CN220254020U - 一种管线套管 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管线套管，该管线套管包括软套、两个定位接头以及在外力作用下可发生弹性变形的柔性支撑内管，软套轴向套设在柔性支撑内管外，两个定位接头分别沿柔性支撑内管的轴向连接于柔性支撑内管的两端，柔性支撑内管和两个定位接头之间内部连通且形成一条可供管线穿入的通道。本实用新型公开的管线套管通过将柔性支撑内管套设在软套内，柔性支撑内管在支撑软套的同时能发生弯曲变形以适应各种角度的变形，从而适应机器人末端执行机构复杂的运动轨迹，把管线置于套管内，柔性支撑内管能承载管线的重量，也使得管线的晃动范围变小，可以保护管线拐弯的位置，减缓磨损，从而提高使用寿命。

Description

一种管线套管

技术领域

本实用新型涉及机器人接线技术领域，尤其涉及一种管线套管。

背景技术

机器人末端执行机构运动轨迹复杂，随行的线缆、管道不能进行完全固定，使得末端执行机构多自由度的旋转拉伸免受干涉，因此未能固定的线缆和管道在频繁的运动中因其自重被甩向各方的同时，线缆的连接拐弯处被急剧磨损而出现故障，影响生产节奏。

现用机器人线缆或者管道外包一层套管，该种套管为尼龙蛇管或者波纹管，支撑力差，在连接设备中只起到保护耗材的作用，无法支撑和适应线缆等的变形，在机器人多自由度旋转的工况下，磨损严重，使用寿命短，维修更换强度大。

鉴于此，有必要提出一种管线套管以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种管线套管，旨在解决现有套管支撑性能、可变形性能差导致使用寿命短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种管线套管，包括软套、两个定位接头以及在外力作用下可发生弹性变形的柔性支撑内管，所述软套轴向套设在所述柔性支撑内管外，两个所述定位接头分别沿所述柔性支撑内管的轴向连接于所述柔性支撑内管的两端，所述柔性支撑内管和两个所述定位接头之间内部连通且形成一条可供管线穿入的通道。

优选的，所述定位接头包括连接管和固定在所述连接管端部的装配端，所述连接管远离所述装配端的一端的外壁上形成有多个用于与所述柔性支撑内管连接的螺旋纹，所述螺旋纹与所述柔性支撑内管配合连接。

优选的，所述装配端为自所述连接管的端部向周侧弯折延伸而成的环状结构。

优选的，所述柔性支撑内管为弹簧。

优选的，所述柔性支撑内管为金属弹簧。

优选的，所述软套为硅橡胶玻璃纤维套管。

优选的，所述软套与所述柔性支撑内管为间隙配合。

优选的，还包括滑套和卡扣，所述滑套套设在两个所述定位接头中的其中一个上，且所述滑套的端部套接于所述软套内，所述卡扣穿过所述滑套的另一端将所述滑套卡在所述定位接头上。

优选的，所述滑套上开设有卡接槽，所述卡扣穿过所述卡接槽将所述定位接头卡住。

优选的，所述滑套的端部的外壁上开设有防滑纹，开设有所述防滑纹的一端与所述软套相套接。

优选的，所述滑套为硅橡胶玻璃纤维滑套。

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种管线套管具有如下的有益效果：

本实用新型所提供的管线套管通过将所述柔性支撑内管套设在所述软套内，所述柔性支撑内管在支撑所述软套的同时能发生弯曲变形以适应各种角度的变形，从而适应机器人末端执行机构复杂的运动轨迹，把管线置于套管内，所述柔性支撑内管能承载管线的重量，也使得管线的晃动范围变小，可以保护管线拐弯的位置，减缓磨损，从而提高使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例中的管线套管的结构示意图；

图2为图1所示的管线套管的剖视图；

图3为图2所示的A部分的结构放大图；

图4为图2所示的B部分的结构放大图；

图5为图1所示的定位接头的结构示意图；

图6为图1所示的滑套的结构示意图；

图7为图1所示的卡扣的结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照附图1～4，本实用新型提供一种管线套管，用于保护和连接机器人各执行机构的连接线缆。所述管线套管包括柔性支撑内管1、软套2和两个定位接头。具体的，两个所述定位接头分别为定位接头一3和定位接头二4，所述柔性支撑内管1可在外力的作用下发生变形，除去外力后恢复原状，所述软套2轴向套设在所述柔性支撑内管1外，所述定位接头一3和所述定位接头二4分别沿所述柔性支撑内管1轴向可拆卸的连接于所述柔性支撑内管1的两端，所述柔性支撑内管1和两个所述定位接头之间的内部连通且形成一条可供线缆、管道等穿入的通道，线缆穿过所述柔性支撑内管1，所述定位接头一3和所述定位接头二4分别连接在执行机构上以和所述机器人形成连接。通过将所述柔性支撑内管1套设在所述软套2内，所述柔性支撑内管1在支撑所述软套2的同时能发生弯曲变形以适应各种角度的变形，从而适应机器人末端执行机构复杂的运动轨迹，把管线置于套管内，能承载管道或者线缆的重量，也使得管线的晃动范围变小，可以保护管线拐弯的位置，减缓磨损。

请参照附图5，所述定位接头一3和所述定位接头二4的结构相同，所述定位接头一3和所述定位接头二4均包括连接管5和固定在所述连接管5端部的装配端6，所述连接管5远离所述装配端6的一端的外壁上形成有多个用于与所述柔性支撑内管1连接的螺旋纹51，所述螺旋纹51与所述柔性支撑内管1配合连接以使所述定位接头一3和所述定位接头二4与所述柔性支撑内管1连接成一体。管线从所述连接管5穿入所述柔性支撑内管1，所述装配端6上开设安装孔，通过螺钉等将其与执行机构连接。

所述装配端6为自所述连接管5的端部向周侧弯折延伸而成的环状结构。所述装配端6与机器人的执行机构相连接，需要说明的是，所述装配端6的形状与法兰的结构相似，起连接的作用。

具体的，在本实施例中，所述软套2与所述柔性支撑内管1为间隙配合，可以理解的，所述软套2和所述柔性支撑内管1之间的间隙使得两者之间发生相对运动时，确保所述软套2不会干涉所述柔性支撑内管1的扭转和拉伸。

具体的，在本实施例中，所述柔性支撑内管1为弹簧。优选的，在本实施例中，所述柔性支撑内管1为金属弹簧。金属弹簧具有一定支撑力和承托力，能支撑管道和线缆在其内部并承载其一定的重量而不发生塌陷。

具体的，所述软套2为硅橡胶玻璃纤维套管。硅橡胶玻璃纤维套管，又名防火套管，采用高纯度无碱玻璃纤维编制成管，再在管外壁涂覆有机硅胶经硫化处理而成。硫化后可在-65-260℃温度范围内长期使用并保持其柔软弹性性能。利用其柔软的弹性性能够使得在弹簧发生各种弯曲、扭曲变形的情况下，所述软套2能适应，从而使得整个套管更加灵活。

作为本实用新型的另一优选实施例，所述管线套管还包括滑套7和卡扣8，所述滑套7套设在所述定位接头二4上，且所述滑套7的端部套接于所述软套2内，所述卡扣8穿过所述滑套7的另一端将所述滑套7卡在所述定位接头上。由于所述软套2的长度并未全部覆盖所述定位接头二4，所述滑套7套在所述定位接头二4上且所述滑套7与定位接头二4通过间隙配合，使得所述管线套管在发生弯曲和扭转时，所述滑套7用于补偿所述软套2的长度，保证所述软套2和所述定位接头的密封性。这样，在一些特别的工况下，比如需要通入冷却气体，可通过所述管线管套传导冷却气体，执行机构内的冷却气体可沿软套2从定位接头一3流向定位接头二4。

请结合参照附图6和7，其中，所述滑套7上开设有卡接槽71，所述卡扣8穿过所述卡接槽71将所述定位接头二4卡住以将所述滑套7固定在所述定位接头二4上，提高了所述滑套7和所述定位接头二4的连接性。具体的，所述卡扣8为弹簧卡。弹簧卡的两侧卡在所述卡接槽71内。

所述滑套7的端部的外壁上开设有防滑纹70，开设有所述防滑纹70的一端与所述软套2相套接，用于加强所述滑套7与所述软套2的连接性能。

具体的，所述滑套7也为硅橡胶玻璃纤维滑套。

所述管线套管的安装过程为，将所述定位接头一3拧在弹簧一端，再将所述软套2套在弹簧上。将所述滑套7套在所述定位接头二4上，再将弹簧卡穿过所述滑套7将弹簧卡卡在所述定位接头二4的滑动部位，然后将所述定位接头二4拧入弹簧的另一端，再分别将所述软套2固定在所述定位接头一3以及所述定位接头二4上的滑套7上。使用时将机器人管线穿入弹簧内，所述定位接头一3固定在机器人末端执行机构合适位置，所述定位接头二4固定在机器人臂的合适位置。

本实用新型提供的管线套管通过将所述柔性支撑内管1套设在所述软套2内，所述柔性支撑内管1在支撑所述软套2的同时能发生弯曲变形以适应各种角度的变形，从而适应机器人末端执行机构复杂的运动轨迹，把管线置于套管内，所述柔性支撑内管1能承载管线的重量，也使得管线的晃动范围变小，可以保护管线拐弯的位置，减缓磨损，从而提高使用寿命。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种管线套管，其特征在于，包括软套、两个定位接头以及在外力作用下可发生弹性变形的柔性支撑内管，所述软套轴向套设在所述柔性支撑内管外，两个所述定位接头分别沿所述柔性支撑内管的轴向连接于所述柔性支撑内管的两端，所述柔性支撑内管和两个所述定位接头之间内部连通且形成一条可供管线穿入的通道，所述定位接头包括连接管和固定在所述连接管端部的装配端，所述连接管远离所述装配端的一端的外壁上形成有多个用于与所述柔性支撑内管连接的螺旋纹，所述螺旋纹与所述柔性支撑内管配合连接。

2.根据权利要求1所述的管线套管，其特征在于，所述装配端为自所述连接管的端部向周侧弯折延伸而成的环状结构。

3.根据权利要求1所述的管线套管，其特征在于，所述柔性支撑内管为弹簧。

4.根据权利要求1所述的管线套管，其特征在于，所述柔性支撑内管为金属弹簧。

5.根据权利要求1所述的管线套管，其特征在于，所述软套为硅橡胶玻璃纤维套管。

6.根据权利要求1所述的管线套管，其特征在于，所述软套与所述柔性支撑内管为间隙配合。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的管线套管，其特征在于，还包括滑套和卡扣，所述滑套套设在两个所述定位接头中的其中一个上，且所述滑套的端部套接于所述软套内，所述卡扣穿过所述滑套的另一端将所述滑套卡在所述定位接头上。

8.根据权利要求7所述的管线套管，其特征在于，所述滑套上开设有卡接槽，所述卡扣穿过所述卡接槽将所述定位接头卡住。

9.根据权利要求7所述的管线套管，其特征在于，所述滑套的端部的外壁上开设有防滑纹，开设有所述防滑纹的一端与所述软套相套接。