CN107030591B - 缸盖气门自动研磨装置及控制方法 - Google Patents

缸盖气门自动研磨装置及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种缸盖气门自动研磨装置，滑动平台可水平滑动地设置在所述基板上，滑动平台用于放置缸盖气门；第一驱动装置固定在基板上，第一驱动装置用于驱动滑动平台在基板上水平滑动；研磨机可升降移动地设置在基板上，研磨机用于对缸盖气门进行研磨；第二驱动装置固定在基板上，第二驱动装置用于驱动研磨机相对于基板升降移动；控制器与第一驱动装置、第二驱动装置以及研磨机信号连接，控制器用于控制第一驱动装置、第二驱动装置以及研磨机。控制器能够控制滑动平台以及研磨机移动以及工作，从而将缸盖气门固定在滑动平台后，即能够实现完全自动研磨缸盖气门，无需人工操作，直至研磨完成，降低了缸盖气门研磨的工作强度，提高了研磨效率。

Description

缸盖气门自动研磨装置及控制方法
技术领域
本发明涉及内燃机技术领域，特别是涉及缸盖气门自动研磨装置及控制方法。
背景技术
内燃机缸盖气门由于配件误差或加工误差，会影响缸盖气门的密封性，此外内燃机缸盖气门经过长时间使用后，由于进、排气门阀盘的反复拍打和高温燃气的冲击、腐蚀作用，缸盖气门会产生严重的磨损和腐蚀凹坑，影响缸盖气门的密封效果。因此在装配前或维修时，需要对缸盖气门研磨修复。
传统的缸盖气门研磨装置大都是气动的气门研磨机，但是这类研磨机需要人工操作程度大，造成工人工作强度大，研磨效率低。
发明内容
基于此，有必要针对传统的缸盖气门研磨装置需要人工操作程度大，引起的工人工作强度大、研磨效率低的技术问题，提供一种缸盖气门自动研磨装置及控制方法。
本发明提供的一种缸盖气门自动研磨装置，包括基板、滑动平台、第一驱动装置、研磨机、第二驱动装置以及控制器；其中，
所述滑动平台可水平滑动地设置在所述基板上，所述滑动平台用于放置缸盖气门；
所述第一驱动装置固定在所述基板上，所述第一驱动装置用于驱动所述滑动平台在所述基板上水平滑动；
所述研磨机可升降移动地设置在所述基板上，所述研磨机用于对缸盖气门进行研磨；
所述第二驱动装置固定在所述基板上，所述第二驱动装置用于驱动所述研磨机相对于所述基板升降移动；
所述控制器与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述研磨机信号连接，所述控制器用于控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述研磨机。
进一步地，所述基板开设有滑槽，所述滑动平台设有滑块，所述滑块嵌设在所述滑槽中；或，
所述基板设有凸出于所述基板表面的滑杆，所述滑动平台底面设有滑槽，所述滑槽套设在所述滑杆上。
进一步地，所述滑动平台设有限位部以及固定件，所述固定件与所述限位部共同使缸盖气门相对于所述滑动平台固定。
进一步地，所述限位部凸出于所述滑动平台，所述限位部设置在所述滑动平台相邻的两边；
所述固定件位于所述滑动平台与所述限位部的对角位置。
进一步地，所述研磨机设有研磨立架、研磨横梁以及研磨头；
所述研磨立架竖直固定在所述基板上，所述研磨横梁与所述研磨立架铰接，所述研磨头设置在所述研磨横梁的一端；
所述第二驱动装置驱动所述研磨横梁绕所述研磨横梁与所述研磨立架铰接处转动。
进一步地，所述研磨机为两个，所述第二驱动装置能够同时驱动两个所述研磨机。
进一步地，所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置为气缸，所述研磨机为气动研磨机；
所述控制器通过控制分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述研磨机连通的气源的通断，从而控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述研磨机。
本发明还提供一种如上所述的缸盖气门自动研磨装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
控制与所述第二驱动装置连通的气源接通第一预设时间，使研磨机相对所述基板下降预设高度；
控制与所述气动研磨机连通的气源接通第二预设时间，研磨机对缸盖气门研磨第二预设时间；
控制与所述第一驱动装置连通的气源接通第三预设时间，使所述滑动平台相对所述基板第一方向滑动预设距离；
控制与所述气动研磨机连通的气源接通第一预设时间，研磨机对缸盖气门继续研磨第一预设时间；
控制与所述第二驱动装置连通的气源接通第一预设时间，使研磨机相对所述基板升起预设高度；
控制与所述第一驱动装置连通的气源接通第三预设时间，使所述滑动平台相对所述基板第一方向相反方向滑动预设距离。
进一步地，所述第二预设时间为1～3min。
进一步地，所述第一预设时间根据所述预设高度设置；所述第三预设时间根据所述预设距离设置。
上述缸盖气门自动研磨装置，控制器能够控制滑动平台以及研磨机移动以及工作，从而将缸盖气门固定在滑动平台后，即能够实现完全自动研磨缸盖气门，无需人工操作，直至研磨完成，降低了缸盖气门研磨的工作强度，提高了研磨效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明缸盖气门自动研磨装置一实施例的立体结构示意图；
图2为本发明缸盖气门自动研磨装置一实施例的主视图；
图3为本发明缸盖气门自动研磨装置一实施例的左视图；
图4为本发明缸盖气门自动研磨装置一实施例的右视图；
图5为本发明缸盖气门自动研磨装置一实施例的俯视图；
其中，100-基板；
110-滑杆；
200-滑动平台；
210-固定件；
220-限位部；
230-滑槽；
300-第一驱动装置；
410-研磨立架；
420-研磨横梁；
430-研磨头；
500-第二驱动装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的缸盖气门自动研磨装置及其控制方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图5所示，本发明一实施例的缸盖气门自动研磨装置具有基板(100)、滑动平台(200)、第一驱动装置(300)、研磨机、第二驱动装置(500)、控制器以及电源。
滑动平台(200)可水平滑动地设置在基板(100)上，滑动平台(200)用于放置缸盖气门。可选地，基板(100)上设有凸出于基板(100)表面的滑杆(110)，滑动平台 (200)底面设有滑槽(230)，滑槽(230)套设在滑杆(110)上，从而滑动平台(200)可相对于基板(100)水平滑动。
在其他实施例中，滑动平台(200)相对于基板(100)水平滑动也可以是通过在基板(100)上开设有滑槽(230)、在滑动平台(200)设有滑块，将滑块嵌设于滑槽(230) 中的方式实施。
第一驱动装置(300)固定在基板(100)上，第一驱动装置(300)用于驱动滑动平台(200)在基板(100)上水平滑动。具体地，第一驱动装置(300)可以是气缸，气缸固定在基板(100)上，气缸的活塞杆与滑动平台(200)固定连接，气缸的活塞杆 往复运动，从而驱动滑动平台(200)相对于基板(100)往复水平滑动。
研磨机可升降移动地设置在基板(100)上，研磨机用于对缸盖气门进行研磨。可选地，研磨机设有研磨立架(410)、研磨横梁(420)和研磨头(430)。研磨立架(410) 竖直固定在基板(100)上，研磨横梁(420)与研磨立架(410)铰接，研磨头(430)设置在研磨横梁(420)的一端。
作为一种可选实施方式，本实施例的研磨头(430)为气动研磨头(430)。
第二驱动装置(500)固定在基板(100)上，第二驱动装置(500)用于驱动研磨机相对于基板(100)升降移动。可选地，第二驱动装置(500)为气缸，气缸固定在基板(100)上，气缸的活塞杆与研磨横梁(420)铰接，第二驱动装置(500)能够驱动研磨横梁(420)绕研磨横梁(420)与研磨立架(410)铰接处转动，从而使研磨头(430) 相对基板(100)升降。
在本实施例中，研磨机为两个，第二驱动装置(500)可同时驱动两个研磨机相对于基板(100)升降移动。
电源为控制器提供电能，控制器与第一驱动装置(300)、第二驱动装置(500) 以及研磨机信号连接，控制器用于控制第一驱动装置(300)、第二驱动装置(500) 以及研磨机。可选地，控制器设有电磁阀，电磁阀分别通过控制分别与第一驱动装置(300)、第二驱动装置(500)以及研磨机连通的气源的通断，从而控制第一驱动装置(300)、第二驱动装置(500)以及研磨机。
上述缸盖气门自动研磨装置，控制器能够控制滑动平台(200)以及研磨机移动以及工作，从而将缸盖气门固定在滑动平台(200)后，即能够实现完全自动研磨缸盖气门，无需人工操作，直至研磨完成，降低了缸盖气门研磨的工作强度，提高了研磨效率。
作为一种可选实施方式，滑动平台(200)上设有限位部(220)和固定件(210)，通过限位部(220)和固定件(210)的配合使缸盖气门固定于滑动平台(200)上，以便于对缸盖气门研磨时缸盖气门的稳定性。可选地，限位部(220)为凸出与所述滑动平台(200)的凸块，限位部(220)与固定件(210)分别设置在滑动平台(200)的对角位置。
可选地，限位部(220)设置在滑动平台(200)相邻的两边，固定件(210)位于滑动平台(200)相对于限位部(220)的对角位置。
上述缸盖气门自动研磨装置使用时，首先将缸盖通过限位部(220)和 固定件(210)固定在滑动平台(200)上。启动控制器，控制器控制研磨头(430)下降至研磨位置，对缸盖一侧气门进行研磨，当研磨一定时间后，控制器控制研磨头(430) 上升后，控制滑动平台(200)移动一定距离，再次控制研磨头(430)下降继续对缸盖另一侧气门进行研磨，当研磨一定时间后，控制器控制研磨头(430)上升，并控制滑动平台(200)向相反方向移动复位，取下缸盖，以便缸盖气门自动研磨装置下次进行研磨。
本发明还提供一种上述的缸盖气门自动研磨装置的控制方法，包括以下步骤：
控制与第二驱动装置(500)连通的气源接通第一预设时间，使研磨机相对基板(100)下降预设高度；
控制与气动研磨机连通的气源接通第二预设时间，研磨机对缸盖气门研磨第二预设时间；
控制与第一驱动装置(300)连通的气源接通第三预设时间，使滑动平台(200) 相对基板(100)第一方向滑动预设距离；
控制与气动研磨机连通的气源接通第一预设时间，研磨机对缸盖气门继续研磨第一预设时间；
控制与第二驱动装置(500)连通的气源接通第一预设时间，使研磨机相对基板(100)升起预设高度；
控制与第一驱动装置(300)连通的气源接通第三预设时间，使滑动平台(200) 相对基板(100)第一方向相反方向滑动预设距离。
其中，第二预设时间为1～3min。第一预设时间根据预设高度设置；第三预设时间根据预设距离设置。
通过上述控制方法，将缸盖固定在滑动平台(200)后，即可实现对缸盖的完全自动研磨，无需人工操作，直至研磨完成，降低了缸盖气门研磨的工作强度，提高了研磨效率。
在本发明描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，包括基板(100)、滑动平台(200)、第一驱动装置(300)、研磨机、第二驱动装置(500)以及控制器；其中，所述滑动平台(200)可水平滑动地设置在所述基板(100)上，所述滑动平台(200)用于放置缸盖气门；
所述第一驱动装置(300)固定在所述基板(100)上，所述第一驱动装置(300)用于驱动所述滑动平台(200)在所述基板(100)上水平滑动；
所述研磨机可升降移动地设置在所述基板(100)上，所述研磨机用于对缸盖气门进行研磨；
所述第二驱动装置(500)固定在所述基板(100)上，所述第二驱动装置(500)用于驱动所述研磨机相对于所述基板(100)升降移动；
所述控制器与所述第一驱动装置(300)、所述第二驱动装置(500)以及所述研磨机信号连接，所述控制器用于控制所述第一驱动装置(300)、所述第二驱动装置(500)以及所述研磨机；
所述研磨机设有研磨立架(410)、研磨横梁(420)以及研磨头(430)；
所述研磨立架(410)竖直固定在所述基板(100)上，所述研磨横梁(420)与所述研磨立架(410)铰接，所述研磨头(430)设置在所述研磨横梁(420)的一端；
所述第二驱动装置(500)驱动所述研磨横梁(420)绕所述研磨横梁(420)与所述研磨立架(410)铰接处转动；
所述研磨机为两个，所述第二驱动装置(500)能够同时驱动两个所述研磨机。
2.根据权利要求1所述的缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，所述基板(100)开设有滑槽(230)，所述滑动平台(200)设有滑块，所述滑块嵌设在所述滑槽(230)中；或，所述基板(100)设有凸出于所述基板(100)表面的滑杆(110)，所述滑动平台(200)底面设有滑槽(230)，所述滑槽(230)套设在所述滑杆(110)上。
3.根据权利要求2所述的缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，所述滑动平台(200)设有限位部(220)以及固定件(210)，所述固定件(210)与所述限位部(220)共同使缸盖气门相对于所述滑动平台(200)固定。
4.根据权利要求3所述的缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，所述限位部(220)凸出于所述滑动平台(200)，所述限位部(220)设置在所述滑动平台(200)相邻的两边；
所述固定件(210)位于所述滑动平台(200)与所述限位部(220)的对角位置。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，所述第一驱动装置(300)以及所述第二驱动装置(500)为气缸，所述研磨机为气动研磨机；
所述控制器通过控制分别与所述第一驱动装置(300)、所述第二驱动装置(500)以及所述研磨机连通的气源的通断，从而控制所述第一驱动装置(300)、所述第二驱动装置(500)以及所述研磨机。
6.一种如权利要求5所述的缸盖气门自动研磨装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
控制与所述第二驱动装置(500)连通的气源接通第一预设时间，使研磨机相对所述基板下降预设高度；
控制与所述气动研磨机连通的气源接通第二预设时间，研磨机对缸盖气门研磨第二预设时间；
控制与所述第一驱动装置(300)连通的气源接通第三预设时间，使所述滑动平台(200)相对所述基板(100)第一方向滑动预设距离；
控制与所述气动研磨机连通的气源接通第一预设时间，研磨机对缸盖气门继续研磨第一预设时间；
控制与所述第二驱动装置(500)连通的气源接通第一预设时间，使研磨机相对所述基板(100)升起预设高度；
控制与所述第一驱动装置(300)连通的气源接通第三预设时间，使所述滑动平台(200)相对所述基板(100)第一方向相反方向滑动预设距离；
所述第一预设时间根据所述预设高度设置；
所述第三预设时间根据所述预设距离设置。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设时间为1～3min。
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