CN106542300A - 一种带式输送机断带抓捕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带式输送机断带抓捕装置，该抓捕装置包括控制主机、断带检测装置以及多台抓捕分站，控制主机和各个抓捕分站通过通讯线连接，控制主机还和断带检测装置相连；各台抓捕分站等间距均匀布置在皮带运输机上；当有断带事故发生时，传感器检测到断带信号，控制主机通过PLC给每一台抓捕分站发抓捕动作指令，抓捕分站接到命令后控制单元接通电磁阀，气缸的进气口进气从而气缸活塞杆伸出，下闸板气缸活塞杆带动滑块沿着导轨方向往前移动，推动关节轴承上连接的导杆，进而推动垂直方向的滑块向上移动，与上抓捕机构的上闸板贴合。本发明解决了煤矿带式输送机断带抓捕装置的不合理问题，本装置结构简单，试验检修方便，设备造价低。

Description

一种带式输送机断带抓捕装置
技术领域
本发明涉及一种带式输送机断带抓捕装置，属于输送带保护技术领域。尤其适用于冶金矿山、煤矿、港口码头和发电厂等使用倾斜胶带输送机的断带保护。
背景技术
带式输送机应用于众多领域，当皮带输送机发生断带故障，尤其是倾斜式、长胶带、大运量皮带输送机，将造成长时间的停产和巨大的经济损失，甚至机毁人亡，后果极其严重。
目前存在多种带式输送机断带抓捕装置，但尚存在以下问题：在抓捕制动皮带时，有的采用线接触，制动力小、制动力集中，容易损伤皮带；有的采用面接触，抓捕力瞬间达到很大，容易损伤皮带；现有同类产品主要采用纯机械结构来解决这些问题，但由于断带抓捕器工作环境比较恶劣，纯机械结构往往会因为生锈卡死或机械动作缺陷等原因出现故障，在无人监控的情况下易出现抓捕失效问题，从而影响断带抓捕器的工作稳定性。
发明内容
为了克服已有技术的存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单、无需专门动力系统、具有一定自适应性的带式输送机断带抓捕装置。
本发明采用的技术方案为一种带式输送机断带抓捕装置，包括控制主机、断带检测装置以及多台抓捕分站，控制主机和各个抓捕分站通过通讯线连接，控制主机还和断带检测装置相连；各台抓捕分站等间距均匀布置在皮带运输机上，每一台抓捕分站由控制单元和机械执行单元组成，机械执行单元为左右两侧对称布置，每一侧由上抓捕机构和下抓捕机构组成；每一侧的上抓捕机构由上闸板、下闸板、导轨、滑块、气缸、电磁阀组成，上抓捕机构放置在皮带的上方，气缸、导轨、楔块、关节轴承，长轴、下闸板放置在皮带的下方，压缩空气管通过电磁阀和气缸相连，通过控制电磁阀的打开或关闭，进而控制控制气缸活塞杆的伸出和缩回，气缸活塞杆的伸缩带动滑块导轨机构前后移动，水平方向的运动转换为垂直方向的运动，滑块导轨机构的起始位置安装有到位传感器A，终止位置安装有到位传感器B，到位传感器A、到位传感器B分别和控制单元相连，到位传感器布置在导轨的始末端，电磁阀的控制线和控制单元相连，控制单元上还布置有按钮和显示装置。上抓捕机构包括气缸推动旋转拉杆机构，向前推动时，带动旋转机构向下实现上下闸板抓捕。上抓捕机构和下抓捕机构皆放置在平面板上，两块板通过两个立柱连接。断带检测装置包括及旋转编码器，从而检测带式输送机断带前后的速度变化。
当有断带事故发生时，传感器检测到断带信号，传至上位机，控制主机通过PLC给每一台抓捕分站发抓捕动作指令，抓捕分站接到命令后控制单元接通电磁阀，气缸的进气口进气从而气缸活塞杆伸出，下闸板气缸活塞杆带动滑块沿着导轨方向往前移动，推动关节轴承上连接的导杆，进而推动垂直方向的滑块向上移动，与上抓捕机构的上闸板贴合，从而实现抓捕的目的。
所述控制单元是以PLC为核心的控制系统。
上抓捕机构接到命令后控制单元接通电磁阀，气缸活塞杆推动转动连杆机构动作，从而和下闸板配合实现抓捕。
日常检修时，按动抓捕分站控制单元上的按钮，控制电磁阀的导通和关闭，实现气缸活塞杆伸出、缩回，检查气缸、气缸活塞杆以及滑块导轨的工作是否处于正常状态。
为了加强对断带信号的可靠读取，断带检测装置的传感器布置多个。
本发明的有益效果是，解决了煤矿带式输送机断带抓捕装置的不合理问题，本装置结构简单，试验检修方便，设备造价低。
附图说明
图1是本发明实施例的总体组成结构示意图。
图2是本发明实施例的单个装置机械结构示意图。
图3是本发明实施例的上抓捕机构的结构示意图。
图4是本发明实施例的下抓捕机构的结构示意图。
图5是本发明实施例的控制系统组成结构及工作原理示意图。
图6是本发明实施例的压缩空气管和地刺气控阀、气缸的气路连接示意图。
具体实施方式
由图1可以看出，本发明装置包括一台控制主机(1)、断带检测装置(2)以及多台抓捕分站(3)，控制主机和抓捕分站通过通讯线连接，控制主机还和断带检测装置相连，抓捕分站以一定的间隔均匀布置在带式输送机(4)上，每一台抓捕分站分为控制单元和机械执行单元，机械执行单元左右两侧对称布置，每一侧由上抓捕机构和下抓捕机构组成。
由图2、图3、图4可以看出，带式输送机断带抓捕装置包括机架(5)，上抓捕机构(6)和下抓捕机构(7)。上抓捕单元包括气缸A(8)推动旋转连杆机构(9)，从而推动上闸板(10)运动。下抓捕单元包括滑块机构(12)放置在导轨(13)上并和气缸活塞杆(11)相连，压缩空气管通过电磁阀和气缸相连，电磁阀选用三位四通换向阀，电磁阀的打开和关闭可以控制气缸的进气方向进而控制气缸活塞杆的伸出和缩回，气缸活塞杆的伸缩带动滑块前后移动，从而推动关节轴承(14)连着的导杆(15)移动，推动下闸板(16)向上移动，滑块在导轨上的起始位置和终止位置安装有到位传感器，到位传感器和控制单元相连，电磁阀的控制线和控制单元相连。
由图5可以看出，所述控制单元是以PLC为核心的控制系统，所述控制系统主要包括按钮、显示装置、速度传感器、常闭按钮开关、行程开关等，控制电磁阀的启闭，从而使上下气缸推动闸板。
当有断带事故发生时，断带检测装置给控制主机发信号，控制主机给每一个抓捕分站发抓捕动作命令，抓捕分站接到命令后控制单元控制三位四通电磁阀处于导通位置，气缸的进气口进气从而气缸活塞杆伸出，气缸活塞杆带动滑块沿着导轨往前移动，推动关节轴承连着的导杆移动，进而推动下闸板向上运动，即可将皮带夹在上下闸板间，实现抓捕皮带的目的。
日常试验检修时，按动抓捕分站控制单元上的按钮，控制单元控制三位四通电磁阀处于导通，气缸的进气口进气进而气缸活塞杆伸出，滑块沿着导轨往前移动，当上滑块运动到终止位置时到位传感器给控制单元信号，控制单元控制三位四通电磁阀处于中间位置关闭，气缸的进气口不在进气，气缸活塞杆易滑块停止移动，同时控制单元上的显示装置提示滑块推出到位；再次按动抓捕分站控制单元上的按钮，控制单元控制三位四通电磁阀处于导通位置，气缸的出气口进气进而气缸活塞杆缩回，滑块沿导轨向后移动移动到起始位置时，到位传感器给控制单元信号，控制单元控制三位四通电磁阀处于中间位置关闭，气缸的出气口不在进气，气缸活塞杆及滑块停止移动，同时控制单元上的显示装置提示收回到位。通过以上动作即可检查出气缸、气缸活塞杆以及滑块、导轨是否处于正常工作状态。
本发明的检测装置是利用了速度传感器检测断带信号。一旦发生断带，传感器将断带信号传给PLC，控制电磁阀的启闭，从而控制气缸运动，带动上下闸板同时运动，实现抓捕。这种设计具有灵敏、快速、直接的优点，可以有效的以最快的速度检测到断带并将信号传递给PLC，然后快速进行抓捕器的抓捕动作。
一方面本发明断带保护装置可专用于带式输送机上，以提高其工作效率和安全性；另一方面本发明断带保护装置虽专为带式输送机的输送带断带设计，但它完全适用于其他有类似输送带、皮带或传送带的机器设备上。
本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (6)

1.一种带式输送机断带抓捕装置，其特征在于：包括控制主机、断带检测装置以及多台抓捕分站，控制主机和各个抓捕分站通过通讯线连接，控制主机还和断带检测装置相连；各台抓捕分站等间距均匀布置在皮带运输机上，每一台抓捕分站由控制单元和机械执行单元组成，机械执行单元为左右两侧对称布置，每一侧由上抓捕机构和下抓捕机构组成；每一侧的上抓捕机构由上闸板、下闸板、导轨、滑块、气缸、电磁阀组成，上抓捕机构放置在皮带的上方，气缸、导轨、楔块、关节轴承，长轴、下闸板放置在皮带的下方，压缩空气管通过电磁阀和气缸相连，通过控制电磁阀的打开或关闭，进而控制控制气缸活塞杆的伸出和缩回，气缸活塞杆的伸缩带动滑块导轨机构前后移动，水平方向的运动转换为垂直方向的运动，滑块导轨机构的起始位置安装有到位传感器A，终止位置安装有到位传感器B，到位传感器A、到位传感器B分别和控制单元相连，到位传感器布置在导轨的始末端，电磁阀的控制线和控制单元相连，控制单元上还布置有按钮和显示装置；上抓捕机构包括气缸推动旋转拉杆机构，向前推动时，带动旋转机构向下实现上下闸板抓捕；上抓捕机构和下抓捕机构皆放置在平面板上，两块板通过两个立柱连接；断带检测装置包括及旋转编码器，从而检测带式输送机断带前后的速度变化；
当有断带事故发生时，传感器检测到断带信号，传至上位机，控制主机通过PLC给每一台抓捕分站发抓捕动作指令，抓捕分站接到命令后控制单元接通电磁阀，气缸的进气口进气从而气缸活塞杆伸出，下闸板气缸活塞杆带动滑块沿着导轨方向往前移动，推动关节轴承上连接的导杆，进而推动垂直方向的滑块向上移动，与上抓捕机构的上闸板贴合，从而实现抓捕的目的。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机断带抓捕装置，其特征在于：所述控制单元是以PLC为核心的控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送机断带抓捕装置，其特征在于：上抓捕机构接到命令后控制单元接通电磁阀，气缸活塞杆推动转动连杆机构动作，从而和下闸板配合实现抓捕。
4.根据权利要求1所述的一种带式输送机断带抓捕装置，其特征在于：日常检修时，按动抓捕分站控制单元上的按钮，控制电磁阀的导通和关闭，实现气缸活塞杆伸出、缩回，检查气缸、气缸活塞杆以及滑块导轨的工作是否处于正常状态。
5.根据权利要求1所述的一种带式输送机断带抓捕装置，其特征在于：为了加强对断带信号的可靠读取，断带检测装置的传感器布置多个。
6.根据权利要求1所述的一种带式输送机断带抓捕装置，其特征在于：日常试验检修时，按动抓捕分站控制单元上的按钮，控制单元控制三位四通电磁阀处于导通，气缸的进气口进气进而气缸活塞杆伸出，滑块沿着导轨往前移动，当上滑块运动到终止位置时到位传感器给控制单元信号，控制单元控制三位四通电磁阀处于中间位置关闭，气缸的进气口不在进气，气缸活塞杆易滑块停止移动，同时控制单元上的显示装置提示滑块推出到位；再次按动抓捕分站控制单元上的按钮，控制单元控制三位四通电磁阀处于导通位置，气缸的出气口进气进而气缸活塞杆缩回，滑块沿导轨向后移动移动到起始位置时，到位传感器给控制单元信号，控制单元控制三位四通电磁阀处于中间位置关闭，气缸的出气口不在进气，气缸活塞杆及滑块停止移动，同时控制单元上的显示装置提示收回到位；通过以上动作即可检查出气缸、气缸活塞杆以及滑块、导轨是否处于正常工作状态。
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