ITGE20080037A1

ITGE20080037A1 - Dispositivo di protezione e guida per cavi

Info

Publication number: ITGE20080037A1
Application number: IT000037A
Authority: IT
Inventors: Shoichiro Komiya
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2007-05-02
Filing date: 2008-04-30
Publication date: 2008-11-03
Also published as: CN101298880B; DE102008020908A1; US7591128B2; JP4302752B2; JP2008275114A; US20080271429A1; CN101298880A; DE102008020908B4

Description

DESCRIZIONE del brevetto per invenzione industriale avente per titolo: DISPOSITIVO DI PROTEZIONE E GUIDA PER CAVI"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

CAMPO DELLA TECNICA

La presente invenzione riguarda un dispositivo di protezione e guida per cavi o similari. Il disposi tivo protegge e guida un cavo flessibile o similare in modo sicuro e affidabile. Il cavo può essere un cavo elettrico, un tubo flessibile idraulico, un tubo flessibile pneumatico, o un cavo di fibre ottiche. Questi cavi possono essere utilizzati in macchine industriali come una macchina utensile, un dispositivo elettrico, un robot industriale, una macchina di trasporto o similare. Questi cavi possono trasmettere energia elettrica o segnali elettrici di controllo verso parti mobili delle macchine.

TECNOLOGIA DI SFONDO

Esistono dispositivi, come una catena di alimentazione di energia, destinati ad alloggiare un cavo, un tubo o similare. Un elemento di catena è formato in una forma scatolare. Su una porzione di parete laterale sono provviste, in alternanza, uno spinotto e una porzione di apertura circolare. Uno spinotto dell'elemento di catena è accoppiato ad una porzione di apertura dell'elemento di catena. Un movimento di oscillazione relativa di un elemento di catena successivo è limitato da un arresto 511 in una porzione di parete laterale di un elemento di catena successivo. Vedere ad esempio la pubblicazione di brevetto giapponese esaminato N. Hei 5-82501, pagina 1, FIGG. 4 e 5.

Il testo brevettuale di riferimento 1 è la pubblicazione di brevetto giapponese esaminato N. Hei. 5-82501 (pagina 1, FIGG. 4 e 5).

PROBLEMI DA RISOLVERE CON L'INVENZIONE

La catena di alimentazione di energia sopra descritta, testo brevettuale di riferimento 1, mostrata nella FIG. 12, comprende un arresto 511 provvisto su una piastra laterale 510 per limitare un movimento di oscillazione di un elemento di catena. L'arresto 511 assume la forma di sporgenze tridimensionali di profilo concavo/convesso. Le sporgenze tridimensionali di profilo concavo/convesso si estendono sia nella direzione dello spessore della piastra laterale 510, sia nelle direzioni dei lati circonferenziali interno ed esterno di piegatura. Una porzione concava 512 a forma di ventola, che ospita questo arresto 511, assume la forma di porzioni tridimensionali di gancio di profilo concavo/ convesso sia nella direzione dello spessore della piastra laterale, sia nelle direzioni dei lati circonferenziali interno ed esterno di piegatura. La catena di alimentazione di energia ha una struttura che preclude il disimpegno con un elemento di catena adiacente.

Con la struttura del testo brevettuale di riferimento 1 si pongono delle questioni problematiche. Nella fattispecie, l'arresto 511, che assume la forma di tali sporgenze tridimensionali di profilo concavo/convesso, e la porzione concava 512 a forma di ventola, che assume la forma di porzioni tridimensionali di gancio di profilo concavo/convesso, complicano l'estrazione della piastra laterale 510 stampata. Risulta inoltre difficile collegare gli elementi di catena.

MEZZI PER RISOLVERE I PROBLEMI

I succitati problemi sono affrontati da un dispositivo di protezione e guida per cavi avente corpi strutturali di catena di forma genericamente rettangolare. Ogni corpo di catena comprende una coppia di piastre di catena destra e sinistra distanziate. Le piastre di catena comprendono porzioni anteriori e posteriori. Piastre di collegamento si collegano a ponte sopra il lato circonferenziale interno di piegatura e sopra il lato circonferenziale esterno di piegatura della coppia di piastre di catena. Le piastre di catena comprendono perni di collegamento e fori per perni di collegamento. Le piastre di catena sono collegate tra loro, nella direzione longitudinale, dai perni di collegamento e dai fori per perni di collegamento. Le piastre di catena sono sfalsate sulla porzione laterale anteriore e sullaporzione laterale posteriore.<Il cavo è protetto e>guidato nello spazio di alloggiamento del cavo, formato da una pluralità di piastre di catena collegate in modoflessibilee dei bracci di collegamento. Corte scanalature arcuate di bloccaggio, di limitazione delladeformazione,risiedono lungo<un>percorso arcuato coassialmente distanziato dal perno di collegamento o dal foro per perno di collegamento. Corti pezzi arcuati di bloccaggio, di limitazione della deformazione, risiedono lungo un percorso arcuato coassialmente distanziato dalperno dicollegamentoo<dal foro per perno di>collegamento. I corti pezzi arcuati di bloccaggio, di limitazione della deformazione, di una prima piastra sono accoppiati alle corte scanalature arcuate di bloccaggio, di limitazione della deformazione, di una seconda piastra adiacente, secondo un impegno elemento concavo/elementoconvesso.I corti pezzi arcuati di bloccaggio,<di>limitazione della deformazione, e le corte scanalature arcuate di bloccaggio, di limitazione della deformazione, risiedono su superfici opposte di piastre di catena adiacenti, collegate nella direzione longitudinale, così da limitare la deformazione delle porzioni laterali anteriori e posteriori delle piastre di catena in una direzione della larghezza.

Una porzioneconcava di<limitazione dell'area>operativa di piegatura è formata tra il percorso arcuato coassialmente distanziato dal perno di collegamento o dal foro per perno di collegamento. Una porzione convessa di limitazione dell' area operativa di piegatura è formata tra il percorso arcuato coassialmente distanziato dal perno di collegamento o dal foro per perno. La porzione convessa di limitazione dell'area operativa di piegaturaè accoppiata alla porzione<concava di limitazione>dell'area operativa di piegatura, secondo una disposizione elemento concavo/elemento convesso. Le superfici opposte di piastre di catena adiacenti sono collegate nelladirezione longitudinale,<così da limitare l'area>operativa di piegatura nelle porzioni laterali anteriori e posteriori delle piastre di catena.

Le scanalature di bloccaggio, di limitazione della deformazione, sono disposte su posizioni in cui attraversano la porzione concava di limitazione dell' azione di piegatura lungo un percorso arcuato. I pezzi di bloccaggio, di limitazione della deformazione, sono disposti su posizioni in cui attraversano la porzione convessa di limitazione dell' area operativa di piegatura lungo un percorso arcuato.

Le porzioni laterali anteriori e posteriori dellepiastre di catena hanno<forme che consentono una>interscambiabilitàtra le<porzioni anteriori e>posteriori. Le piastre di catena destre e sinistre sono interscambiabili.

Pertanto, uno scopo della presente invenzione è risolvere i succitati problemi, e provvedere un dispositivo di protezione e guida per cavi in cui viene limitata ladeformazione nelleporzioni<laterali anteriori e>posteriori delle piastre di catena nella direzione della larghezza. Viene completamente bloccato un disimpegno involontario tra le piastre di catena. Lo stampaggio della piastra di catena è facile, così come è agevole l'assemblaggio delle piastre di catena.

EFFETTI DELL'INVENZIONE

Ciascuno dei corpi strutturali di catena a sezione trasversale di forma rettangolare comprende una coppia di piastre di catena destra e sinistra distanziate. Piastre di collegamento si collegano a ponte sopra il lato circonferenziale interno di piegatura e sopra il lato circonferenziale esterno di piegatura della coppia di piastre di catena. Le piastre di catena sono collegate tra loro, in una direzione longitudinale, da perni di collegamento e da fori per perni di collegamento. Le piastre di catena sono sfalsate sulla porzione laterale anteriore e sulla porzione laterale posteriore. Un cavop u òessere protetto<e>guidato nello<spazio di>alloggiamento del cavo, formato da una pluralità di piastre di catena collegate in modo flessibile. Vengono inoltre ottenuti i seguenti effetti.

Una corta scanalatura arcuata di bloccaggio, di limitazione della deformazione,<è>formata lungo un percorso arcuato coassialmente distanziato dal perno di collegamento o dal foro per perno di collegamento, così come un corto pezzo arcuato di bloccaggio, di limitazione della deformazione. Il corto pezzo arcuato di bloccaggio, di limitazione della deformazione, di una piastra di catena<è>accoppiato alla corta scanalatura arcuata di bloccaggio, di limitazione della deformazione, di unapiastra di catena adiacente,<secondo una relazione>elemento concavo/elemento<convesso. Il corto pezzo>arcuato di bloccaggio, di limitazione della deformazione,e la corta scanalatura<arcuata di bloccaggio, di>limitazione della deformazione, si trovano su superfici opposte di piastre di catena adiacenti collegate nella direzione longitudinale. Quando una forza esterna deforma le porzioni laterali anteriori e posteriori delle piastre di catena nella direzione della larghezza durante un piegamento delle piastre di catena, la corta scanalatura arcuata di bloccaggio, di limitazione della deformazione, e il corto pezzo arcuato di bloccaggio, di limitazione della deformazione, si impegnano tra loro e impediscono un disimpegno. Il bordo circonferenziale esterno di una piastra di catena sottoposta a sollecitazioni viene deformata, viene generata una torsione tra i bordi circonferenziali opposti adiacenti delle piastre di catena, e viene impedito il disimpegno. Viene generata una resistenza nella direzione della larghezza, e viene impedito il disimpegno. La deformazione delle porzioni laterali anteriore e posteriore delle piastre di catena nella direzione della larghezza viene così limitata, rendendo possibile impedire un disimpegno involontario tra le piastre di catena. Inoltre, la corta scanalatura arcuata di bloccaggio, di limitazione della deformazione, e il corto pezzo arcuato di bloccaggio, di limitazione della deformazione, si accoppiano tra loro, in un impegno elemento concavo/elemento convesso lungo un percorso arcuato, senza deformazioni provenienti dalla direzione della larghezza durante il collegamento delle piastre di catena. Il collegamento delle piastre di catena è dunque agevole.

L'impegno tra la corta scanalatura arcuata di bloccaggio, di limitazione della deformazione, e il cortopezzo arcuatodi bloccaggio, di limitazione<della>deformazione,rappresenta una soluzione<semplice al>problema sopra identificato. Lo stampaggio delle piastre di catena<è>agevole.

Una porzione concava di limitazione dell'area di piegatura, formata lungo un percorso arcuato coassialmente distanziato dal perno di collegamento o dal foro perperno di collegamento,<e una porzione convessa di>limitazione dell' area di piegatura, sono accoppiate tra loro secondo una relazione elemento concavo/elemento convesso. La porzione concava di limitazione dell'area di piegatura e la porzione convessa di limitazione dell'area di piegatura risiedono su superfici opposte adiacenti delle piastre di catena. L'area operativa di piegatura nelle porzioni laterali anteriori e posteriori dellepiastre di catena è limitata.Il passaggio<dalla>posizione di piegatura alla posizione lineare è agevole.

Le scanalature di bloccaggio, di limitazione della deformazione, sono disposte, secondo una relazione di adiacenza, in posizioni in cui attraversano la porzione concava di limitazione dell'azione di piegatura lungo un percorso arcuato, e i pezzi di bloccaggio, di limitazione della deformazione, sono disposti, secondo una relazionedi adiacenza,in posizioni in cui attraversano la porzione convessa di limitazione dell' area operativa dipiegatura lungoun percorso arcuato.<Prendendo in>considerazione una pluralità dei corpi strutturali di catena, una coppia di corti pezzi arcuati di bloccaggio, di limitazione della deformazione, disposti a taglio mentre attraversano la porzione convessa di limitazione dell'area operativa di piegatura, agisce sostanzialmente da serie di pezzi arcuati di bloccaggio, di limitazione della deformazione, lungo un percorso arcuato. Così, anche se una forza esterna involontaria che deforma le porzioni laterali anteriori e posteriori delle piastre di catena, in una direzione della larghezza, viene applicata durante il movimento di piegamento delle piastre di catena,<SUl>bordi circonferenziali opposti delle piastre di catena viene generata una forte resistenza allatorsione. Ladeformazione delle<porzioni laterali>anteriore e posteriore delle piastre di catena nella direzione della larghezza viene limitata in maniera affidabile, impedendo così un disimpegno involontario tra le piastre di catena.

Le porzioni laterali anteriori e posteriori delle piastre di catena sono sagomate in modo tale da essereinterscambiabili trauna porzione<anteriore e una>porzione posteriore, e tra un lato destro e un lato sinistro. Il numero di piastre di catena richieste viene ridotto. Lo stampaggio della piastra di catena risulta semplificato.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La FIG. 1 è una vista di un dispositivo di protezione e guida per cavi o similari, che è un esempio secondo la presente invenzione.

La FIG. 2 è una vista prospettica che mostra uno stato di collegamento delle piastre di catena nella FIG.

1.

La FIG. 3 è una vista prospettica di una piastra di catena usata nell'esempio, osservata dal lato di uno spazio di alloggiamento del cavo.

La FIG. 4 è una vista prospettica della piastra di catena mostrata nella FIG. 3, osservata dall'esterno dello spazio di alloggiamento del cavo.

La FIG. 5<è>una vista prospettica parzialmente sezionata di uno stato di collegamento tra piastre di catena osservate dal lato dello spazio di alloggiamento del cavo.

La FIG.6<è>una vista prospettica parzialmente sezionata di uno stato di collegamento tra le piastre di catena dall'esterno dello spazio di alloggiamento del cavo.

La FIG. 7<è>una vista prospettica parzialmente sezionata che mostra una porzione principale che limita la deformazione.

La FIG. 8<è>una vista laterale che mostra uno stato di posizionamento lineare semplificato tra piastre di catena.

La FIG. 9<è>una vista prospettica di uno stato di posizionamento lineare mostrato nella FIG. 8.

La FIG. 10 è una vista laterale che mostra uno stato di posizionamento piegato semplificato tra piastre di catena.

La FIG. Il<è>una vista prospettica di uno stato di posizionamento piegato mostrato nella FIG. lO.

La FIG. 12<è>una vista prospettica parzialmente sezionata che mostra uno stato di collegamento tra elementi di catena convenzionali.

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

Il dispositivo di protezione e guida per cavi, che è un esempio della presente invenzione, sarà descritto a seguire facendo riferimento alle FIGG. da l a 8.

ESEMPIO

La FIG. l è una vista di un dispositivo di protezione e guida per cavi, che è un esempio secondo la presente invenzione. La FIG. 2 è una vista prospettica che mostra uno stato di collegamento delle piastre di catena nella FIG. l. La FIG. 3 è una vista prospettica di una piastra di catena usata nell'esempio, osservata dal lato di uno spazio di alloggiamento del cavo. La FIG. 4 è una vista prospettica della piastra di catena mostrata nella FIG.

3, osservata dall' esterno dello spazio di alloggiamento del cavo. La FIG. 5 è una vista prospettica parzialmente sezionata di uno stato di collegamento tra piastre di catena osservate dal lato dello spazio di alloggiamento del cavo. La FIG. 6<è>una vista prospettica parzialmente sezionata di uno stato di collegamento tra le piastre di catena dall'esterno dello spazio di alloggiamento del cavo. La FIG. 7 è una vista prospettica parzialmente sezionata che mostra una porzione principale che limita la deformazione. La FIG. 8<è>una vista laterale che mostra uno stato di posizionamento lineare semplificato tra piastre di catena. La FIG. 9<è>una vista prospettica di uno stato di posizionamento lineare mostrato nella FIG. 8. La FIG. 10<è>una vista laterale che mostra uno stato di posizionamento piegato semplificato tra piastre di catena. La FIG. 11<è>una vista prospettica di uno stato di posizionamento piegato mostrato nella FIG. lO.

Un dispositivo di protezione e guida per cavi secondo un esempio della presente invenzione viene usato per proteggere e guidare uno o più cavi C o similari, come un cavo elettrico. Il cavo C può trasmettere un segnale elettrico o un'alimentazione di energia. Il cavo C può essere un tubo flessibile che alimenta pressione idraulica e pressione pneumatica. Il cavo elettrico e il tubo flessibile si collegano tra una porzione mobile M e una porzione stazionaria F di un dispositivo come unvisualizzatore alplasma, un<dispositivo per la>produzione di semiconduttori o un veicolo, come mostrato nella FIG. l. Il disposi tivo di protezione e guida per cavi comprende una pluralità di corpi strutturali dicatena 100, a sezionetrasversale<genericamente>rettangolare, collegati<tra loro nella direzione>longitudinale. Uno stato di posizionamento lineare o uno stato di posizionamento piegato possono essere assunti a seconda delle condizioni di movimento tra una porzione mobile M e una porzione stazionaria F. Uno o più cavi possono essere protetti e guidati una volta inseriti in uno spazio R di alloggiamento del cavo, formato dai corpi strutturali di catena 100 intercollegati.

Il mutuo collegamento articolato delle piastre in una direzione longitudinale consente ad una porzione delle piastre laterali di formare, durante il piegamento della porzione, una piega circonferenziale flettente avente un lato circonferenziale interno flettente e un lato circonferenziale esterno flettente. Ciascuna dellepiastrelaterali comprende un lato circonferenziale interno flettente che, durante il piegamento, risiede sul lato circonferenziale interno flettente della piega.Ciascuna delle piastre<laterali comprende un lato>circonferenziale esterno flettente che, duranteil piegamento, risiede sul lato circonferenziale esterno flettente della piega.

Il sopra descritto corpo strutturale di catena 100 è stampato, come mostrato nella FIG. 2, da una resina di poliammide rinforzata con fibre di vetro, che possiede eccellenti proprietà di resistenza. Il corpo strutturale di catena 100 viene formato unendo una coppia di piastre di catena 110, 110 destra e sinistra distanziate, piastre di collegamento 120 lato circonferenziale interno di piegatura, collegate a ponte in modo fisso su un lato circonferenziale interno di piegatura di queste piastre di catena 110, 110, e piastre di collegamento lato circonferenziale esterno di piegatura (non mostrate), collegate a ponte in modo fisso su un lato circonferenziale esterno di piegatura di queste piastre di catena 110, 110, in una forma a sezione trasversale genericamente rettangolare.

Inoltre, come mostrato nelle FIGG. 3 e<4,>le piastre di catena 110 comprendono una porzione laterale anteriore e una porzione laterale posteriore. Le piastre di catenapresentanouna struttura sfalsata<a gradini nella>direzione della larghezza della piastra. La porzione laterale anteriore di questa piastra di catena 110<è>provvista di un foro 111 per perno di collegamento, mentre la porzione laterale posteriore di questa piastra di catena 110 è provvista di un perno di collegamento 112 avente un diametro esterno che è sostanzialmente uguale al diametro interno del foro 111 per perno di collegamento, in cui è accoppiato il perno di collegamento 112.

<È>da notare che il numerale di riferimento 113 mostrato nelle FIGG. 3 e 4 indica un foro di guida della piegatura attraverso cui le piastre di catena 110, 110 sono imperniate tra loro. Il numerale di riferimento 114 indica un perno di guida della piegatura che è accoppiato al foro di guida della piegatura 113 da guidare.

Come mostrato nelle FIGG. 5 e 6, i corpi strutturali di catena 110 sono collegati tra loro accoppiando i perni di collegamento 112 con i fori 111 per perni di collegamento delle piastre di catena 110, 110 disposte senza soluzione di continuità, e possono essere piegati facendoli oscillare intorno al perno di collegamento 112. In questo modo, durante lo stato di piegamento, le piastre di catena adiacenti si articolano tra loro.

Inol tre, come evidente dalle FIGG. da 2 a 6, le porzioni laterali anteriore e posteriore della piastra di catena 110 risultano interscambiabili. Lo stampaggio della piastra di catena<è>agevole.

Inoltre, come mostrato nelle FIGG. 3 e 4, la porzione laterale anteriore e la porzione lateraleposterioredella piastra<di catena 110 sono>rispettivamente provviste di una porzione concava 115 di limitazione dell' area di piegatura, e di una porzione convessa 116 di limitazione dell'area di piegatura, formate lungo percorsi arcuati coassialmente distanziati dal perno di collegamento 112 o dal foro 111 per perno di collegamento.

La porzione concava 115 di limitazione dell'area di piegatura e la porzione convessa 116 di limitazione dell'area di piegatura provviste sulla porzione laterale posteriore della piastra di catena 110 precedente sono rispettivamente accoppiate con una porzione convessa 116 di limitazione dell'area di piegatura e con una porzioneconcava 115 dilimitazione dell'area di<piegatura>provviste sulla porzione laterale anteriore della piastra di catena 110 successiva, secondo un impegno elemento concavo/elemento convesso. In questo modo, le aree di piegature nelle porzioni laterali anteriori e nelle porzioni laterali posteriori delle piastre di catena 110, 110 sono limitate, così da eseguire senza impedimenti la transizionedalla posizione<piegata alla posizione>lineare.

A seguire, facendo riferimento alle FIGG. da 3 a 6, verrà descritto in dettaglio un meccanismo di limitazione della deformazione per limitare la deformazione nelle porzioni laterali anteriori e posteriori di piastre di catena 110, 110 nella direzione della larghezza, che è il tipo più caratteristico di deformazione.

Le superfici opposte di piastre di catena 110, 110 adiacenti sono collegate, come descritto sopra, nella direzione longitudinale. Quando le piastre di catena adiacenti vengono collegate, corte scanalature arcuate di bloccaggio 117 di limitazione della deformazione e corti pezzi arcuati di bloccaggio 118 di limitazione della deformazione si impegnano in una disposizione elemento concavo/elemento convesso. Le scanalature di bloccaggio 117 e i pezzi di bloccaggio 118 sono disposti in un percorso arcuato L distanziato dal perno di collegamento 112 o dal foro 111 per perno di collegamento.

È da notare che i numerali di riferimento 118a mostrati nelle FIGG. da 3 a 6 indicano superfici arcuate di limitazione della deformazione destinate a limitare la deformazione generata nel corto pezzo arcuato di bloccaggio 118 di limitazione della deformazione.

Le corte scanalature arcuate di bloccaggio 117 di limitazione della deformazione sono posizionate nelle pareti che formano la porzione concava 115 di limitazione dell'area di piegatura lungo il percorso arcuato L. I corti pezzi arcuati di bloccaggio 118 di limitazione della deformazione sono disposti sulla porzione convessa 116 di limitazione dell'area di piegatura lungo ilpercorso arcuato L.I corti blocchi<arcuati di>limitazione della deformazione sono orientati<sulla>porzione convessa di limitazione dell' area di piegatura di ciascuna piastra di catena. Quando le piastre di catena sono collegate in modo articolato nella direzione longitudinale, una serie di maglie collegate in modo articolato agisce sostanzialmente da serie di pezzi arcuati di bloccaggio, di limitazione della deformazione, lungo rispettivi percorsi arcuati L, limitando così il raggio di curvatura dei lati circonferenziali interni durante il piegamento.

In maglie adiacenti del dispositivo di protezione eguida per cavi,le corte scanalature<arcuate di>bloccaggio 117 di limitazione della deformazione sono accoppiate ai corti pezzi arcuati di bloccaggio 118 di limitazione della deformazione in un impegno elemento concavo/elemento convesso lungo un percorso arcuato coassialmente distanziato dal perno di collegamento 112 o dal foro 111 per perno di collegamento. In questo modo, anche se una involontaria forza esterna di deformazione viene applicata alle porzioni laterali anteriori e posteriori delle piastre di catena nella direzione dellalarghezza(ad esempio<durante>un'operazione di trasferimento da uno stato di posizionamento lineare delle piastre di catena 110, 110, mostrato nelle FIGG. 8 e 9, o durante un' operazione di trasferimento da uno stato di posizionamento piegato delle piastre di catena 110, 110, mostrato nelle FIGG. 10 e 11), sulle superfici arcuate 118a di limitazione della deformazione vienegenerata una forteresistenza alla<torsione nella>direzione della larghezza.

Nella fattispecie, i bordi circonferenziali opposti delle piastre di catena 110 entrano in contatto con piastre di catena opposte in uno stato di torsione, limitando così in maniera affidabile la deformazione delle porzioni laterali anteriori e posteriori delle piastre di catena nella direzione della larghezza, con la possibilità di impedire completamente un involontario disimpegno tra le piastre di catena 110, 110.

L'impegno tra la corta scanalatura arcuata di bloccaggio 117 di limitazione della deformazione e il corto pezzo arcuato di bloccaggio 118 di limitazione della deformazione è semplice, e lo stampaggio delle piastra di catena 110 risulta semplificato.

Inoltre, la corta scanalatura arcuata di bloccaggio 117 di limitazione della deformazione e il corto pezzoarcuato di<bloccaggio 118>di limitazione della deformazione si accoppiano tra loro,<in un impegno>elemento concavo/elemento convesso lungo un percorsoarcuato, senzadeformazioni nella<direzione della>larghezza durante il collegamento di piastre di catena 110, 110 adiacenti. Il collegamento delle piastre di catena 110, 110 viene ottenuto agevolmente. Gli effetti dell'esempio sono molto ampi.

DESCRIZIONE DEI NUMERALI DI RIFERIMENTO

100 Corpo strutturale di catena

110 Piastra di catena

111 Foro per perno di collegamento

112 Perno di collegamento

113 Foro di guida della piegatura

114 Perno di guida della piegatura

115 Porzione concava di<limitazione dell'area>operativa di piegatura

116 Porzione convessa<di limitazione dell'area>operativa di piegatura

117 Scanalaturadiblocco di limitazione della deformazione

118 Pezzo di blocco di limitazione della deformazione118aSuperficie arcuata di limitazione della deformazione

120 Piastra di collegamento del lato

interno di piegatura

510 Piastra laterale

511 Arresto

512 Porzione concava a forma di ventola

C Cavo o similare

R Spazio di alloggiamento del cavo

L Percorso arcuato virtuale

L'invenzione è stata esposta per mezzo di un esempio. Gli esperti del ramo si renderanno facilmenteconto dellapossibilità di<apportare modifiche>all'invenzione senzaallontanarsi<dallo spirito e>dall'ambito dell'invenzione,<come esposta nelle>rivendicazioni sottostanti.

Claims

Rivendicazioni 1. Un dispositivo di protezione e guida per cavi, comprendente: una pluralitàdi coppie<di piastre laterali>distanziate destra e sinistra; ciascuna di dette piastre laterali comprende unperno di collegamento<e>un foro<per perno di>collegamento; ciascuna di dette piastre laterali<è>collegata, in modo articolato, a piastre laterali adiacenti in una direzione longitudinale, detti perni di collegamento di dette piastre si interaccoppiano con detti fori per perni di collegamento; detto mutuo collegamento articolato di dette piastre in una direzione longitudinale consente ad una porzionedi dette piastre<laterali>di<formare>una piega circonferenziale flettente avente un lato circonferenziale interno flettente<e>un lato circonferenziale esterno flettente durante il piegamento di detta porzione; ciascuna di dette piastre laterali comprende un latocirconferenziale interno flettente che,durante ilpiegamento,risiede su<detto lato circonferenziale>interno flettente di detta piega; ciascuna di dette piastre laterali comprende un lato circonferenziale esterno che, durante il piegamento, risiede su detto lato circonferenziale esterno flettente di detta piega; piastre di collegamento collegate a ponte sopra ciascuno di detti lati circonferenziali interni di piegatura e sopra ciascuno di detti lati circonferenziali esterni di piegatura di ciascuna di dette coppie di piastre di catena; dette piastre laterali essendo sfalsate su dette porzioni laterali anteriori e posteriori di dette piastre di catena; un cavo è protetto e guidato in uno spazio di alloggiamento del cavo formato da una pluralità di piastre di catena collegate in modo flessibile e di dette piastre di collegamento; ciascuna di dette piastre laterali comprende corte scanalature arcuate di bloccaggio, di limitazione della deformazione, orientate in un percorso<arcuato>coassialmente distanziato da detto perno di collegamento; ciascuna di dette piastre laterali comprende corti pezzi arcuati di bloccaggio, di limitazione della deformazione, orientati in un percorso arcuato coassialmente distanziato da detto perno di collegamento; detti pezzi arcuati di bloccaggio, di limitazione della deformazione, impegnano dette scanalature arcuate di bloccaggio, di limitazione della deformazione, in una relazione elemento concavo/elemento convesso; detticorti pezzi arcuati<di bloccaggio, di>limitazione della deformazione, e dette corte scanalature arcuate di bloccaggio, di limitazione della deformazione, risiedono su superfici opposte di dette piastre di catena, collegate nella direzione longitudinale, così dalimitare una deformazione<nelle porzioni laterali>anteriori e in dette porzioni laterali posteriori di dette piastre di catena in una direzione della larghezza.
2. Un disposi tivo di protezione e guida per cavi secondo la rivendicazione 1, in cui detti corti pezzi arcuati di bloccaggio, di limitazione della deformazione, e dette corte scanalature arcuate di bloccaggio, di limitazione della deformazione, definiscono un'area di piegatura, e dette piastre adiacenti collegate sonointercollegate,e viene limitato<u n movimento di>piegamento relativo.
3. Un dispositivo di protezione e guida per cavi secondo la rivendicazione 2, in cui detto movimento di piegamento relativo è limitato dalla lunghezza del percorso arcuato tra dette scanalature di bloccaggio.
4. Un disposi tivo di protezione e guida per cavi secondo la rivendicazione 1, in cui dette piastre di catena sono interscambiabili.
5. Un disposi tivo di protezione e guida per cavi secondo la rivendicazione 2, in cui dette piastre di catena sono interscambiabili.
6. Un disposi tivo di protezione e guida per cavi secondo la rivendicazione 3, in cui dette piastre di catena sono interscambiabili.
7. Un dispositivo di protezione e guida per cavi, comprendente: una pluralitàdi coppie<di piastre laterali>distanziate destra e sinistra; ciascuna di dette piastre laterali comprende perni di collegamento e fori per perni di collegamento; ciascuna di dette piastre laterali è collegata, in modo articolato, a piastre laterali adiacenti in una direzione longitudinale, detti perni di collegamento di dette piastre si interaccoppiano con detti fori per perni di collegamento; detto mutuo collegamento articolato di dette piastre in una direzione longi tudinale consente ad una porzionedi dette piastre<laterali di formare una piega>circonferenziale<flettente>avente un<lato>circonferenziale interno<flettente e un lato>circonferenziale esterno flettente durante il piegamento di detta porzione; ciascuna di dette piastre laterali comprende un latocirconferenziale interno flettenteche, durante ilpiegamento, risiede su detto<lato circonferenziale>interno flettente di detta piega; ciascuna di dette piastre laterali comprende un latocirconferenziale esterno che,<durante il piegamento,>risiede su detto lato circonferenziale esterno flettente di detta piega; piastre di collegamento collegate a ponte sopra ciascuno di detti lati circonferenziali interni di piegatura e sopra ciascuno di detti lati circonferenziali esterni di piegatura di ciascuna di dette coppie di piastre di catena; dette piastre laterali essendo sfalsate su dette porzioni laterali anteriori e posteriori di dette piastre di catena; un cavo è protetto e guidato in uno spazio di alloggiamento del cavo formato da una pluralità di piastre di catena collegate in modo flessibile e di dette piastre di collegamento; ciascuna di dette piastre laterali comprende corte scanalature arcuate di bloccaggio, di limitazione delladeformazione,orientate in un<percorso arcuato>coassialmente distanziato da detto perno di collegamento; ciascuna di dette piastre laterali comprende cortipezzi arcuatidi bloccaggio, di limitazione delladeformazione,orientati in un percorso<arcuato>coassialmente distanziato da detto perno di collegamento; ciascuna di dette piastre di catena comprende un perno di guida della piegatura, coassialmente distanziato da detto perno di collegamento; ciascuna di dette piastre di catena comprende un foro di guida della piegatura; detto perno di guida della piegatura e detto foro di guida della piegatura di piastre adiacenti, collegate in modo articolato, si interaccoppiano tra loro; detto perno di guida della piegatura e detto foro di guida della piegatura di piastre adiacenti collegate in modo articolato si interaccoppiano tra loro; detti corti pezzi arcuati di<bloccaggio, di>limitazione della deformazione, impegnano dette corte scanalature arcuate di bloccaggio, di limitazione della deformazione, in una relazione elemento concavo/elemento convesso; detti corti pezzi arcuati di bloccaggio, di limitazione della deformazione, e dette corte scanalature arcuate di bloccaggio, di limitazione della deformazione, risiedono su superfici opposte di dette piastre di catena, collegate nella direzione longitudinale, così da limitare una deformazione nelle porzioni laterali anteriori e in dette porzioni laterali posteriori di dette piastre di catena in una direzione della larghezza.
8. Un disposi tivo di protezione e guida per cavi secondo la rivendicazione 7, in cui detti corti pezzi arcuati di bloccaggio, di limitazione della deformazione, e dette corte scanalature arcuate di bloccaggio, di limitazione della deformazione, definiscono un'area di<piegatura,>e dette piastre adiacenti collegate sono intercollegate, e viene limitato un movimento di piegamento relativo.
9. Un disposi tivo di protezione e guida per cavi secondo la rivendicazione 8, in cui detto movimento di piegamento relativo è limitato dalla lunghezza del percorso arcuato tra dette scanalature di bloccaggio.
lO. Un dispositivo di protezione e guida per cavi secondo la rivendicazione 7, in cui dette piastre di catena sono interscambiabili.
Il. Un disposi tivo di protezione e guida per cavi secondo la rivendicazione 8, in cui dette piastre di catena sono interscambiabili.
12. Un dispositivo di protezione e guida per cavi secondo la rivendicazione 9, in cui dette piastre di catena sono interscambiabili.