CN106926269A - 一种用于保持和引导电缆组件的托架 - Google Patents

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曹润星
杨振勇
李卫华
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Tianjin Xin Tai Game Science And Technology Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/08—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing
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Abstract

本发明公开了一种用于保持和引导电缆组件的托架，包括：具有一前插座和一后插座的管状套筒，且通过固定装置被固定到机器人手臂的轴承壳上，电缆组件被封闭在保护软管内贯穿电缆组件的托架，在电缆组件的托架内侧具有一软管支架用于支承保护软管，在前插座和软管支架之间设有一螺旋弹簧，其在保护软管和电缆组件的托架的内部之间自由移动，螺旋弹簧在软管支架上施加一个力，从而使得保护软管被保持在引导支架和电缆组件的托架之间自由伸展。本发明要解决的问题和有益效果是：避免使用环装置导致因保护软管疲劳而造成的损坏，对电缆组件纵向施加一个力来抵消机器人运动过程中电缆组件松弛，结构设计简单，成本效益高。

Description

一种用于保持和引导电缆组件的托架
技术领域
本发明涉及一种工业机器人电缆组件装置，具体涉及一种用于保持和引导电缆组件的托架。
背景技术
一般地，工业机器人的电缆组件通过自由悬挂的环装置连接到机械手的支架上被固定到机器人手臂上，环装置可以保证电缆组件可以跟随所有的机械手的运动，因此，电缆组件受到许多不同方向和不同弯曲半径导致的弯曲，这些不利的弯曲长此以往将会导致疲劳破坏，最终导致电缆组件断裂，而且环装置降低了机器人的移动性，并且具有环装置被卡住或被切断的风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是避免使用环装置导致因保护软管疲劳而造成的损坏，对电缆组件纵向施加一个力来抵消机器人运动过程中电缆组件松弛，结构设计简单，成本效益高。
为了解决上述技术问题，本发明采用技术方案是：一种用于保持和引导电缆组件的托架。
一种用于保持和引导电缆组件的托架，包括：具有一前插座和一后插座的管状套筒，且通过固定装置被固定到机器人手臂的轴承壳上，电缆组件被封闭在保护软管内贯穿电缆组件的托架，在电缆组件的托架内侧具有一软管支架用于支承保护软管，在前插座和软管支架之间设有一螺旋弹簧，其在保护软管和电缆组件的托架的内部之间自由移动，螺旋弹簧在软管支架上施加一个力，从而使得保护软管被保持在引导支架和电缆组件的托架之间自由伸展。
所述的保护软管是由一种具有波纹轮廓的硬塑料材料制作，且被设置具有一些沟槽允许保护软管弯曲但不允许压缩。
所述的保护软管具有前部和后部，固定装置和引导支架通过一共同的连接件将保护软管的前部固定到机器人手。
所述的保护软管的后部通过固定装置被固定到与轴承壳连接的接线盒。
所述的引导支架和固定装置之间设置所述的电缆组件的托架。
本发明要解决的优点和有益效果是：避免使用环装置导致因保护软管疲劳而造成的损坏，对电缆组件纵向施加一个力来抵消机器人运动过程中电缆组件松弛，结构设计简单，成本效益高。
附图说明
附图1：一种用于保持和引导电缆组件的托架示意图。
附图2：保护软管连接到机器人手臂的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：一种用于保持和引导电缆组件的托架（11），包括：具有一前插座（12）和一后插座（13）的管状套筒，且通过固定装置（14）被固定到机器人手臂（1）的轴承壳（3）上，电缆组件（4）被封闭在保护软管（5）内贯穿电缆组件的托架（11），保护软管（5）是由一种具有波纹轮廓的硬塑料材料制作，且被设置具有一些沟槽允许保护软管（5）弯曲但不允许压缩，所述的保护软管（5）具有前部（5a）和后部（5b），固定装置（6）和引导支架（7）通过一共同的连接件（8）将保护软管（5）的前部（5a）固定到机器人手（2），后部（5b）通过固定装置（9）被固定到与轴承壳（3）连接的接线盒（10），所述的引导支架（7）和固定装置（9）之间设置电缆组件的托架（11），在电缆组件的托架（11）内侧具有一软管支架（15）用于支承保护软管（5），在前插座（12）和软管支架（15）之间设有一螺旋弹簧（16），其在保护软管（5）和电缆组件的托架（11）的内部之间自由移动，螺旋弹簧（16）在软管支架（15）上施加一个力，从而使得保护软管（5）被保持在引导支架（7）和电缆组件的托架（11）之间自由伸展。

Claims (5)

1.一种用于保持和引导电缆组件的托架（11），包括：具有一前插座（12）和一后插座（13）的管状套筒，且通过固定装置（14）被固定到机器人手臂（1）的轴承壳（3）上，电缆组件（4）被封闭在保护软管（5）内贯穿电缆组件的托架（11），在电缆组件的托架（11）内侧具有一软管支架（15）用于支承保护软管（5），在前插座（12）和软管支架（15）之间设有一螺旋弹簧（16），其在保护软管（5）和电缆组件的托架（11）的内部之间自由移动，螺旋弹簧（16）在软管支架（15）上施加一个力，从而使得保护软管（5）被保持在引导支架（7）和电缆组件的托架（11）之间自由伸展。
2.根据权利要求1所述的一种用于保持和引导电缆组件的托架（11），其特征在于：所述的保护软管（5）是由一种具有波纹轮廓的硬塑料材料制作，且被设置具有一些沟槽允许保护软管（5）弯曲但不允许压缩。
3.根据权利要求1所述的一种用于保持和引导电缆组件的托架（11），其特征在于：所述的保护软管（5）具有前部（5a）和后部（5b），固定装置（6）和引导支架（7）通过一共同的连接件（8）将保护软管（5）的前部（5a）固定到机器人手（2）。
4.根据权利要求3所述的一种用于保持和引导电缆组件的托架（11），其特征在于：所述的保护软管（5）的后部（5b）通过固定装置（9）被固定到与轴承壳（3）连接的接线盒（10）。
5.根据权利要求3和4所述的一种用于保持和引导电缆组件的托架（11），其特征在于：所述的引导支架（7）和固定装置（9）之间设置所述的电缆组件的托架（11）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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