CN202176674U - 一种推链、直线运动驱动装置及检查床 - Google Patents

一种推链、直线运动驱动装置及检查床 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种推链、直线运动驱动装置及检查床。其中，推链包括复数个推链节，每个推链节包括两个相对放置的长条形安装片和一个连接两个安装片一侧最多二分之一端面的连接片，每个安装片在长度方向的设置有两个安装孔，两个安装孔之间的距离等于安装片长度的二分之一，且两个安装片上的安装孔相对设置，两个安装片另一侧的两个角为供推链弯折的圆角；相邻的两个推链节通过链轴与自身的安装孔水平交错铰接。本实用新型所公开的技术方案，能够节省推链的成本，并提高推链的有效运动行程。

Description

一种推链、直线运动驱动装置及检查床
技术领域
本实用新型涉及驱动技术领域，特别是一种推链、直线运动驱动装置及检查床。 
背景技术
在很多机械结构中，经常会用到直线运动驱动装置，链轮推链型驱动装置便是其中的一种。链轮推链型驱动装置通常包括推链、链轮及导向部件。其中，推链的一端具有连接部，另一端绕过链轮而自由放置，链轮转动时带动推链运动；导向部件与推链相接触，用于引导推链沿设定的直线方向运动。通常情况下，链轮推链型驱动装置中还包括用于容纳链轮和推链自由放置端的推链盒。 
目前的推链大都由较多节不同形状的链组装而成，具有成本较高，组装复杂等不利条件。 
申请号为200820135374.4的中国专利申请中公开了一种应用于检查床的链轮推链型的垂直运动驱动装置。如图1所示，该垂直运动驱动装置包括：推链1、链轮2、导向部件3和推链盒4。其中，推链1在垂直方向排列的部分用来支撑检查床的床板，链轮2与推链1相互啮合，链轮2转动时能够带动推链1运动，使得推链1在导向部件的作用下带动床板进行垂直升降运动。 
申请号为200820006314.2的中国专利申请中公开了一种应用于检查床的链轮推链型的水平运动驱动装置。该装置中同样包括：链轮、推链、导向部件和推链盒。其中，推链的一端具有连接部，用来连接检查床的床板，另一端绕过链轮而自由放置，链轮转动时带动推链进行水平往复运动，进而使得推链在导向部件的作用下带动床板水平往复运动。 
发明内容
有鉴于此，本实用新型一方面提出了一种推链，另一方面提出了一种直线运动驱动装置及检查床，用以节省推链的成本，并提高推链的有效运动行程。 
本实用新型所提出的推链，包括：复数个推链节，每个推链节包括两个相对放置的长条形安装片和一个连接两个安装片一侧最多二分之一端面的连接片，每个安装片在长度方向设置有两个安装孔，两个安装孔之间的距离等于安装片长度方向的二分之一，且两个安装片上的安装孔相对设置，两个安装片另一侧的两个角为供推链弯折的圆角； 
相邻的两个推链节通过链轴与自身的安装孔水平交错铰接。 
较佳地，所述连接片与所述安装片之间为圆角连接。 
或者，所述连接片与所述安装片之间为直角连接。 
较佳地，所述链轴上加装有轴承。 
较佳地，所述连接片中间部位的宽度小于等于安装片长度的二分之一，所述连接片两端部位的宽度按照设定的范围稍窄于所述中间部位的宽度。 
本实用新型提出的直线运动驱动装置，包括链轮、导向部件和如上所述的任一具体实现形式的推链；其中， 
所述推链的一端具有连接部，另一端绕过所述链轮而自由放置，所述链轮转动时带动所述推链运动；所述导向部件与所述推链相接触，用于引导所述推链沿设定的直线方向运动。 
较佳地，所述装置进一步包括：用于容纳所述链轮和所述推链的推链盒。 
较佳地，所述推链盒内具有一个长U型的导向结构，供所述推链在绕过所述链轮后，能够沿所述长U型的导向结构再延伸而从推链盒的另一端弯折过来，形成相互平行的两层。 
较佳地，所述装置进一步包括：驱动器，用于驱动所述链轮进行正反向旋转。 
本实用新型所提出的检查床，包括如上所述任一具体实现形式的直线运动驱动装置，所述检查床的床板与所述直线运动驱动装置中的推链连接部相连。 
从上述方案中可以看出，由于本实用新型中只需要同一种形状的推链节就可以组装起整条推链，且单节推链仅需要两个同样的推链节和一个链轴共三个功能零件即可组装完成，整个链条所需要的零件种类相比现有技术大大减少，且零件的通用性使链条的成本也大为减少，并且链条的转弯半径只需一节链的空间，比现有技术减少了三分之一，使得推链盒的空间也相应减少，推链的有效行程相应增加。 
此外，通过在链轴上加装轴承，可以降低推链的噪音。 
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中： 
图1为现有技术中的一种链轮推链型的垂直运动驱动装置的结构示意图。 
图2a至图2d为本实用新型实施例中推链的结构示意图。其中，图2a为所述推链的立体图，图2b和图2c分别为所述推链的平面主视图和平面右视图，图2d为所述推链的一个推链节的结构示意图。 
图3为本实用新型实施例中一种直线运动驱动装置的结构示意图。 
图中： 
1-现有技术中的推链 
2-现有技术中的链轮 
3-现有技术中的导向部件 
4-现有技术中的推链盒 
11-内侧推链节 
12-外侧推链节 
13-支撑轴 
121-结构槽 
5-本实用新型实施例中的推链 
51-本实用新型实施例中的推链节 
511-安装片 
512-连接片 
5111-安装孔 
5112，5113-安装片上的角 
52-链轴 
53-轴承 
54-连接部 
6-本实用新型实施例中的链轮 
7-本实用新型实施例中的导向部件 
8-本实用新型实施例中的推链盒 
71-第一导轨片 
72-第二导轨片 
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。 
图2a至图2d为本实用新型实施例中推链的结构示意图。其中，图2a为所述推链的立体图，图2b和图2c分别为推链的平面主视图和平面右视图，图2d为所述推链的一个推链节的结构示意图。如图2a至图2d所示，本实用新型实施例中的推链5包括：复数个推链节51，每个推链节包括两个相对放置的长条形安装片511和一个连接两个安装片511一侧最多二分之一端面的连接片512，每个安装片511在长度方向设置有两个安装孔5111，且两个安装孔5111之间的距离等于安装片511长度的二分之一，例如，可在安装片511长度方向的四分之一处和四分之三处分别设置有一个安装孔5111。两个安装片511上的安装孔5111相对设置，两个安装片511另一侧的两个角5112，5113为供推链弯折的圆角；相邻的两个推链节51通过链轴52与自身的安装孔5111水平交错铰接。 
此外，为了降低噪音，本实施例中可进一步在链轴52上加装轴承53，如滚针轴承等。 
具体实现时，每个推链节51可以是一体成型的，如可通过对钢板进行机加工的方式得到，也可以通过铸造得到等；此外，每个推链节51也可以是由独立件连接而成的，如将安装片511和连接片512通过焊接或铆接等方式连接成推链节51。 
其中，安装片511与连接片512之间可以为圆角连接，也可以为直角连接。此外，为了便于安装，避免推链节51与推链节51之间形成干涉，较佳地，连接片512可具有中间略宽、两端略窄的结构，即连接片512中间部位的宽度小于等于安装片511长度的二分之一，连接片512两端部位的宽度按照设定的范围稍窄于中间部位的宽度。 
可见，本实用新型实施例中，单节链仅需要两个同样的推链节和一个链轴即可组装完成，为实现低噪音，链轴上还加装了轴承，两个推链节的位置为水平交错放置，在垂 直方向上相差一段链轴的距离，这样的组装使每一节链能互相前后连接，整个链条所需要的零件种类相比现有技术大大减少，且零件的通用性使链条的成本也大为减少，并使链条的转弯半径只需一节链的空间，在推链盒的空间上该推链所需要的空间更小。 
图3为本实用新型实施例中直线运动驱动装置的结构示意图。如图5所示，该直线运动驱动装置包括链轮6、导向部件7、推链盒8和上述任一具体实现形式的推链5。 
其中，推链5的一端具有连接部54，另一端绕过链轮6而自由放置，链轮6转动时带动推链5运动；导向部件7与推链6相接触，用于引导推链5沿设定的直线方向运动，图3中是以垂直方向为例进行说明的，实际应用中，该直线方向也可以是水平方向。 
推链盒8用于容纳链轮6和推链5。本实施例中，推链盒8内具有一个长U型的导向结构，供推链5在绕过链轮6后，能够沿所述长U型的导向结构再延伸而从推链盒8的另一端弯折过来，形成相互平行的两层。当然，实际应用中，有时也可省略推链盒8。 
图3中，导向部件7包括位于推链5两侧的第一导轨片71和第二导轨片72，用于引导推链5沿垂直方向运动。 
本实施例中，链轮6驱动推链5沿着第一导轨片71和第二导轨片72的出口方向做直线运动，推链6的链轴52在导轨片71，72的导向作用下能一直保持同一方向作直线运动，如图2c所示，推链5的组装结构保证链条只能在单方向产生弯曲，而上下相邻的推链节51之间能有左右两个不同的接触面，这能使链条在运动方向上的受力平均分布在左右两个接触面上，这种受力方式能实现类似于框架的防弯功能，使单节链在运动方向上无法产生弯曲的趋势，只要在链条末端的连接部54一直保持和导轨片71，72方向一致，则链条在运动过程中不会有自身发生弯曲的可能，从而可实现大行程的直线运动。此外，只要推链盒的空间没有限制，推链5理论上的最大运动长度便没有限制。 
进一步地，本实施例中的直线运动驱动装置还可包括一个驱动器(图中未示出)，用于驱动链轮进行正反向旋转，从而带动推链运动。驱动器可以使用多种设备来实现，在本实施例中以电机为例。 
电机可以与链轮6直接连接，也可以通过一个传动机构(图中未示出)来连接。该传动机构一方面与电机相连接，另一方面与链轮6相连接。该传动机构可包括一个齿轮箱，该齿轮箱一方面与链轮6相连接，另一方面直接与电机相连接或者通过一皮带与电机相连接。在使用皮带连接电机和齿轮箱时，皮带一端套在电机的带轮上，另一端套在齿轮箱的带轮上。 
本实用新型实施例中的医疗设备可包括上述任一具体实现形式的直线运动驱动装 置，其中，直线运动可以是垂直运动，也可以是水平运动。此时，检查床的床板可与所述直线运动驱动装置中的推链连接部相连。 
较佳地，对于上述有齿轮箱的情况，本实施例中的齿轮箱可采用减速齿轮箱，减速齿轮箱能够以较低的速度来驱动链轮转动，从而使得检查床上升和下降的速度不会太快，便于控制检查床移动到准确的位置。 
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种推链，其特征在于，该推链包括：复数个推链节(51)，每个推链节(51)包括两个相对放置的长条形安装片(511)和一个连接两个安装片(511)一侧最多二分之一端面的连接片(512)，每个安装片(511)在长度方向设置有两个安装孔(5111)，两个安装孔(5111)之间的距离等于安装片(511)长度的二分之一，且两个安装片(511)上的安装孔(5111)相对设置，两个安装片(511)另一侧的两个角(5112，5113)为供推链弯折的圆角；相邻的两个推链节(51)通过链轴(52)与自身的安装孔(5111)水平交错铰接。
2.根据权利要求1所述的推链，其特征在于，所述连接片(512)与所述安装片(511)之间为圆角连接。
3.根据权利要求1所述的推链，其特征在于，所述连接片(512)与所述安装片(511)之间为直角连接。
4.根据权利要求1所述的推链，其特征在于，所述链轴(52)上加装有轴承(53)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的推链，其特征在于，所述连接片(512)中间部位的宽度小于等于安装片(511)长度的二分之一，所述连接片(512)两端部位的宽度按照设定的范围稍窄于所述中间部位的宽度。
6.一种直线运动驱动装置，其特征在于，该装置包括链轮(6)、导向部件(7)和如权利要求1至5中任一项所述的推链(5)；其中，
所述推链(5)的一端具有连接部(54)，另一端绕过所述链轮(6)而自由放置，所述链轮(6)转动时带动所述推链(5)运动；所述导向部件(7)与所述推链(5)相接触，用于引导所述推链(5)沿设定的直线方向运动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：用于容纳所述链轮(6)和所述推链(5)的推链盒(8)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述推链盒(8)内具有一个长U型的导向结构。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：驱动器，用于驱动所述链轮进行正反向旋转。
10.一种检查床，其特征在于，该检查床包括如权利要求6至9中任一项所述的直线运动驱动装置，所述检查床的床板与所述直线运动驱动装置中的推链连接部相连。 
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