CN104147729B - 一种简易灭火机器人 - Google Patents

Abstract

一种简易灭火机器人，是由万向轮、气缸筒、套架、活塞杆、曲柄、圆柱销、电机、连杆、摇杆、上爪、下爪、水平气缸、旋转支架、竖直气缸、灭火器、水平支撑、导向杆组成的，电机通过支架与曲柄联结在一起，安装在套架内部的前方，万向轮安装在气缸筒的下部，呈对角线的两根气缸杆分别安装在气缸筒内部，套架通过圆柱销与气缸杆连接在一起，摇杆与连杆铰接的部分上端有弹性橡圈套在灭火器的喷管上，上爪、下爪固定安装在水平气缸上，旋转支架安装在竖直气缸的活塞杆上部，水平气缸套在旋转支架上，该发明的有益之处是：该机器人可以较快的扑灭人到达不了地方的火源，结构简单紧凑，节省了人力，而且方便灭火器的更换。

Description

一种简易灭火机器人

技术领域

本发明涉及一种灭火装置，具体地说是应用四个气缸，四个轮，一个电机构成的一种简易灭火机器人,属于消防领域。

背景技术

在火灾发生时，人们不得已要进入易燃易爆的空间进行灭火，且在一些狭小空间里，人们不容易进入，这就使得灾情延误，不能及时灭火。目前虽然已经有些针对性的机器人已经面世，但结构复杂，而且价格高昂，不利于产品的普及。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种简易灭火机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种简易灭火机器人，是由万向轮、气缸筒、套架、活塞杆、曲柄、圆柱销、电机、连杆、摇杆、上爪、下爪、水平气缸、旋转支架、竖直气缸、灭火器、水平支撑、导向杆组成的，电机通过支架与曲柄联结在一起，安装在套架内部的前方，万向轮安装在气缸筒的下部，呈对角线的两根气缸杆分别安装在气缸筒内部，套架通过圆柱销与气缸杆连接在一起，摇杆与连杆铰接的部分上端有弹性橡圈套在灭火器的喷管上，上爪、下爪固定安装在水平气缸上，旋转支架安装在竖直气缸的活塞杆上部，水平气缸套在旋转支架上。

该发明的有益之处是：该机器人通过万向轮可以较快的扑灭人到达不了地方的火源，在水平气缸的作用下，上爪和下爪可以自动收合，压下灭火器的压把，实现自动灭火的功能，在曲柄摇杆机构的作用下可带动灭火器的喷管左右摆动，达到高效灭火的功能，通过旋转支架的旋转可把水平气缸转到不妨碍灭火器更换的位置，方便灭火器的更换。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

图中，1、万向轮，2、气缸筒，3、套架，4、气缸杆，5、曲柄，6、圆柱销，7、电机，8、连杆，9、摇杆，10、上爪，11、下爪，12、水平气缸，13、旋转支架，14、竖直气缸，15、灭火器，16、水平支撑，17、导向杆。

具体实施方式

如图所示，一种简易灭火机器人，是由万向轮1、气缸筒2、套架3、气缸杆4、曲柄5、圆柱销6、电机7、连杆8、摇杆9、上爪10、下爪11、水平气缸12、旋转支架13、竖直气缸14、灭火器15、水平支撑16、导向杆17组成的，电机7通过支架与曲柄5联结在一起，安装在套架3内部的前方，万向轮1安装在气缸筒2的下部，呈对角线的两根气缸杆4分别安装在气缸筒2内部，套架3通过圆柱销6与气缸杆4连接在一起，摇杆9与连杆8铰接的部分上端有弹性橡圈套在灭火器15的喷管上，上爪10、下爪11固定安装在水平气缸12上，旋转支架13安装在竖直气缸14的活塞杆上部，水平气缸12套在旋转支架13上。

当该机器人工作时，由控制器控制气缸筒2与气缸杆4组成的气缸带动套架3上下运动使灭火器找到合适的灭火高度。通过水平气缸12气缸杆的缩回使上爪10和下爪11收合从而压下灭火器15的压把。电机7使摇杆9带动灭火器15的喷管来回摆动，从而完成灭火工作。当该机器人不工作时，转动旋转支架13，可方便灭火器的更换。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种简易灭火机器人，其特征在于：包括万向轮、气缸筒、套架、气缸杆、曲柄、圆柱销、电机、连杆、摇杆、上爪、下爪、水平气缸、旋转支架、竖直气缸、灭火器、水平支撑和导向杆，所述电机通过支架与所述曲柄联结在一起，安装在所述套架内部的前方，所述万向轮安装在所述气缸筒的下部，呈对角线的两根所述气缸杆和所述导向杆分别安装在所述气缸筒内部，所述套架通过所述圆柱销与所述气缸杆连接在一起，所述摇杆与所述连杆铰接的部分上端有弹性橡圈套在所述灭火器的喷管上，所述灭火器上端一侧设置有所述水平气缸，所述水平气缸的气缸杆前端设置有所述上爪和所述下爪，所述上爪和所述下爪分别设置在所述灭火器的压把上下两侧，所述水平气缸的下方设置有所述竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆上部设置有所述旋转支架，所述水平气缸套在所述旋转支架上，所述竖直气缸的下端与所述套架的上端连接。