CN109333587B - 一种自动冲压线机器人管束装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动冲压线机器人管束装置，包括保护壳、伸缩弹簧和软管端件，管线外部包覆有一层软管，伸缩弹簧放置在保护壳内，软管一端位于保护壳外侧并通过软管端件卡接，另一端穿入伸缩弹簧中并从保护壳的另一侧穿出；管束装置安装在机器人的三轴处。本发明中的自动冲压线机器人管束装置，在保证压缩气体正常传输、控制电缆与信号电缆的正常连接的前提下，能够对冲压机器人的管线起到更好的保护作用，防止管线之间的缠绕，同时还能够降低管线磨损。
Description
技术领域
本发明涉及线缆保护装置技术领域，特别是涉及一种自动冲压线机器人管束装置。
背景技术
工业六轴机器人需要通过压缩动力源与电信号来控制各种工具设备，在进行传输动力与信号的过程中，冲压搬运机器人的管束装置起到对动力与信号管线的保护作用。现有的管束装置在随机器人运动的同时，姿势调节能力差，容易由于多种线缆之间的反复摩擦而造成损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动冲压线机器人管束装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够在自动冲压机器人机体上传递动力气体与总线信号和I/O信号的供电管束，并且该管束装置能随机器人的运动而自行调节姿态，保证内部多种线缆之间不会因为反复的摩擦而损坏。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自动冲压线机器人管束装置，包括保护壳、伸缩弹簧和软管端件，管线外部包覆有一层软管，所述伸缩弹簧放置在所述保护壳内，所述软管一端位于所述保护壳外侧并通过所述软管端件卡接，另一端穿入所述伸缩弹簧中并从所述保护壳的另一侧穿出；所述管束装置安装在机器人的三轴处。
优选的，所述保护壳为U型保护壳，且该U型保护壳的两端长度不等。
优选的，所述软管从所述U型保护壳的长侧口穿入、短侧口穿出。
优选的，所述保护壳为两瓣扣合式保护壳。
优选的，所述保护壳的内板设置有用于固定所述管线的线束固定夹，所述线束固定夹为橡胶线束固定夹。
优选的，所述软管通过所述线束固定夹固定在连接球内；所述连接球位于所述保护壳内侧，且所述保护壳的两侧端口处均固定有所述连接球；所述连接球为塑料防撞摩擦球。
优选的，所述管束装置通过安装组件安装在机器人的三轴处。
优选的，所述安装组件包括固定支架和连接盘，所述保护壳的一侧安装在所述固定支架上，所述固定支架通过铝管夹锁紧在所述连接盘外伸的连接杆上；所述连接盘通过锁紧螺钉锁紧在机器人的三轴处。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明中的自动冲压线机器人管束装置，在保证压缩气体正常传输、控制电缆与信号电缆的正常连接的前提下，能够对冲压机器人的管线起到更好的保护作用，防止管线之间的缠绕，同时还能够降低管线磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为管束装置的整体结构示意图；
图2为管束装置的内部拆分结构示意图；
图3为连接球安装示意图；
其中，1保护壳；2固定支架；3软管；4连接盘；5软管端件；6伸缩弹簧；7连接球；8线束固定夹；9铝管夹；10锁紧螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种自动冲压线机器人管束装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够在自动冲压机器人机体上传递动力气体与总线信号和I/O信号的供电管束，并且该管束装置能随机器人的运动而自行调节姿态，保证内部多种线缆之间不会因为反复的摩擦而损坏。
基于此，本发明提供的自动冲压线机器人管束装置，包括保护壳、伸缩弹簧和软管端件，管线外部包覆有一层软管，伸缩弹簧放置在保护壳内，软管一端位于保护壳外侧并通过软管端件卡接，另一端穿入伸缩弹簧中并从保护壳的另一侧穿出；管束装置安装在机器人的三轴处。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图1-3，其中，图1为管束装置的整体结构示意图；图2为管束装置的内部拆分结构示意图；图3为连接球安装示意图。
如图1-3所示，本发明提供一种自动冲压线机器人管束装置。
机器人机体上要安装的气管与各种供电电缆和信号电缆(统称为管线)，这些电缆如果不进行保护，那么当机器人大范围移动时，管线的长度必须大于机械臂展的长度。但是很多时候机器人手臂机构收缩，管线长度就只能绕曲，机器人快速移动后就会产生缠绕，并且管线与机器人本体产生摩擦。当24小时内执行上千次操作后，一个月将达到几万次的摩擦必定导致管线磨损，30天内管线必须更换，就造成了成本的增加，据此，需要设计一种保护管线的装置来解决上述的技术问题。
本发明中的自动冲压线机器人管束装置包括保护壳1、伸缩弹簧6和软管端件5，管线外部包覆有一层软管3，伸缩弹簧6放置在保护壳1内，软管3一端位于保护壳1外侧并通过软管端件5卡接，另一端穿入伸缩弹簧6中并从保护壳1的另一侧穿出；管束装置安装在机器人的三轴处。
该管束线缆保护装置，通过线性伸缩弹簧6来保证机器人运动过程中，管线能随着机器人手臂的伸展而跟着伸展，并在机器人手臂收缩时由伸缩弹簧6带动自动收回，而且管线外部用软管3保护，内板使用橡胶支座的线束固定夹8固定管线位置，在软管3外装一组塑料制成的防碰撞的连接球7。
保护壳1为U型保护壳1，且该U型保护壳1的两端长度不等，软管3从U型保护壳1的长侧口穿入、短侧口穿出(也可以根据具体的安装情况自行进行调整)。
保护壳1为两瓣扣合式保护壳1，将外部用软管3保护的管线放置在一瓣保护壳1并通过线束固定夹8固定好后，将另一半的保护壳1进行扣合，安装方便快捷，并且在管线出现故障时，还能够方便的进行检修。
软管3通过线束固定夹8固定在连接球7内；连接球7位于保护壳1内侧，且保护壳1的两侧端口处均固定有连接球7；连接球7为塑料防撞摩擦球。
管束装置通过安装组件安装在机器人的三轴处；安装组件包括固定支架2和连接盘4，保护壳1的一侧安装在固定支架2上，固定支架2通过铝管夹9锁紧在连接盘4外伸的连接杆上；连接盘4通过锁紧螺钉10锁紧在机器人的三轴处。
进一步地，该管束装置具有通用性，针对不同厂商的机器人，只需要对其安装组件进行重新的型号设计与制造就可以安装在其他品牌的机器人上，从而使得该管束装置适用于更多的地方。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种自动冲压线机器人管束装置，其特征在于：包括保护壳、伸缩弹簧和软管端件，管线外部包覆有一层软管，所述伸缩弹簧放置在所述保护壳内，所述软管一端位于所述保护壳外侧并通过所述软管端件卡接，另一端穿入所述伸缩弹簧中并从所述保护壳的另一侧穿出；所述管束装置安装在机器人的三轴处；所述保护壳为两瓣扣合式保护壳；所述保护壳的内板设置有用于固定所述管线的线束固定夹，所述线束固定夹为橡胶线束固定夹；所述软管通过所述线束固定夹固定在连接球内；所述连接球位于所述保护壳内侧，且所述保护壳的两侧端口处均固定有所述连接球；所述连接球为塑料防撞摩擦球；
所述管束装置通过安装组件安装在机器人的三轴处，所述安装组件包括固定支架和连接盘，所述保护壳的一侧安装在所述固定支架上，所述固定支架通过铝管夹锁紧在所述连接盘外伸的连接杆上；所述连接盘通过锁紧螺钉锁紧在机器人的三轴处。
2.根据权利要求1所述的自动冲压线机器人管束装置，其特征在于：所述保护壳为U型保护壳，且该U型保护壳的两端长度不等。
3.根据权利要求2所述的自动冲压线机器人管束装置，其特征在于：所述软管从所述U型保护壳的长侧口穿入、短侧口穿出。
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