KR100876640B1

KR100876640B1 - 궤도 곡률이 조절되는 케이블베어

Info

Publication number: KR100876640B1
Application number: KR1020080003691A
Authority: KR
Inventors: 심술진
Original assignee: 주식회사 코닥트
Priority date: 2008-01-12
Filing date: 2008-01-12
Publication date: 2009-01-07

Abstract

본 발명은 궤도 곡률이 조절되는 케이블베어에 관한 것으로, 움직이는 공작기계 및 각종 산업기계에 접속된 케이블이나 호스 등을 보호하면서 공작기계의 이송을 따라 원활하게 이동될 수 있도록 하는 장치로서, 다수개의 링크가 연결핀으로 연결되어 긴 체인과 같은 구조로 되고, 권회되어 회귀하는 부분의 곡률이 설비에 적합한 크기를 가지도록 연결핀에 곡률조절돌기가 형성된 케이블베어에 관한 것이다.

본 발명에 의하면, 다수개의 링크가 연결핀으로 무한궤도의 형상으로 연결된 케이블베어에 있어서, 링크를 연결하는 연결핀에 곡률조절돌기가 형성되고, 상기 곡률조절돌기의 크기는 케이블베어의 회귀되는 부분의 곡률에 따라 적합한 것이 선택되어 사용됨을 특징으로 하는 궤도 곡률이 조절되는 케이블베어가 제공된다.

케이블베어, 곡률조절돌기, 링크

Description

궤도 곡률이 조절되는 케이블베어{Cableveyor}

[문헌 1] 한국 실용신안등록 제0370351호, 2004.12.03

[문헌 2] 한국 특허등록 제0727361호, 2007.06.05

케이블베어는 반도체 장비, 크린 룸 설비, 공작기계 로봇, 각종 중단거리 산업기계 등에 설치되는 것으로, 움직이는 기계부에 접속된 케이블이나 각종 호스 등을 오염 등으로부터 보호하고, 쉽게 파손되는 것을 방지하며, 부식과 화학제품으로부터 보호하면서 이송시키는 역할을 한다.

이와 같은 케이블 베어는 케이블 또는 유공압 호스의 전체길이에 대해서 체인과 같은 작동을 하도록 다수개의 링크로 연결되어 순환되는 궤도의 형상으로 되어 있다.

따라서 링크에 의해 자연스럽게 '⊂'형으로 회귀되면서 움직이는 구조를 가지게 되고, 양측이 '⊂'와 '⊃'의 형상으로 순환되는 형상을 가지면서 이동되는데, 체인의 어느 구간에서나 무거운 케이블 등에 의해 무너지는 것을 방지하는 구조를 가져야 한다. 그리고 케이블베어의 회귀되는 부분의 곡률반경은 케이블베어에 의해 보호되면서 연결되는 전선이나 호스 등이 접속되는 양측의 설비의 위치와 구조에 따라 다양하게 변경설치되어야 한다. 즉, 케이블베어의 회귀 부분의 곡률반경은 설비 상태 및 구조에 의하여 결정되는 것이므로, 케이블베어를 설치할 때 이에 맞는 곡률을 가지도록 설비되어야 한다.

종래의 경우는 회귀되는 부분에서의 궤도 곡률은 [문헌 1]의 경우 링크의 결합부가 맞닿는 구조에 의하여 제한되었다. 그 일례로서 링크의 맞닿는 부분에 돌기와 홈을 각각 형성시켜, 돌기가 홈에서 움직이는 거리에 의하여 링크를 연결하는 회동핀을 중심으로 회동되는 각도를 제어하였고, 돌기와 홈의 접촉에 의하여 하중을 지지하는 구조였다. 그러나 이와 같은 종래의 구조는 케이블 베어 시스템을 구성하는 링크의 구조에 의해 이미 결정되는 것이므로, 회귀되는 궤도의 곡률을 미리 결정하고, 이에 알맞은 링크를 제작하여 조립하는 구조이다. 따라서 제조된 링크는 특정된 곳에서만 설치하여 사용될 수 있고, 곡률이 다른 곳에서는 설치하여 사용할 수 없어 전용의 케이블베어가 될 뿐이었다.

종래의 경우로서 [문헌 2]에 나타난 구조는 링크가 연결핀으로 연결되고, 링크의 일측에는 원호의 형상으로 곡률조절홈이 형성되고, 타측에는 조절편삽입홈이 형성되며, 상기 조절편삽입홈에는 곡률조절홈에 삽입되는 곡률조절돌기가 형성된 궤도곡률조절편이 착탈가능하게 설치되는 구조를 가진다. 따라서 다양한 크기의 곡률조절돌기를 가진 궤도곡률조절편을 선택하여 설치함으로써, 동일한 링크를 가지고서도 다양한 곡률반경을 가진 케이블베어로 설치할 수 있었다. 그러나, 궤도곡률조절편의 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 링크를 연결하는 연결핀과, 궤도곡률조절편이 따로 구성되어 그 조립구조가 복잡하였다.

본 발명의 목적은 체인 형식으로 연결된 링크의 회귀되는 부분의 곡률을 설비에 따른 적절한 곡률을 가지도록 하고, 구조의 단순화를 위하여 링크를 연결하는 연결핀에 곡률반경을 결정하는 곡률조절돌기를 일체로 형성시킨 궤도 곡률이 조절되는 케이블 베어를 제공함에 있다.

본 발명에 따르면, 링크를 연결하는 연결핀에 의하여 케이블베어의 곡률반경이 변경될 수 있도록 함으로써, 케이블베어의 조립구조가 간단하고, 각 구성 부분의 제조가 용이한 효과가 있다.

본 발명은 다수개의 링크(1)가 연결핀(2)으로 무한궤도의 형상으로 연결된 케이블베어에 있어서, 링크(1)를 연결하는 연결핀(2)에 곡률조절돌기(3)가 형성되고, 상기 곡률조절돌기(3)의 크기는 케이블베어의 회귀되는 부분의 곡률에 따라 적합한 것이 선택되어 사용됨을 특징으로 한다.

즉, 상기 링크(1)는 원판형의 철부(4)와, 인접되게 설치되는 다른 링크(1)의 철부(4)가 삽입되는 삽입홈(5)이 형성된 요부(6)가 대칭되게 형성되고; 철부(4)의 중심에 중심공(7a)이 뚫리고, 중심공(7a)의 양측으로 대칭되게 원호홈(8a)과 원호홈(8b)이 형성되며; 요부(6)의 중심에는 중심공(7b)이 형성되고, 중심공(7b)의 양측으로 대칭되게 원호홈(8c)과 원호홈(8d)이 형성되며; 상기 연결핀(2)은 기판(10)과, 기판(10)에는 하나의 링크(1)의 요부(6)에 형성된 삽입홈(5)에 삽입된 다른 하나의 링크(1)의 철부(4)의 결합상태에서 서로 관통되는 중심공(7a)과 중심공(7b)에 체결되어 회동 중심이 되는 중심돌기(11)와, 중심돌기(11)의 측부에 요부(6)의 원호홈(8d)과 이에 결합된 철부(4)의 원호홈(8b)에 끼워지는 곡률조절돌기(3)와, 중심돌기(11)를 중심으로 곡률조절돌기(3)와 대칭된 위치에 형성되고 요부(6)의 원호 홈(8c)과 이와 연통되는 철부(4)의 원호홈(8a)에 삽입되는 곡률조절돌기(3)로 구성되며; 상기 곡률조절돌기(3)에는 연결돌기(12)가 형성되고; 두개의 링크(1)에 체결되어 돌출된 연결핀(2)의 중심돌기(11)와 연결돌기(12)에 삽입되어 고정 시키는 중심공(7c)과 양측의 연결공(9b)이 형성된 연결판(13);이 구비됨을 특징으로 한다.

그리고 연결핀(2)의 곡률조절돌기(3)는 케이블베어의 회귀부분의 곡률에 따라 크기(도면에서 상하 길이)가 다른 것이 선택됨을 특징으로 한다.

또한 연결핀(2)은 다양한 형태로 실시할 수 있는 것으로, 도 5에 그 실시예가 도시되어 있다. 도 5(a)에 의한 연결핀(2a)은 도 1과 같은 기본적인 실시 예로서 중심돌기(11) 양측에 대칭되게 곡률조절돌기(3)가 형성된 경우이다. 연결핀(2a)이 적용되는 경우는 링크(1) 또한 연결핀(2a)이 체결될 수 있는 구조여야 하는데, 도 1에 도시된 링크(1)의 원호홈(8c)(8d)은 곡률조절돌기(3)와 같은 호형의 구멍이어야 하고, 연결판(13)의 양측 연결공(9b)은 곡률조절돌기(3)에 형성된 연결돌기(12)가 체결되는 형상의 둥근 구멍이어야 한다. 물론 연결판(13)의 구성없이 설치되는 구조도 가능하다.

도 5(b)와 도 5(c)에 의한 연결핀(2b)은 다수개의 중심돌기(11)가 형성되어 있고, 중심돌기(11)의 양측 대칭된 위치에 각각 곡률조절돌기(3)가 형성된 구조이다. 다수개의 중심돌기(11) 중 가운데 하나는 회동축의 역할을 하고, 나머지는 곡률조절돌기(3)와 같은 역할을 할 수 있다. 따라서 회동축의 역할을 하지 않는 나머지 중심돌기(11)가 삽입되는 구멍은 철부(4)와 요부(6)에 각각 형성되되 호형으로 형성되어야 한다. 즉, 이 경우 또한 이에 맞는 링크(1)와 연결판(13)의 구조가 요 구된다.

이와 같은 본 발명은 도 1에 조립 사시도가 도시되어 있고, 도 2에 곡률조절돌기(3)에 의해 회귀되는 부분의 곡률이 결정되는 상태가 도시되어 있다.

하나의 링크(1)의 철부(4)를 다른 인접된 링크(1)의 요부(6)에 형성된 삽입홈(5)에 삽입하면, 철부(4)의 중심공(7a)은 요부(6)의 중심공(7b)과 연통되고, 철부(4)의 원호홈(8b)은 요부(6)의 원호홈(8d)과 연통되고, 철부(4)의 원호홈(8a)은 요부(6)의 원호홈(8c)과 연통된다.

그리고 상기 연통된 구멍들에 연결핀(2)을 삽입하고, 연결핀(2)의 맞은편에 연결판(13)을 고정함으로써 다수개의 링크(1)가 체인으로 연결된다. 즉, 연결핀(2)에 형성된 곡률조절돌기(3)는 원호홈(8c)과 원호홈(8a), 원호홈(8d)과 원호홈(8b)을 관통하고, 중심돌기(11)는 중심공(7b)과 중심공(7a)을 관통한다.

그리고 관통되어 반대측으로 돌출된 중심돌기(11)는 연결판(13)의 중심공(7c)에 체결되고, 양측 연결돌기(12)는 각각 연결판(13)의 양측 연결공(9b)에 각각 끼워져 견고히 체결된다.

따라서 링크(1)와 링크(1)는 연결핀(2)의 중심돌기(11)를 중심으로 회동되어 회귀되는 부분에서 둥근 곡선 부분을 이룰 수가 있게 되고, 중심돌기(11)의 양측에 위치된 연결돌기(12)는 링크(1)의 철부(4) 및 요부(6)에 형성된 원호홈(8a)(8b)(8c)(8d)에 삽입되어 유동되는데, 이는 원호홈(8a)(8b)(8c)(8d)의 크기가 곡률조절돌기(3)보다 크고, 원호형으로 형성되어 있기 때문이다.

그리고 도 2에 도시된 바와 같이 케이블베어의 회귀되는 구간에서는 링크(1) 가 중심돌기(11)를 중심으로 회동되되, 곡률조절돌기(3)와, 곡률조절돌기(3)가 끼워지는 원호홈(8a)과 원호홈(8c), 그리고 원호홈(8b)과 원호홈(8d)에 의하여 회동되는 각도가 결정되어, 전체적으로 회귀 부분의 곡률 반경이 결정된다.

본 발명은 곡률조절돌기(3)의 크기를 다양하게 형성시킨 다수 종류의 연결핀(2)을 사용할 수 있도록 된 구조이므로, 설비의 상태나 구조 등에 적합한 곡률을 가지는 크기의 곡률조절돌기(3)가 형성된 연결핀(2)을 선택하여 링크(1)와 링크(1)를 연결하면 된다.

따라서 도 2에 도시된 바와 같이 곡률조절돌기(3)의 크기 즉 원호형의 길이가 크면 중심돌기(11)를 중심으로 회전되는 각도가 줄어들기 때문에 곡률 반경이 커지고, 반대로 곡률조절돌기(3)의 크기가 작으면 곡률반경이 작아지게 된다. 이와 같이 본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이 다양한 크기의 곡률조절돌기(3)가 형성된 연결핀(2) 들 중에서 적합한 것을 선택하여 사용할 수가 있게 된다.

상기와 같이 다수개의 링크(1)가 체인으로 연결되고, 도 6에 도시된 바와 같이 대칭되게 고정대(14)로써 연결하여 내부에 케이블 등이 수납될 수 있는 공간을 형성시키게 된다. 물론 고정대(14)의 양단부는 링크(1)에 삽입고정되고, 링크(1)에는 고정대(14)가 체결될 수 있는 체결구 등의 구조가 형성되어 있다.

상기의 고정대(14)는 링크(1)의 상하부에 각각 설치되고, 상하부의 고정대(14)에 양단부가 고정되어 지지하는 스페이스(15)가 설치될 수도 있다. 스페이스(15)의 양단부에는 고정대(14)가 삽입되어 체결될 수 있는 요입홈이 형성된 구조 등 다양한 실시 형태가 가능하다.

도 1은 본 발명의 조립 사시도

도 2는 곡률조절돌기에 의해 곡률이 결정되는 상태도

도 3은 링크들이 연결핀으로 체결되는 상태의 단면도

도 4는 곡률조절돌기의 다양한 크기의 예시도

도 5는 연결핀의 다양한 실시 예시도

도 6은 링크 체인이 고정대로 연결되어 케이블베어가 형성된 상태도

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 링크 2, 2a, 2b, 2c : 연결핀

3 : 곡률조절돌기 4 : 철부

5 : 삽입홈 6 : 요부

7a, 7b, 7c : 중심공 8a, 8b, 8c, 8d : 원호홈

9b : 연결공 10 : 기판

11 : 중심돌기 12 : 연결돌기

13 : 연결판 14 : 고정대

15 : 스페이스

Claims

다수개의 링크(1)가 연결핀(2)으로 무한궤도의 형상으로 연결된 케이블베어에 있어서, 상기 링크(1)는 원판형의 철부(4)와, 인접되게 설치되는 다른 링크(1)의 철부(4)가 삽입되는 삽입홈(5)이 형성된 요부(6)가 대칭되게 형성되고; 철부(4)의 중심에 중심공(7a)이 뚫리고, 중심공(7a)의 양측으로 대칭되게 원호홈(8a)과 원호홈(8b)이 형성되며; 요부(6)의 중심에는 중심공(7b)이 형성되고, 중심공(7b)의 양측으로 대칭되게 원호홈(8c)과 원호홈(8d)이 형성되며; 상기 연결핀(2)은 기판(10)과, 상기 기판(10)에 형성되되 하나의 링크(1)의 요부(6)에 형성된 삽입홈(5)에 삽입된 다른 하나의 링크(1)의 철부(4)의 결합상태에서 서로 관통되는 중심공(7a)과 중심공(7b)에 체결되어 회동 중심이 되는 중심돌기(11)와, 중심돌기(11)의 양측부에 요부(6)의 원호홈(8c)(8d)과 이에 결합된 철부(4)의 원호홈(8a)(8b)에 끼워지는 곡률조절돌기(3)와, 곡률조절돌기(3)에 돌출되게 형성된 연결돌기(12)로 구성되고; 두개의 링크(1)에 체결되어 돌출된 연결핀(2)의 중심돌기(11)와 연결돌기(12)에 삽입되어 체결시키는 중심공(7c)과 연결공(9b)이 형성된 연결판(13);이 구비됨을 특징으로 하는 궤도 곡률이 조절되는 케이블베어.
제 1항에 있어서, 연결핀(2)의 곡률조절돌기(3)는 케이블베어의 회귀부분의 곡률에 따라 크기가 다른 것이 선택됨을 특징으로 하는 궤도 곡률이 조절되는 케이블베어.