DE20115055U1 - Rückhol- und Führungssystem von Wellschläuchen an Robotern und sonstigen Manipulatoren - Google Patents

Rückhol- und Führungssystem von Wellschläuchen an Robotern und sonstigen Manipulatoren

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Claims (1)

  1. Rückhol- und Führungssystem von Wellschläuchen an Robotern und sonstigen Manipulatoren bei denen die Leitung bzw. der Wellschlauch von Leitungshaltern mit einer rotationshyperboloiden Aufnahmeöffnung gleitend am Roboter gehalten und mit einem Federelement zurückgezogen wird dadurch gekennzeichnet, dass ein mit einer Spiralfeder arbeitender Balancer (1) über eine Grundplatte (2) auf der Roboterachse oder extern vom Manipulator angeordnet und dass das Stahlseil (3) des Balancers (1) mit einem oder mehreren Befestigungsringen (4) an dem Wellschlauch (5) befestigt ist, wobei die Zugrichtung des Stahlseiles (3) zu der Achse des geraden Wellschlauchabschnittes bzw. zu den Normalen einer Wellschlauchbiegung in den unterschiedlichsten Winkeln (α) erfolgen kann.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT509966A3 (de) * 2010-05-26 2012-08-15 Tsubaki Kabelschlepp GmbH Leitungsführungseinrichtung mit einer rückstelleinheit und roboter mit einer solchen leitungsführungseinrichtung
EP3112098B1 (de) 2013-01-18 2021-12-15 Leoni Protec Cable Systems GmbH Vorrichtung zur führung von zumindest einer leitung eines gelenkarmroboters sowie gelenkarmroboter

Cited By (3)

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