CN104129618B - 智能断带抓捕器 - Google Patents
智能断带抓捕器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104129618B CN104129618B CN201410345666.0A CN201410345666A CN104129618B CN 104129618 B CN104129618 B CN 104129618B CN 201410345666 A CN201410345666 A CN 201410345666A CN 104129618 B CN104129618 B CN 104129618B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinged
- flashboard
- connecting rod
- pusher cylinder
- gas tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种智能断带抓捕器，包括支架、气罐、抓捕装置、断带感应及控制装置和气源供给装置。通过将传统的机械抓捕结构更换为以气压为动力源的结构，同时断带感应系统相应的更换为气压控制元件与机械元件的结合，提高了产品工作的效率与准确性，避免了误抓捕或不抓捕的错误行为；抓捕装置的结构可自动释放皮带，减少了人工操作与监管，其智能性更加突出。
Description
技术领域
本发明属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种智能断带抓捕器。
背景技术
在煤矿生产中，由于工作环境的限制，断带抓捕器往往在无人监控及无能源动力提供的情况下工作，现有同类产品主要是采用纯机械设计结构来解决这些问题，但由于断带抓捕器工作环境比较恶劣，纯机械结构往往会因为生锈卡死或机械动作缺陷等原因出现故障，在无人员监控的情况下易出现不能起到断带抓捕器作用的状况，从而影响断带抓捕器的工作稳定性。同时，目前市场上的抓捕器只能抓捕，不能自行释放皮带，需人工操作才能完成，智能性的缺陷对于煤矿上的实际情况而言，带来诸多不便，严重影响生产进度。
发明内容
本发明的目的是提出一种自动抓捕与释放皮带的智能断带抓捕器。
本发明的技术方案是这样实现的：一种智能断带抓捕器，包括支架、气罐、抓捕装置和断带感应及控制装置；所述抓捕装置包括上闸板、上闸板推动气缸、下闸板、下闸板推动气缸和第一气阀，该上闸板通过铰接轴与所述支架转动连接，该铰接轴设有推动臂，该上闸板推动气缸的一端与所述支架铰接，另一端与所述推动臂铰接，该下闸板铰接有铰链，该铰链的另一端与所述支架铰接，该下闸板推动气缸的一端与所述支架铰接，另一端与所述下闸板铰接，所述上闸板推动气缸和下闸板推动气缸分别与所述气罐相连，所述第一气阀用于控制所述下闸板推动气缸与气罐间的连通；所述断带感应及控制装置包括逆止器，该逆止器连接有第二气阀，该第二气阀用于控制所述上闸板推动气缸与气罐间的连通。
通过将传统的机械抓捕结构更换为以气压为动力源的结构，同时断带感应系统相应的更换为气压控制元件与机械元件的结合，提高了产品工作的效率与准确性，避免了误抓捕或不抓捕的错误行为；抓捕装置的结构可自动释放皮带，减少了人工操作与监管，其智能性更加突出。
进一步地，设置气源供给装置，包括：机箱；芯轴和驱动轴，均与所述机箱转动连接，该驱动轴的一端设有连接齿，另一端与运输皮带的下托辊相连；离合器，与所述芯轴滑动连接，该离合器上铰接有一连杆机构，该连杆机构由第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，该第一连杆的中部与所述离合器铰接，该第二连杆与第一连杆的铰接销与所述机箱固接，该第三连杆可伸缩并设有驱动弹簧，该离合器设有可与所述驱动轴端面的连接齿相啮合的连接齿；控制气缸，一端与所述机箱铰接，另一端与所述第一连杆和第三连杆的铰接轴铰接，该控制气缸与所述气罐连通；以及压缩机，该压缩机的曲柄连杆与所述芯轴的偏心销铰接。
利用旋转的下托辊带动小型压缩机工作给气罐充气，控制气缸受压运动使离合器与下托辊分离，下托辊自由转动，压缩机停止工作不再给气罐充气，当气罐向外供气压力降低时，控制气缸重新使离合器与下托辊接合，循环以上过程，从而为气罐充气保压。
附图说明
图1为本发明智能断带抓捕器的结构示意图；
图2为下闸板的结构及安装示意图；
图3为断带感应及控制装置的结构示意图；
图4为断带感应及控制装置的正常状态示意图；
图5为断带感应及控制装置的抓捕状态示意图；
图6为气源供给装置的结构示意图；
图7为气源供给装置的离合器接合状态工作原理示意图；
图8为气源供给装置的离合器分离状态工作原理示意图；
图9为上闸板工作状态示意图；
图10为下闸板的正常状态示意图；
图11为下闸板的抓捕状态示意图；
图中：1-支架，2-气罐，3-下托辊，4-限位块，5-皮带，31-上闸板，32-上闸板推动气缸，33-下闸板，34-下闸板推动气缸，35-第一气阀，36-铰接轴，37-推动臂，38-铰链，41-逆止器，42-第二气阀，50-机箱，51-芯轴，52-驱动轴，53-离合器，54-第一连杆，55-第二连杆，56-第三连杆，57-铰接销，58-控制气缸，59-压缩机，60-曲柄连杆，61-偏心销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图3所示的智能断带抓捕器，包括支架1、气罐2、抓捕装置、断带感应及控制装置和气源供给装置；
所述抓捕装置包括上闸板31、上闸板推动气缸32、下闸板33、下闸板推动气缸34和第一气阀35，该上闸板31通过铰接轴36与所述支架1转动连接，该铰接轴36设有推动臂37，所示支架1上设有限制所述上闸板31进一步转动的限位块4，该上闸板推动气缸32的一端与所述支架1铰接，另一端与所述推动臂37铰接，可以在上闸板推动气缸32内设置回位弹簧或者在所述铰接轴36上安装扭簧来使所述上闸板31回位，该下闸板33铰接有铰链38，该铰链38的另一端与所述支架1铰接，该下闸板推动气缸34的一端与所述支架1铰接，另一端与所述下闸板33铰接，所述上闸板推动气缸32和下闸板推动气缸34分别与所述气罐2相连，所述第一气阀35用于控制所述下闸板推动气缸34与气罐2间的连通；
所述断带感应及控制装置包括逆止器41，该逆止器41连接有第二气阀42，该第二气阀42用于控制所述上闸板推动气缸32与气罐2间的连通，该逆止器41通过单向轴承与下托辊3相连；
如图6所示，所述气源供给装置包括：机箱50；芯轴51和驱动轴52，均与所述机箱50转动连接，该驱动轴52的一端设有连接齿，另一端与运输皮带的下托辊3相连；离合器53，与所述芯轴51滑动连接，该离合器53上铰接有一连杆机构，该连杆机构由第一连杆54、第二连杆55和第三连杆56组成，该第一连杆54的中部与所述离合器53铰接，该第二连杆55与第一连杆54的铰接销57与所述机箱50固接，该第三连杆56可伸缩并设有驱动弹簧，该离合器53设有可与所述驱动轴52端面的连接齿相啮合的连接齿；控制气缸58，一端与所述机箱50铰接，另一端与所述第一连杆54和第三连杆56的铰接轴铰接，该控制气缸58与所述气罐2连通；以及压缩机59，该压缩机59的曲柄连杆60与所述芯轴51的偏心销61铰接。
如图3～图5所示，断带感应及控制装置的工作原理及工作过程为：皮带正常工作时，由于逆止器41通过单向轴承与下托辊3相连，下托辊3正向转动而逆止器41不动；断带发生后，下托辊3逆向转动而带动逆止器41转动，逆止器41的转动触发第二气阀42动作，使气罐2与上闸板推动气缸32连通，上闸板推动气缸32推动上闸板31进行抓捕动作；解除抓捕时，下托辊3正传，逆止器41在弹簧作用下回位，反向触动第二气阀42而断开气罐2与上闸板推动气缸32连通，上闸板31在弹簧作用下回位。
如图9～图11所示，抓捕装置的工作原理和工作过程为：皮带正常工作时，上闸板31位于位置A，下闸板33与皮带5不接触；断带抓捕时，上闸板推动气缸32推动上闸板31至位置B，上闸板31在位置B触动第一气阀35动作，使气罐2与下闸板推动气缸34连通，下闸板推动气缸34推动下闸板33向上运动，从而使上下闸板夹住皮带4，完成断带抓捕；解除抓捕时，上闸板31在弹簧作用下回位，上闸板31在离开位置B时解除第一气阀35而断开气罐2与下闸板推动气缸34连通，下闸板推动气缸34作用在下闸板上的推力消除，皮带4的正向运动带动下闸板33回位。
如图6～图8所示，气源供给装置的工作原理和工作过程为：由于控制气缸58与气罐2连通，当气罐2内气压小于设定值时，控制气缸58内压缩弹簧的推力大于气缸推力，使气罐杆缩回，连杆机构的第三连杆56的压缩弹簧作用在第一连杆54上的水平分力F1推动离合器53向驱动轴52方向运动，使离合器53与驱动轴52接合，由于驱动轴52与下托辊3相连，下托辊3的转动传递给芯轴51，芯轴51的转动驱使压缩机59的曲柄连杆60上下运动而使压缩机59工作为气罐2充气；当气罐2内的气压达到设定值时，控制气缸58内气缸的推力大于压缩弹簧推力使气罐杆伸出，这时，连杆机构的第三连杆56的压缩弹簧作用在第一连杆54上的水平分力F1推动离合器53向离开驱动轴52方向运动，使离合器53与驱动轴52分离，压缩机59停止工作，不再为气罐2充气，循环以上过程，实现为气罐2充气并保压。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种智能断带抓捕器，包括支架(1)、抓捕装置和断带感应及控制装置，其特征在于：还包括气罐(2)；所述抓捕装置包括上闸板(31)、上闸板推动气缸(32)、下闸板(33)、下闸板推动气缸(34)和第一气阀(35)，该上闸板(31)通过铰接轴(36)与所述支架(1)转动连接，该铰接轴(36)设有推动臂(37)，该上闸板推动气缸(32)的一端与所述支架(1)铰接，另一端与所述推动臂(37)铰接，该下闸板(33)铰接有铰链(38)，该铰链(38)的另一端与所述支架(1)铰接，该下闸板推动气缸(34)的一端与所述支架(1)铰接，另一端与所述下闸板(33)铰接，所述上闸板推动气缸(32)和下闸板推动气缸(34)分别与所述气罐(2)相连，所述第一气阀(35)用于控制所述下闸板推动气缸(34)与气罐(2)间的连通；所述断带感应及控制装置包括逆止器(41)，该逆止器(41)连接有第二气阀(42)，该第二气阀(42)用于控制所述上闸板推动气缸(32)与气罐(2)间的连通；还包括气源供给装置，该气源供给装置包括：机箱(50)；芯轴(51)和驱动轴(52)，均与所述机箱(50)转动连接，该驱动轴(52)的一端设有连接齿；离合器(53)，与所述芯轴(51)滑动连接，该离合器(53)上铰接有一连杆机构，该连杆机构由第一连杆(54)、第二连杆(55)和第三连杆(56)组成，该第一连杆(54)的中部与所述离合器(53)铰接，该第二连杆(55)与第一连杆(54)的铰接销(57)与所述机箱(50)固接，该第三连杆(56)可伸缩并设有驱动弹簧，该离合器(53)设有可与所述驱动轴(52)端面的连接齿相啮合的连接齿；控制气缸(58)，一端与所述机箱(50)铰接，另一端与所述第一连杆(54)和第三连杆(56)的铰接轴铰接，该控制气缸(58)与所述气罐(2)连通；以及压缩机(59)，该压缩机(59)的曲柄连杆(60)与所述芯轴(51)的偏心销(61)铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410345666.0A CN104129618B (zh) | 2014-07-18 | 2014-07-18 | 智能断带抓捕器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410345666.0A CN104129618B (zh) | 2014-07-18 | 2014-07-18 | 智能断带抓捕器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104129618A CN104129618A (zh) | 2014-11-05 |
| CN104129618B true CN104129618B (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=51802545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410345666.0A Active CN104129618B (zh) | 2014-07-18 | 2014-07-18 | 智能断带抓捕器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104129618B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106542300A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-29 | 北京工业大学 | 一种带式输送机断带抓捕装置 |
| CN106696141B (zh) * | 2017-01-06 | 2018-10-30 | 山东科技大学 | 一种二级可控输送带固定装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1682271A1 (ru) * | 1989-06-19 | 1991-10-07 | Коммунарский горно-металлургический институт | Клиновый ловитель ленты конвейера |
| CN202743938U (zh) * | 2012-06-28 | 2013-02-20 | 宋有良 | 一种断带保护液压抓捕装置 |
| CN203268981U (zh) * | 2013-06-12 | 2013-11-06 | 王中来 | 一种煤矿皮带运输机的断带抓捕装置 |
| CN203294730U (zh) * | 2013-06-18 | 2013-11-20 | 王中来 | 一种煤矿皮带运输机的断带抓捕机构 |
| CN204078749U (zh) * | 2014-07-18 | 2015-01-07 | 常州嘉轩数控设备有限公司 | 智能断带抓捕器 |
-
2014
- 2014-07-18 CN CN201410345666.0A patent/CN104129618B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104129618A (zh) | 2014-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103216254B (zh) | 风门开关装置 | |
| CN104129618B (zh) | 智能断带抓捕器 | |
| CN203514172U (zh) | 一种抢险装置 | |
| CN205349256U (zh) | 钻井平台井口作业机器人 | |
| CN204078749U (zh) | 智能断带抓捕器 | |
| CN105107806A (zh) | 中心驱动水射流清仓机构及其清理方法 | |
| CN205778621U (zh) | 一种管杆输送装置 | |
| CN107486947A (zh) | 一种钻孔设备 | |
| CN104929544B (zh) | 一种石油钻井管具夹爪 | |
| CN103993842A (zh) | 新型陆地钻机用二层台排管系统 | |
| CN107471224B (zh) | 一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手 | |
| CN106695769B (zh) | 一种蛇形救援机器人 | |
| CN205087854U (zh) | 顶撑与支护一体的属具 | |
| CN203939464U (zh) | 新型陆地钻机用二层台排管系统 | |
| CN107776701A (zh) | 爬绳机器人 | |
| CN211845065U (zh) | 一种旋转吸皂设备 | |
| CN108019217A (zh) | 行星驱动式1500至3000mm微型盾构机 | |
| CN107470414A (zh) | 一种冷弯焊管主机 | |
| CN203411488U (zh) | 一种乳化炸药自动装药机刮药装置 | |
| CN101761324A (zh) | 新型游梁平衡抽油机 | |
| CN206666064U (zh) | 一种基于伸缩结构的井开启设备 | |
| CN207750086U (zh) | 行星驱动式1500至3000mm微型盾构机 | |
| CN206981491U (zh) | 一种冷弯焊管主机 | |
| CN204527726U (zh) | 一种新型挡瓶机构 | |
| CN103241651B (zh) | 一种混凝土管桩模具吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 213000 No. 10, Xin Hu Road, Xue Yan Town, Wujin District, Changzhou, Jiangsu Patentee after: Jiangsu Jia Xuan intelligent industrial Polytron Technologies Inc Address before: 213000 Cao Jia village, Xue Yan Town, Wujin District, Changzhou, Jiangsu Patentee before: CHANGZHOU JIAXUAN CNC EQUIPMENT CO., LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 213000 No. 502, Changting Road, West Taihu science and Technology Industrial Park, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: JIANGSU JIAXUAN INTELLIGENT INDUSTRIAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 213000 No. 10, Xin Hu Road, Xue Yan Town, Wujin District, Changzhou, Jiangsu Patentee before: JIANGSU JIAXUAN INTELLIGENT INDUSTRIAL TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |