轮安装在气缸筒的下部，呈对角线的两根气缸杆分别安装在气缸筒内部，套架通过圆柱销与气缸杆连接在一起，摇杆与连杆铰接的部分上端有弹性橡圈套在灭火器的喷管上，上爪、下爪固定安装在水平气缸上，旋转支架安装在竖直气缸的活塞杆上部，水平气缸套在旋转支架上。
该发明的有益之处是：该机器人通过万向轮可以较快的扑灭人到达不了地方的火源，在水平气缸的作用下，上爪和下爪可以自动收和，压下灭火器的压把，实现自动灭火的功能，在曲柄摇杆机构的作用下可带动灭火器的喷管左右摆动，达到高效灭火的功能，通过旋转支架的旋转可把水平气缸转到不妨碍灭火器更换的位置，方便灭火器的更换。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
图中，1、万向轮，2、气缸筒，3、套架，4、气缸杆，5、曲柄，6、圆柱销，7、电机，8、连杆，9、摇杆，10、上爪，11、下爪，12、水平气缸，13、旋转支架，14、竖直气缸，15、灭火器，16、水平支撑，17、导向杆。
具体实施方式
如图所示，一种简易灭火机器人，是由万向轮1、气缸筒2、套架3、气缸杆4、曲柄5、圆柱销6、电机7、连杆8、摇杆9、上爪10、下爪11、水平气缸12、旋转支架13、竖直气缸14、灭火器15、水平支撑16、导向杆17组成的，电机7通过支架与曲柄5联结在一起，安装在套架3内部的前方，万向轮1安装在气缸筒2的下部，呈对角线的两根气缸杆4分别安装在气缸筒2内部，套架3通过圆柱销6与气缸杆4连接在一起，摇杆9与连杆8铰接的部分上端有弹性橡圈套在灭火器15的喷管上，上爪10、下爪11固定安装在水平气缸12上，旋转支架13安装在竖直气缸14的活塞杆上部，水平气缸12套在旋转支架13上。
当该机器人工作时，由控制器控制气缸筒2与气缸杆4组成的气缸带动套架3上下运动使灭火器找到合适的灭火高度。通过水平气缸12气缸杆的缩回使上爪10和下爪11收合从而压下灭火器15的压把。电机7使摇杆9带动灭火器15的喷管来回摆动，从而完成灭火工作。当该机器人不工作时，转动旋转支架13，可方便灭火器的更换。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种简易灭火机器人，其特征在于：是由万向轮、气缸筒、套架、活塞杆、曲柄、圆柱销、电机、连杆、摇杆、上爪、下爪、水平气缸、旋转支架、竖直气缸、灭火器、水平支撑、导向杆组成的，电机通过支架与曲柄联结在一起，安装在套架内部的前方，万向轮安装在气缸筒的下部，呈对角线的两根气缸杆分别安装在气缸筒内部，套架通过圆柱销与气缸杆连接在一起，摇杆与连杆铰接的部分上端有弹性橡圈套在灭火器的喷管上，上爪、下爪固定安装在水平气缸上，旋转支架安装在竖直气缸的活塞杆上部，水平气缸套在旋转支架上。
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