CN104337538A - 一种伸缩式支撑结构和病床升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伸缩式支撑结构和病床升降机构。所述推链驱动机构包括推链，所述推链与所述伸缩支架固定连接，或所述推链与所述待支撑部件固定连接，所述推链沿第一方向延伸。上述技术方案中，通过所述推链沿第一方向展开，收缩，以驱动所述伸缩支架沿第一方向伸展、收缩，并驱动待支撑部件沿第一方向移动。期间，推链提供高强度刚性，并联合所述伸缩支架可实现待支撑部件沿第一方向稳定移动；通过调整推链上所展开的链片数量精确控制支撑部件移动进程的同时，还可有效提高了待支撑部件的移动行程范围；此外推链结构简单，易于收缩、伸展，且推链收缩后，占地体积小，便于收纳，大大提高了伸缩式支撑结构使用便捷性。

Description

一种伸缩式支撑结构和病床升降机构

技术领域

本发明涉及一种机械传动机构，尤其涉及一种伸缩式支撑结构和病床升降机构。

背景技术

伸缩式支撑结构是一种常见的机械传动装置。在伸缩、展开过程中，伸缩式支撑结构可提供刚性较强的支撑力，而且可变的运动行程可满足不同的使用情景需要。因而伸缩式支撑结构广泛地应用于机械传动领域。

如在医疗设备领域，包括CT（计算机断层扫描），PET-CT（正电子发射计算机断层扫描）等所采用的设备中，均需要可伸缩式的病床以支撑病人，以便于纵向调整病人的检查角度。而且在医疗设备领域，不仅对于伸缩式支撑结构具有较大运动行程尽量大，对于伸缩式支撑结构的驱动误差也有较高的要求，从而便于病人测量位置的精确定位。

其中，丝杠驱动支撑结构是最为常见的一种伸缩式支撑结构。参考图1所示，丝杠驱动支撑结构包括一端与电机3固定连接的丝杠1，以及固定于伸缩支架4上的螺母2。所述丝杆1的另一端位于所述螺母2内。所述丝杠1固定于底座上，且丝杠1的延伸方向与伸缩支架4的展开方向一致。沿所述伸缩支架4的展开方向，所述伸缩支架4的一端固定在底座5上，另一端固定在床板6上。电机3驱动丝杠1转动，以驱动所述螺母2沿丝杠1延伸方向移动，进而控制所述伸缩支架4伸缩，以实现所述床板6升降。还如授权公告号为CN201492612U的中国专利文献提供了一种以丝杠驱动机构为伸缩式支撑结构的病床。通过调节所述螺母位于丝杠上的位置，可精确控制所述伸缩支架展开量。

然而，实际使用过程中，丝杠驱动支撑结构的伸缩行程取决于丝杆的长度，其使得伸缩式支撑结构行程范围有限；而且丝杠无法进一步收缩，致使丝杠驱动支撑结构需占据较大的空间；此外，在安装过程中，需要将丝杠竖直于病床一侧或是病床的床底，其结构复杂，安装难度高。

因而，如何在精确控制伸缩式支撑结构的伸缩量同时，提高扩大伸缩式支撑结构的运动行程，以及简化伸缩式支撑结构的整体是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种伸缩式支撑结构和病床升降机构，在精确控制伸缩式支撑结构同时，有效扩大伸缩式支撑结构的运动行程，而且所述伸缩式支撑结构的结构简单，便于收纳。

本发明提供的伸缩式支撑结构，包括：

伸缩支架以及推链驱动机构；

沿所述第一方向，所述伸缩支架的底端固定于一底座上，顶端与待支撑部件连接；

所述推链驱动机构包括推链；所述推链沿第一方向延伸，且所述推链与所述伸缩支架固定连接，或所述推链与所述待支撑部件固定连接。

可选地：所述伸缩支架包括剪刀支架；一组所述剪刀支架包括两根支杆，所述两根支杆通过转轴交叉活动连接。

可选地：所述伸缩支架包括多组沿所述第一方向活动连接的所述剪刀支架；其中，相邻两组剪刀支架的两根支杆一一对应，且通过转轴首尾活动连接。

可选地：多组所述剪刀支架中，沿所述第一方向位于末端的末端剪刀支架中的一根支杆与所述底座通过转轴活动连接；另一根支杆抵住所述底座，且所述另一根支杆与所述底座的触点沿第二方向移动；

和/或，沿所述第一方向位于最前端的前端剪刀支架中的一根支杆与所述待支撑部件通过转轴活动连接；前端剪刀支架的另一根支杆抵住所述待支撑部件，且所述前端剪刀支架的另一根支杆与所述待支撑部件的触点沿第二方向移动。

可选地：所述伸缩支架还包括设置于所述底座上的第一导轨，所述末端剪刀支架的另一根支杆的位于所述第一导轨上。

可选地：所述伸缩支架还包括设置于所述待支撑部件上第二导轨，所述前端剪刀支架的另一根支杆的位于所述第二导轨上。

可选地：所述推链平行于所述第一方向延伸；所述推链顶端与所述伸缩支架固定连接，或所述推链顶端与所述待支撑部件固定连接。

可选地：所述前端剪刀支架的一根支杆与所述待支撑部件活动连接，所述末端剪刀支架的一根支杆与所述底座活动连接；

且所述前端剪刀支架与待支撑部件的活动连接点，和末端剪刀支架与底座的活动连接点之间的连线，与所述第一方向平行。

可选地：所述推链平行于所述第二方向延伸。

可选地：所述推链的顶端与所述末端剪刀支架的所述另一根支杆固定连接。

可选地：所述伸缩式支撑结构包括多条平行设置的所述伸缩支架。

可选地：相邻两条伸缩支架通过至少一条固定轴连接，所述推链顶端与固定轴连接，从而与所述伸缩支架固定连接。

可选地：所述固定轴垂直于所述第一方向。

可选地：所述推链包括

多块链片；

所述链片包括两块侧片以及一块连接两块侧片的底片；

沿所述推链的伸展方向，相邻的两块链片的两块侧片以及底片对应端相抵；

相邻的两块链片间安装有连接片，并通过链轴活动连接。

可选地：所述推链驱动机构还包括链轮，所述推链与所述链轮啮合；所述推链一端与所伸缩支架固定连接，另一端绕过所述链轮放置。

可选地：所述推链驱动机构还包括驱动所述链轮顺时针和逆时针方向转动的驱动装置。

本发明还提供了一种病床升降机构，包括病床和上述的伸缩式支撑结构；

所述待支撑部件为床板；所述第一方向为竖直方向，且所述推链位于所述床板下方。

相比与现有技术，采用本发明的优势在于：

1.本发明伸缩式支撑结构包括伸缩支架和推链驱动机构，其中，所述推链驱动机构包括推链，所述推链与所述伸缩支架固定连接，或所述推链与所述待支撑部件固定连接，所述推链沿第一方向延伸。上述技术方案中，通过所述推链沿第一方向展开，收缩，以驱动所述伸缩支架沿第一方向伸展、收缩，并驱动待支撑部件沿第一方向移动。期间，推链提供高强度刚性，并联合所述伸缩支架可实现待支撑部件沿第一方向稳定移动；通过调整推链上所展开的链片数量精确控制支撑部件移动进程的同时，还可有效提高了待支撑部件的移动行程范围；此外推链结构简单，易于收缩、伸展，且推链收缩后，占地体积小，便于收纳，大大提高了伸缩式支撑结构使用便捷性。

2.在可选方案中，所述伸缩支架包括了一组或多组的沿第一方向首尾相连的剪刀支架。其中，沿所述第一方向位于最前端的一组剪刀支架的两根支杆同时与待支撑部件相抵，并向待支撑部件施加支撑力，从而有效提待支撑部件的移动稳定性；而且所述推链可沿多个方向延伸，以实现推动所述剪刀支架沿第一方向伸缩，上述技术方案可根据实际安装环境调整伸缩式支撑结构的结构，大大提高了推链与剪刀支架连接灵活度和伸缩式支撑结构的使用范围。

附图说明

图1为现有伸缩式支撑结构的结构示意图；

图2为本发明的实施例1提供的伸缩式支撑结构的立体结构示意图；

图3为图1中的伸缩式支撑结构的展开时的侧面结构示意图；

图4为图1中的伸缩式支撑结构的收缩时的侧面结构示意图；

图5为本发明提供的伸缩式支撑结构中推链的结构示意图；

图6本图5中伸缩式支撑结构的一个推链的结构示意图；

图7为本发明提供的伸缩式支撑结构中推链驱动机构的结构示意图；、

图8为本发明另一个实施例提供的缩式支撑结构的立体结构示意图；

图9为本发明实施例2提供的伸缩式支撑结构的立体结构示意图；

图10为本发明另一个实施例提供的伸缩式支撑结构的立体结构示意图。

具体实施例方式

正如背景技术所述，现有的诸如采用丝杠驱动支撑结构的伸缩式支撑结构的行程范围较小，且结构复杂，安装难度高，因而不适宜作为病床的支撑结构。为此，本发明提供了一种伸缩式支撑结构和病床升降机构。

所述伸缩式支撑结构包括伸缩支架和推链驱动机构。所述推链驱动机构包括推链，所述推链与所述伸缩支架固定连接，或是所述推链与所述待支撑部件固定连接。通过控制所述推链伸缩以驱动所述伸缩支架沿第一方向伸展、收缩。

本发明提供的伸缩式支撑结构中，所述推链可提供足够的刚性以支撑伸缩支架稳定移动，并通过控制推链的伸缩量以精确控制伸缩支架的伸缩量，以及调整待支撑部件沿第一方向的位置；而且推链可收缩，并不会占据过大的空间，扩大展开后的推链长度可有效扩大待支撑部件和伸缩支架的行程；此外推链驱动机构结构简单，易于安装。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例方式做详细的说明。

其中，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施例，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

参考图2所示，本实施例提供的伸缩式支撑结构，包括：2条伸缩支架300和400，以及推链驱动机构。所述两条伸缩支架300和400沿A向（即第一方向）的顶端固定在待支撑部件100上，底端固定于一底座200上；所述推链驱动机构可驱动所述伸缩支架300和400沿A向伸展（如图3所示），收缩（如图4所示），从而支撑所述待支撑部件100沿A向移动。本实施例中，所述A向为竖直向上。

结合图2至图4所示，本实施例中，所述伸缩支架300和400的结构相似。以所述伸缩支架300为例，所述伸缩支架300和400与所述推链驱动机构的具体结构包括：

所述伸缩支架300包括两组结构相似，且沿竖直方向首尾相接的剪刀支架310和320。以剪刀支架310为例，所述剪刀支架310包括两根支杆311和312，所述支杆311和312通过转轴交叉活动连接，从而可绕着所述转轴转动。优选地，所述支杆311和支杆312长度相同，且连接点位于支杆311和312沿长度方向的中间位置。

所述剪刀支架320包括支杆321和322。沿竖直方向，所述支杆311末端与支杆322的顶端通过转轴活动连接，所述支杆312的末端与支杆321的顶端通过转轴活动连接，所述支杆311、312的下半段，以及321和322的上半段围城一个平行四边形，互相作用。使用时所述伸缩支架300可沿A向拉伸，收缩。

在所述底座200上设有基座352，所述剪刀支架320的支杆321的下端通过转轴901固定于所述基座532上，且所述支杆321可绕所述转轴901摆动。所述剪刀支架320的另一只支杆322的下端抵住所述底座200。使用过程中，推链驱动机构驱动所述伸缩支架300沿竖直方向伸缩，以调整待支撑部件100的高度。期间，在推链驱动机构带动下，所述支杆321以转轴901为支点摆动，同时基于支杆311、312、321和322之间相互作用力，带动所述支杆322下端沿B向（即，第二方向）移动。本实施例中，所述B向平行于水平方向。

其中，在本实施例中，所述伸缩支架300包括设置于所述底座200上的第一导轨332，所述导轨332沿B向延伸。在所述第一轨道332上设有滑块342。所述支杆322的下端通过一转轴902与固定于所述滑块342上，且所述支杆322可绕所述转轴902为支点摆动。

需要说明的是，本实施例中，所述第一导轨332和滑块342是可选方案，所述第一导轨332和滑块342可以提高所述支杆322在伸缩支架300伸缩过程中的运动稳定性。但没有所述第一导轨332和滑块342并不影响本实施例提供的伸缩式支撑结构中，所述伸缩支架沿竖直方向移动的目的实现。

继续参考图3和图4所示，可选地，在所述待支撑部件100上设有基座351，所述支杆312的上端通过一个转轴903固定于所述基座351上。且所述转轴903和转轴901的连线平行于竖直方向延伸。在所述待支撑部件100上还设有平行于B向延伸的第二导轨331，以及设置于所述第二导轨331上的滑块341，所述支杆311上端通过一转轴904固定与所述滑块341上。在所述伸缩支架300升降过程中，所述支杆312和211分别以所述转轴903和904为支点上下摆动。从而实现所述伸缩支架300沿竖直方向伸缩。所述基座351、导轨331以及滑块341可显著提升所述伸缩支架300沿竖直方向伸缩的稳定性，从而提高待支撑部件100上下移动的稳定性。

值得注意的是，除本实施例外的其他实施例中，所述基座325和基座351择一设置便可，即：可以仅在所述底座200上设有基座352，使得且所述剪刀支架320的支杆321的下端活动连接于所述基座532上，而所述剪刀支架310的两根支杆311和312的上端均与所述待支撑部件100相抵；或是仅在所述待支撑部件100设有基座351，所述支杆312的上端活动连接于所述基座351上，而所述剪刀支架320的两根支杆321和322的下端均与所述底座200相抵。上述简单的改变并不会影响所述伸缩支架300沿竖直方向伸缩，同时支撑所述待支撑部件100沿A向移动的目的实现。但相比于上述两种改变，本实施例提供的技术方案：同时在所述底座200上设有基座352，且所述剪刀支架320的支杆321的下端活动连接于所述基座532上；在所述待支撑部件100设有基座351，所述支杆312的上端活动连接于所述基座351上，可使所述伸缩支架300具有更好的稳定性。

再次参考图2所示，本实施例中，所述伸缩支架400和伸缩支架300结构相似。且所述伸缩支架400的各根支杆与所述伸缩支架300的各根支杆一一对应，且平行设置，使得所述伸缩支架300和伸缩支架400同步伸缩，以提高所述待支撑部件100沿竖直方向移动的稳定性。

本实施例中，所述伸缩支架300和400之间通过一固定轴600固定连接。且所述固定轴600垂直于所述A向，即所述固定轴600平行于水平向。所述推链驱动机构可直接向所述固定轴600施加驱动所述伸缩支架300和400沿竖直方向伸缩的力，从而提高伸缩支架300和400同步性。具体地，结合参考图2～图4所示。

所述推链驱动机构包括推链500，所述推链500沿竖直方向（即A向）延伸，且所述推链500上端与所述固定轴600固定连接，从而推动所述伸缩支架300和400沿竖直方向伸缩。

结合参考图5～图7所示，所述推链500由多块链片710组成，且相邻两块所述链片710间安装有连接片720，并通过链轴730活动连接。

所述链片710呈半包围结构，其包括两块侧片712以及一块连接两块侧片712的底片711。其中，在两块侧片712上，沿所述侧片712的长度方向（即所述推链的伸展方向）各开设有两个位置对应的轴孔，用以安装链轴730。

所述链片710呈半包围结构，所述推链展开时，沿所述推链的伸展方向，相邻的两块链片710的两块侧片712以及内底片711对应端相抵，形成三个相抵的受力面。而且基于所述链片710呈半包围结构，所述推链500的相邻的两个链片710只能单向弯折，因而沿所述推链500的伸展方向可受力而不会发生弯折，从而在其伸展方向产生支撑力驱动所述伸缩支架300和400沿竖直方向伸展，收缩。

再次参考图2所示，本实施例中，所述固定轴600一端固定于所述待支撑部件100上的所述基座351上，另一端固定于所述伸缩支架400的位于所述待支撑部件100的基座（图中未标号）上。本实施例中，所述伸缩支架300和400结构相同，平行设置，且所述转轴903和转轴901的连线平行于竖直方向延伸，因而伸缩支架300和400沿着竖直方向伸缩过程中，所述固定轴600也始终沿竖直方向移动，所述推链500顶端固定于所述固定轴600上。在推链500伸缩以控制所述伸缩支架300和400沿竖直方向伸缩过程中，所述推链500上下两端沿竖直方向位置不会发生偏移，有效提高推链500驱动所述伸缩支架300和400伸缩运动的稳定性，从而提高所述待支撑部件100沿竖直方向移动的稳定性。

当然，本实施例中，所述固定轴600垂直于竖直方向设置，其一端同样可以固定于所述支杆311和321的靠近所述基座351和352一侧活动连接点905上，而另一端固定在伸缩支架400对应的位置处。在所述伸缩支架300和400沿竖直方向伸缩时，所述固定轴600同样可保证沿竖直方向移动。这些简单的改变均在本发明的保护范围内。

在所述底座200上的设置有链盒520，所述推链驱动机构还包括设置于所述链盒520内的链轮510，所述链轮510与所述推链500啮合，所述推链500一端所述固定轴600固定连接，另一端绕过所述链轮510放置。此外，所述推链驱动机构还包括驱动所述链轮510顺时针和逆时针方向转动的驱动装置（图中未显示），如电机等。从而控制所述推链500展开和收缩。

参考图3所述，所述推链500沿竖直方向展开过程中，驱动所述伸缩支架300和400沿竖直方向展开。且以伸缩支架300为例，所述推链500竖直向上延伸过程中，拉动支杆312的上端向上移动，同时借由所述支杆312向待支撑部件100提供向上的支撑力F1。基于所书支杆311、312、321和322之间相互的作用力，所述推链500带动所述支杆312上升的过程中，所述支杆311一同上升，从而在所述待支撑部件100与所述支杆311上端相抵处（即所述滑块341所在位置）提供了另一个向上的支撑力F2，从而提高了待支撑部件100的平衡性。而且，通过增加所述推链500上展开的链片710个数，可调整所述推链500延伸的高度，从而有效提高伸缩式支撑结构的行程范围。

参考图4所示，在所述推链500收缩后，所述推链500收缩于链盒520内，而所述伸缩支架300完全收缩，整个伸缩式支撑结构可收缩于待支撑部件100下方，并不会占用太大的空间，便于放置。而使用时，只需通过驱动装置促使所述推链500沿A向展开便可促使伸缩支架展开，以支撑所述待支撑部件100上升，该使用过程灵活而快捷，大大提高了伸缩式支撑结构操作灵活性。

需要说明的是，本实施例中，所述伸缩支架300包括两组剪刀支架310和320。且沿竖直向上，所述剪刀支架310位于伸缩支架300前端，而剪刀支架320位于伸缩支架300末端，即本实施例中，所述剪刀支架310为前端剪刀支架，而剪刀支架320为末端剪刀支架。而在除本实施例的其他实施例中，所述伸缩支架300还可包括多组与所述剪刀支架310和320结构相同，沿第一方向首尾相接的剪刀支架；或是所述伸缩支架300仅包括一组剪刀支架，如结合参考图2所示，假设所述伸缩支架300仅包括一组剪刀支架310，此时所述支杆311上端与所述滑块341活动连接，下端与所述基座352活动连接；而所述支杆312上端与所述基座351活动连接，下端与滑块342活动连接。这些简单的改变均在本发明保护范围内，且所述剪刀支架的数量并不限定本发明的保护范围。

为了便于描述，将前端剪刀支架上，上端与所述待支撑部件100通过转轴活动连接的支杆定义为前端第一支杆（如本实施例中的支杆312），另一支杆为前端第二支杆（如本实施例中的支杆311）；末端剪刀支架上，下端与所述底座通过转轴活动连接的支杆定义为末端第一支杆（如本实施例中的支杆321），另一支杆为末端第二支杆（如本实施例中的支杆322）。

而且，本实施例提供的伸缩式支撑结构中，包括了两组结构相同，且平行设置的伸缩支架300和400。所述伸缩支架300和400通过一个固定轴600固定连接，而且，所述推链500上端固定于所述固定轴600上，从而可在以推链500沿第一方向延伸过程中，推动伸缩支架300和400同步伸缩，以提高伸缩支架300和400伸缩稳定性，进而提高待支撑部件100沿竖直方向移动稳定性。

但除本实施例外的实施例中，所述伸缩式支撑结构可仅采用一个所述伸缩支架，所述推链驱动所述伸缩支架沿竖直方向伸缩，以实现支撑所述待支撑部件100沿竖直方向移动，但相比于单个伸缩支架的结构，本实施例提供的包括2个伸缩支架的结构具有更强的稳定性。当然，本发明提供的伸缩式支撑结构还可包括大于2个伸缩支架的方案，所述伸缩支架的个数根据实际需要设定。

此外，除本实施例外的实施例中，所述伸缩支架300和400之间不必通过固定轴600连接，两个伸缩支架300和400可各自独立设置；更甚者，所述伸缩支架300和400结构不必完全一致。使用时，只要所述推链500带动一个所述伸缩支架伸展、收缩，便可带动所述待支撑部件100移动，并由此带动另一个伸缩支架伸展、收缩。此时，在不同的位置，同样可向待支撑部件100提供促使其移动的支撑力。这些简单的改变均在本发明的保护范围内。

参考图8所示，除上述推链500与伸缩支架固定连接的结构外，另一个实施例中，所述推链50的上端可直接于所述待支撑部件100固定连接，从而由推链500提供一支撑力F3直接推动所述待支撑部件100沿竖直方向移动。期间，基于所述支撑部件100与伸缩支架固定连接。以伸缩支架300为例，所述支撑部件100带动所述伸展支架300沿竖直方向展开，同时，基于所述伸缩支架300的高度一定，在所述支杆312和311与待支撑部件100接触点，向所述待支撑部件100提供了另两个支撑力F4和F5，从而大大提高了待支撑部件100的稳定性。

实施例2

本实施例与实施例1提供的技术方案大致相同，包括两条结构相似，且平行设置的伸缩支架300和400，以支撑所述待支撑部件100沿A向移动，本实施例中，所述A向为竖直向上，其区别仅在于，结合参考图9所示，所述推链驱动机构的推链700沿所述B向（所述B向的定义详见实施例1）延伸。

具体地，在所述伸缩支架300和400的两个位于所述底座200上的滑块之间设置一固定轴800。所述推链沿着B向（也即所述底座200上的导轨的延伸方向）延伸，且所述推链700的顶端与所述固定轴800固定连接。

以所述伸缩支架300为例，使用时，所述支杆321的下端活动固定于所述底座200上，所述推链700推动所述支杆322下端沿着B向移动，基于所述支杆311、312、321和322之间的作用力，所述支杆322下端沿着B向移动过程中，驱动所述伸缩支架300沿竖直方向伸缩，从而支撑所述待支撑部件100沿竖直方向移动。

本实施例中，通过在所述伸缩支架300和400的两个位于所述底座200上的滑块之间（相当于在伸缩支架300和400的两根末端第二支杆之间）设置固定轴800使得所述伸缩支架300和400的各剪刀支架固定连接，并由所述推链700沿B向推动所述固定轴800移动，促使所述伸缩支架300和400同步伸缩，以提高所述待支撑部件100沿竖直方向移动的稳定性。

但是，需要说明的是，除本实施例外的其他实施例中，本发明提供的伸缩式支撑结构并不收所述伸缩支架的个数限制，所述伸缩支架的个数可根据实际需要设定，如1个、2个，3个……

如仅包括1个所述伸缩支架时，所述推链700顶端可直接与该伸缩支架位于底座200上的滑块（相当于直接于该伸缩支架的末端第二支杆连接）固定连接，以推动所述滑块沿B向移动，实现该伸缩支架沿竖直方向移动；而当所述伸缩支架超过2个，且平行设置时，可在相邻的两个伸缩支架位于底座上的滑块之间设置固定轴800，从而可通过一根推链推动其中一根固定轴800沿B向移动，实现多个伸缩支架同步伸缩。

抑或是参考图10所示，所述伸缩支架300和400独立设置，两者的各剪刀支架之间并未设置固定轴。所述推链700顶端仅仅与所述伸缩支架300的末端第二支杆322固定连接。使用时，所述推链700在推动所述末端第二支杆322的末端沿B向移动，以驱动该伸缩支架沿竖直方向伸缩，从而驱动所述待支撑部件100沿竖直方向移动。期间，基于所述待支撑部件100移动，带动另一伸缩支架400沿竖直方向展开，同时向所述待支撑部件100提供向上的支撑力，以提高所述待支撑部件100的稳定性。且该种技术方案中，所述伸缩支架300的个数不受限制，且各伸缩支架间的位置结构不受其他伸缩支架影响。

所述推链驱动机构同样包括链盒720以及设置于链盒720上的链轮710，所述链轮710和推链700啮合，其结构已于实施例1中详细论述，在此不再赘述。

需要说明的是，所述链盒720可以安装在所述底座200上，也可不安装在所述底座200，其并不限定本发明的保护范围。

本发明还提供了一种病床升降机构，包括病床和实施例1或实施例2中所述的伸缩式支撑结构。

实施例1或实施例2中的待支撑部件为床板，所述床板水平向放置，且与所述伸缩支架的顶端连接。所述第一方向为竖直方向，且所述推链位于所述床板的下方。

使用时，推链驱动伸缩支架沿竖直方向移动，从而推动床板沿竖直向移动，且所述伸缩支架和推链在床板的不同位置提供稳定的支撑力，以实现所述床板沿竖直方向稳定升降。

本发明虽然以较佳实施公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (17)

1.一种伸缩式支撑结构，其特征在于，包括伸缩支架以及推链驱动机构；

沿所述第一方向，所述伸缩支架的底端固定于一底座上，顶端与待支撑部件连接；

所述推链驱动机构包括推链；所述推链沿第一方向延伸，且所述推链与所述伸缩支架固定连接，或所述推链与所述待支撑部件固定连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：所述伸缩支架包括剪刀支架；一组所述剪刀支架包括两根支杆，所述两根支杆通过转轴交叉活动连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：所述伸缩支架包括多组沿所述第一方向活动连接的所述剪刀支架；其中，相邻两组剪刀支架的两根支杆一一对应，且通过转轴首尾活动连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：多组所述剪刀支架中，沿所述第一方向位于末端的末端剪刀支架中的一根支杆与所述底座通过转轴活动连接；另一根支杆抵住所述底座，且所述另一根支杆与所述底座的触点沿第二方向移动；

和/或，沿所述第一方向位于最前端的前端剪刀支架中的一根支杆与所述待支撑部件通过转轴活动连接；前端剪刀支架的另一根支杆抵住所述待支撑部件，且所述前端剪刀支架的另一根支杆与所述待支撑部件的触点沿第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：所述伸缩支架还包括设置于所述底座上的第一导轨，所述末端剪刀支架的另一根支杆的位于所述第一导轨上。

6.根据权利要求4或5所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：所述伸缩支架还包括设置于所述待支撑部件上第二导轨，所述前端剪刀支架的另一根支杆的位于所述第二导轨上。

7.根据权利要求4所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：所述推链平行于所述第一方向延伸；所述推链顶端与所述伸缩支架固定连接，或所述推链顶端与所述待支撑部件固定连接。

8.根据权利要求7所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：

所述前端剪刀支架的一根支杆与所述待支撑部件活动连接，所述末端剪刀支架的一根支杆与所述底座活动连接；

且所述前端剪刀支架与待支撑部件的活动连接点，和末端剪刀支架与底座的活动连接点之间的连线，与所述第一方向平行。

9.根据权利要求4所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：所述推链平行于所述第二方向延伸。

10.根据权利要求9所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：所述推链的顶端与所述末端剪刀支架的所述另一根支杆固定连接。

11.根据权利要求1所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：所述伸缩式支撑结构包括多条平行设置的所述伸缩支架。

12.根据权利要求11所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：相邻两条伸缩支架通过至少一条固定轴连接，所述推链顶端与固定轴连接，从而与所述伸缩支架固定连接。

13.根据权利要求12所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：所述固定轴垂直于所述第一方向。

14.根据权利要求1所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：所述推链包括多块链片；

所述链片包括两块侧片以及一块连接两块侧片的底片；

沿所述推链的伸展方向，相邻的两块链片的两块侧片以及底片对应端相抵；

相邻的两块链片间安装有连接片，并通过链轴活动连接。

15.根据权利要求14所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：所述推链驱动机构还包括链轮，所述推链与所述链轮啮合；所述推链一端与所伸缩支架固定连接，另一端绕过所述链轮放置。

16.根据权利要求15所述的伸缩式支撑结构，其特征在于：所述推链驱动机构还包括驱动所述链轮顺时针和逆时针方向转动的驱动装置。

17.一种病床升降机构，其特征在于，包括病床和权利要求1～16任一项所述的伸缩式支撑结构；

所述待支撑部件为床板；所述第一方向为竖直方向，且所述推链位于所述床板下方。