CN208802150U - 一种消防灭火无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防灭火无人机，包括机体，所述机体的两侧均固定有起落架，所述机体的下端可拆卸连接有箱体，且箱体位于两个起落架之间，所述箱体的一侧转动连接有热成像仪，所述热成像仪的一侧转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端转动连接在箱体的一侧，所述箱体内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板，所述隔板上贯穿设有第一转动杆，所述第一转动杆上设有间歇转动装置。本实用新型能携带多枚灭火弹，能通过热成像仪的反馈将灭火弹投放至火情较大的区域，便于控制火情，方便根据火情大小控制灭火弹投放数量，避免了灭火弹与物品碰撞导致爆炸，增加了安全性，提高了灭火效率。

Description

一种消防灭火无人机

技术领域

本实用新型涉及消防无人机技术领域，尤其涉及一种消防灭火无人机。

背景技术

火灾是世界上多发性灾害中发生频率最高的一种灾害，我国每年发生火灾约万起，给国家和人民的生命财产造成了巨大的损失。尤其对于一些高层建筑物和森林的火灾扑灭存在很大的困难，目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层、城市的老城区和树林等道路不便的地方不能及时的进行灭火，需要使用到消防灭火人机。

CN205044970U的专利公开了一种消防灭火无人机，水罐设置在无人机主体的内部，总水管的下端穿出无人机主体并与分水管固定连接。分水管固定连接在无人机主体的底部，主动齿轮设置在马达Ⅰ的输出轴上，从动齿轮设置在吊杆的顶端，瞄准仪设置在灭火弹箱的前端，灭火弹发射筒设置在灭火弹箱的内部，灭火弹箱与吊杆的下端铰接连接。钢丝绳的下端与灭火弹箱的上端固定连接，钢丝绳的上端缠绕在绕绳轮上，绕绳轮设置在马达Ⅱ的输出轴上，马达Ⅱ设置在从动齿轮的上端，将水灭火和灭火弹灭火都集中在一个无人机中，同时使用有助于提高灭火效率，并且灭火弹发射筒能够旋转且仰俯能够调节，使得消防灭火无人机能够准确的进行灭火，但没有检测火情仪器，不能对火情进行检测和分析，无法精确的对火情进行控制；

CN205891227U的专利公开了一种消防用灭火无人机，包括无人机本体、热成像仪以及声波设备；所述热成像仪和所述声波设备分别设置在所述无人机本体底部；所述无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块；所述热成像仪与所述控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息；所述控制装置用于将所述热图像信息通过所述第一无线模块发送给监控终端；所述控制装置还用于通过所述第一无线模块接收所述监控终端发送来的灭火控制信号；所述声波设备与所述控制装置连接；所述声波设备用于在所述灭火控制信号的控制下工作，以产生声波来消除火灾。上述消防用灭火无人机能够及时控制火灾险情且工作效率较高，但采用声波灭火的局限性较大，对较大的火势无法做到有效灭火；

CN206762060U的专利公开了一种消防灭火专用无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体上的控制器，无人机本体的底部设有水箱，水箱的侧壁设有喇叭状的注水口，注水口设有由外向内打开的单向挡板，水箱的底部设有对称的固定杆，固定杆上设有蓄水管，蓄水管与水箱的底部通过管道连通，管道上设有第一电磁阀和水泵，蓄水管上均匀设有若干个喷头，无人机本体上还设有摄像头，摄像头与喷头的朝向一致，无人机本体的上端设有储气室，储气室与蓄水管之间通过气管连通，气管上设有抽气泵和第二电磁阀，第一电磁阀、水泵、摄像头、第二电磁阀和抽气泵均与控制器电性连接，此设计，功能多样，灭火效率高，但喷水灭火具有一定的局限性，且喷水时产生的后坐力较大，无法对指定区域进行精确快速的灭火；

但现有的消防灭火无人机不能对火情进行检测和分析，无法根据火情对火势大的地方进行优先灭火，盲目投放灭火弹，同时不能根据火势大小控制灭火弹投放数量，不方便有效的控制火情，且携带灭火弹容易产生碰撞导致灭火弹爆炸，降低了安全性，为此，我们提出了一种消防灭火无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防灭火无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防灭火无人机，包括机体，所述机体的两侧均固定有起落架，所述机体的下端可拆卸连接有箱体，且箱体位于两个起落架之间，所述箱体的一侧转动连接有热成像仪，所述热成像仪的一侧转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端转动连接在箱体的一侧，所述箱体内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板，所述隔板上贯穿设有第一转动杆，所述第一转动杆上设有间歇转动装置，所述第一转动杆的下端固定有第二转动板，所述第二转动板上设有夹持装置，所述夹持装置上设有灭火弹，所述空腔内的顶部一侧固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆贯穿隔板并延伸至隔板的下端，所述空腔内的底部设有第一开口，所述第一开口处铰接有挡板，所述挡板的下端设有自动开合装置。

优选地，所述间歇转动装置包括设置在第一转动杆上的第一转动板，所述第一转动板的上端等间距固定有多个固定块，所述空腔内的顶部另一侧转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆上固定有第三转动板，所述第三转动板的下端固定有固定圈，所述固定圈的一侧设有第二开口，所述第二转动杆的一侧固定有拨杆，所述拨杆的一端贯穿第二开口并延伸至固定圈的一侧，所述隔板的上端一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定在第二转动杆的下端。

优选地，所述夹持装置包括贯穿设置在第二转动板上的多个竖杆，所述竖杆的上端固定有限位板，所述限位板与第一电动伸缩杆的活塞杆相对应，所述竖杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在限位板的下端，所述弹簧的另一端固定在第二转动板的上端，所述竖杆的下端固定有移动板，所述移动板的两侧均转动连接有夹板，所述灭火弹位于两个夹板之间，两个夹板的一侧均转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一端转动连接在第二转动板的下端。

优选地，所述自动开合装置包括设置在挡板下端的第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接有第三电动伸缩杆和第二连接杆，所述箱体的下端固定有L型杆，所述第三电动伸缩杆的一端转动连接在L型杆的一侧，所述第二连接杆转动连接在L型杆的下端一侧。

优选地，所述限位板上包覆有橡胶层。

优选地，所述拨杆采用不锈钢制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过热成像仪、第一电动伸缩杆、挡板和第三电动伸缩杆之间的配合，方便投放灭火弹，解决了盲目投放灭火弹的问题，达到了根据火情大小进行投放灭火弹的效果，方便对火情进行检测，便于及时控制火情；

2、通过伺服电机、拨杆、第一转动板、固定块、弹簧和夹板之间的配合，带动灭火弹进行转动，解决了灭火弹移动时碰撞导致灭火弹爆炸的问题，达到了安全移动灭火弹的效果，方便携带多枚灭火弹，提高了安全性；

综上所述，本装置能携带多枚灭火弹，能通过热成像仪的反馈将灭火弹投放至火情较大的区域，便于控制火情，方便根据火情大小控制灭火弹投放数量，避免了灭火弹与物品碰撞导致爆炸，增加了安全性，提高了灭火效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消防灭火无人机的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种消防灭火无人机的箱体内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种消防灭火无人机的第一转动板结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种消防灭火无人机的A处结构放大图；

图5为本实用新型提出的一种消防灭火无人机的B处结构放大图。

图中：1机体、2箱体、3起落架、4固定块、5第一转动板、6第一转动杆、7第一电动伸缩杆、8第二转动板、9热成像仪、10第二电动伸缩杆、11挡板、12第二转动杆、13第三转动板、14固定圈、15伺服电机、16隔板、17灭火弹、18拨杆、19第一连接杆、20L型杆、21第三电动伸缩杆、22第二连接杆、23移动板、24第三连接杆、25夹板、26限位板、27竖杆、28弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种消防灭火无人机，包括机体1，机体1的两侧均固定有起落架3，机体1的下端可拆卸连接有箱体2，且箱体2位于两个起落架3之间，箱体2的一侧转动连接有热成像仪9，热成像仪9的一侧转动连接有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的一端转动连接在箱体2的一侧，通过控制器控制机体1起飞，第二电动伸缩杆10伸缩带动热成像仪9转动，方便根据实际情况调节热成像仪9的角度，便于检测和分析火情；

箱体2内设有空腔，空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板16，隔板16上贯穿设有第一转动杆6，第一转动杆6上设有间歇转动装置，第一转动杆6的下端固定有第二转动板8，第二转动板8上设有夹持装置，夹持装置上设有灭火弹17，空腔内的顶部一侧固定有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的活塞杆贯穿隔板16并延伸至隔板16的下端，空腔内的底部设有第一开口，第一开口处铰接有挡板11，挡板11的下端设有自动开合装置，自动开合装置起保护作用，且方便进行投方灭火弹17，通过第一电动伸缩杆7对夹持装置上的灭火弹17进行投放，方便控制投放数量，通过间歇转动装置进行移动灭火弹17，方便进行连接投放，能通过热成像仪9的反馈将灭火弹17投放至火情较大的区域，便于控制火情，方便根据火情大小控制灭火弹17投放数量，提高了灭火效率。

本实用新型中，间歇转动装置包括设置在第一转动杆6上的第一转动板5，第一转动板5的上端等间距固定有多个固定块4，空腔内的顶部另一侧转动连接有第二转动杆12，第二转动杆12上固定有第三转动板13，第三转动板13的下端固定有固定圈14，固定圈14的一侧设有第二开口，第二转动杆12的一侧固定有拨杆18，拨杆18采用不锈钢制成，结实耐用，延长使用寿命，拨杆18的一端贯穿第二开口并延伸至固定圈14的一侧，隔板16的上端一侧固定有伺服电机15，伺服电机15采用SGMVV-3GADB61型号，方便精确控制转动角度，伺服电机15的输出轴末端固定在第二转动杆12的下端，伺服电机15带动第二转动杆12转动，继而通过拨杆18和固定块4带动第一转动板5间歇转动，第一转动板5通过第一转动杆6带动第二转动板8转动，方便进行连续投放灭火弹17，方便带动灭火弹17移动，方便控制灭火弹17的投放数量。

本实用新型中，夹持装置包括贯穿设置在第二转动板8上的多个竖杆27，竖杆27的上端固定有限位板26，限位板26上包覆有橡胶层，保护第一电动伸缩杆7，限位板26与第一电动伸缩杆7的活塞杆相对应，竖杆27上套设有弹簧28，弹簧28的一端固定在限位板26的下端，弹簧28的另一端固定在第二转动板8的上端，竖杆27的下端固定有移动板23，移动板23的两侧均转动连接有夹板25，灭火弹17位于两个夹板25之间，两个夹板25的一侧均转动连接有第三连接杆24，第三连接杆24的一端转动连接在第二转动板8的下端，通过弹簧28、竖杆27、第三连接杆24和夹板25之间的配合，方便将灭火弹17稳定固定，方便带动灭火弹17安全移动，便于携带多枚灭火弹17，提高了安全性。

本实用新型中，自动开合装置包括设置在挡板11下端的第一连接杆19，第一连接杆19的一端转动连接有第三电动伸缩杆21和第二连接杆22，箱体2的下端固定有L型杆20，第三电动伸缩杆21的一端转动连接在L型杆20的一侧，第二连接杆22转动连接在L型杆20的下端一侧，第三电动伸缩杆21带动第二连接杆22和第一连接杆19转动，继而带动挡板11转动，方便进行投放灭火弹17。

本实用新型中，使用时，通过控制器控制机体1起飞，第二电动伸缩杆10伸缩带动热成像仪9转动，方便根据实际情况调节热成像仪9的角度，便于检测和分析火情，根据火情的大小确定灭火弹17的投放区域，当机体1到达指定区域上方时，第三电动伸缩杆21带动第二连接杆22和第一连接杆19转动，继而带动挡板11转动，方便进行投放灭火弹17，第一电动伸缩杆7挤压限位板26，继而带动竖杆27移动，竖杆27带动移动板23移动，继而带动第三连接杆24转动，从而使两个夹板25打开，灭火弹17通过第一开口落下，伺服电机15带动第二转动杆12转动，继而通过拨杆18和固定块4带动第一转动板5间歇转动，第一转动板5通过第一转动杆6带动第二转动板8转动，方便投放下一个灭火弹17，方便将灭火弹17安全移动，便于携带多枚灭火弹17，提高了安全性，能通过热成像仪9的反馈将灭火弹17投放至火情较大的区域，便于控制火情，方便根据火情大小控制灭火弹17投放数量，提高了灭火效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种消防灭火无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定有起落架(3)，所述机体(1)的下端可拆卸连接有箱体(2)，且箱体(2)位于两个起落架(3)之间，所述箱体(2)的一侧转动连接有热成像仪(9)，所述热成像仪(9)的一侧转动连接有第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的一端转动连接在箱体(2)的一侧，所述箱体(2)内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板(16)，所述隔板(16)上贯穿设有第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)上设有间歇转动装置，所述第一转动杆(6)的下端固定有第二转动板(8)，所述第二转动板(8)上设有夹持装置，所述夹持装置上设有灭火弹(17)，所述空腔内的顶部一侧固定有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的活塞杆贯穿隔板(16)并延伸至隔板(16)的下端，所述空腔内的底部设有第一开口，所述第一开口处铰接有挡板(11)，所述挡板(11)的下端设有自动开合装置。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于，所述间歇转动装置包括设置在第一转动杆(6)上的第一转动板(5)，所述第一转动板(5)的上端等间距固定有多个固定块(4)，所述空腔内的顶部另一侧转动连接有第二转动杆(12)，所述第二转动杆(12)上固定有第三转动板(13)，所述第三转动板(13)的下端固定有固定圈(14)，所述固定圈(14)的一侧设有第二开口，所述第二转动杆(12)的一侧固定有拨杆(18)，所述拨杆(18)的一端贯穿第二开口并延伸至固定圈(14)的一侧，所述隔板(16)的上端一侧固定有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴末端固定在第二转动杆(12)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于，所述夹持装置包括贯穿设置在第二转动板(8)上的多个竖杆(27)，所述竖杆(27)的上端固定有限位板(26)，所述限位板(26)与第一电动伸缩杆(7)的活塞杆相对应，所述竖杆(27)上套设有弹簧(28)，所述弹簧(28)的一端固定在限位板(26)的下端，所述弹簧(28)的另一端固定在第二转动板(8)的上端，所述竖杆(27)的下端固定有移动板(23)，所述移动板(23)的两侧均转动连接有夹板(25)，所述灭火弹(17)位于两个夹板(25)之间，两个夹板(25)的一侧均转动连接有第三连接杆(24)，所述第三连接杆(24)的一端转动连接在第二转动板(8)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于，所述自动开合装置包括设置在挡板(11)下端的第一连接杆(19)，所述第一连接杆(19)的一端转动连接有第三电动伸缩杆(21)和第二连接杆(22)，所述箱体(2)的下端固定有L型杆(20)，所述第三电动伸缩杆(21)的一端转动连接在L型杆(20)的一侧，所述第二连接杆(22)转动连接在L型杆(20)的下端一侧。

5.根据权利要求3所述的一种消防灭火无人机，其特征在于，所述限位板(26)上包覆有橡胶层。

6.根据权利要求2所述的一种消防灭火无人机，其特征在于，所述拨杆(18)采用不锈钢制成。