CN202926955U - 一种推链、推链式传动机构及病床驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种推链、推链式传动机构及病床驱动机构。所述推链包括多块内链片，其中，所述内链片包括两块侧片以及一块连接两块侧片的内底片；相邻的两块内链片活动连接，且沿所述推链的伸展方向，相邻内链片的两块侧片以及内底片对应端相抵，内链片两端形成稳定的三面受力结构。上述结构使得所述推链各内链片只能单向弯折，因而沿推链的伸展方向可稳定受力以推动对象物体移动，收缩时，各内链片单向弯折后卷缩，所占空间小，便于放置；而且所述推链的结构简单，易于制作。

Description

一种推链、推链式传动机构及病床驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动机构，尤其涉及一种推链、推链式传动机构及病床驱动机构。

背景技术

直线传动机构是常见的机械传动装置，且被广泛使用。如现有计算机断层扫面成像（简称CT）、磁共振成像（MRI）等医疗设备的病床垂直运动机构大多采用直线传动机构，以实现病床上下移动。

现有的直线传动机构包括丝杠螺母机构、剪刀支架机构以及链式传动机构等。其中，丝杠螺母结构包括一丝杠以及与丝杠结构相匹配的螺母，以一驱动装置促使丝杠旋转以带动螺母沿丝杆轴向移动。作为病床的垂直运动机构，病床与螺母固定连接，丝杠竖直放置从而实现病床沿丝杠的轴向上下移动。具体可参考公告号为201492612U中国专利。病床移动范围局限于丝杆的长度，且实际安装过程中，需要将丝杠竖直于病床一侧或是病床的床底，这样需要占据较大的空间。而剪刀支架机构作为病床的垂直运动机构（参考图1所示），剪刀支架2上端连接病床1，另一端安装于一水平伸展的轨道3中，以驱动机构实现剪刀支架2沿轨道3的伸展方向（a向/b向）移动，实现剪刀支架2上下缩放，从而推动病床1上下移动。剪刀支架机构不仅需要垂直向伸缩移动，还需要水平移动，其同样占据较大空间。

与丝杠螺母机构、剪刀支架机构相比，链式传动机构通过直链4的缩放实现病床的上下移动（可参考图2所示），直链4采用一齿轮6啮合实现卷缩，存放占据空间小，且以直链4长度确定病床的移动范围。然上述直链4无法纵向受力，其只能采用吊链式实现病床的上下移动，安装麻烦。为此中国公开号202176674U的中国实用新型专利公开了一种只能单向弯折的推链，结合参考图3和图4所示，所述推链由多个链节5组成，所述链节5包括了两块安装片52以及用于连接两块安装片52的内底片53，从而呈“U”型的半包围结构，使用时，相邻两块安装片的上下两端相抵从而仅可单向转动，从而使所述推链可纵向受力，并依次由下至上推动病床移动，其大大简化了病床垂直运动机构安装工艺。但为了实现相邻链节5之间转动，沿安装片52长度方向，所述内底片53长度受限制，其至多仅能为安装片长度52的一半，这种该推链结构复杂，制备成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推链、推链式传动机构及病床驱动机构。所述推链作为传动机构，展开时，沿其伸展方向可受力，从而可推动如病床等对象物体大幅度移动，收缩时形成较小体积便于放置；而且所述推链结构简单，便于操作，且制作成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种推链，通过如下技术方案实现，包括：多块内链片，所述内链片呈半包围结构，其包括两块侧片以及一块连接两块侧片的内底片；沿所述推链的伸展方向，相邻的两块内链片的两块侧片以及内底片对应端相抵；

相邻的两块内链片间安装有连接片，并通过链轴活动连接。

可选地：在所述内链片的两块侧片上，沿所述推链的伸展方向各开设有两个位置对应的链孔；在所述内链片的两块侧片上各装有一块所述连接片；

且所述连接片沿所述推链的伸展方向设有两个链孔，且所述连接片的两个链孔与该连接片对应的相邻两块内链片的相邻两个链孔结构相匹配，相邻的两块内链片以及两者之间的连接片通过安装在两个对应链孔中的链轴活动连接。

可选地：所述内链片的侧片上，与所述内底片相对的一侧的两端呈圆弧型倒角。

可选地：所述圆弧型倒角以邻近的链孔为圆心。

可选地：在所述内底片以及两块侧片上，沿所述推链的伸展方向的至少一端各设有一个呈凸起状的抵触部。

可选地：用于连接同一相邻两块内链片的两块连接片通过一外底片固定连接，形成一块外链片；一个所述外链片的外底片与所述内链片的内底片相对应，所述推链的各内链片包裹于各外链片中；

所述外链片的外底片内侧至链轴的距离大于所述内链片的内底片外侧至链轴的距离；

沿所述推链的伸展方向，相邻的两块外链片的两块连接片以及外底片对应端相抵。

可选地：在所述外链片的连接片沿所述推链的伸展方向的一端设有呈圆弧型凸起部，另一端呈与其相邻的外链片的所述圆弧型凸起部相匹配的凹陷曲线状。

可选地：在所述外底片以及两块连接片上，沿所述推链的伸展方向的至少一端各设有一个呈凸起状的抵触部。

本实用新型还提供了一种推链式传动机构，包括：链轮、上述的推链以及用于引导所述推链向预设方向移动的导向部件；所述推链与所述链轮啮合，且所述推链一端与外部的待移动部件固定连接，另一端绕过所述链轮放置。

可选地：还包括用于容纳所述链轮与推链的链盒，所述导向部件包括两块安装于所述链盒开口处，以引导所述推链向预设的直线方向直线移动的伸展导向片。

可选地：所述导向装置还包安装于所述链盒侧壁上，呈曲线状以引导所述推链放置的放置导向片。

可选地：所述推链式传动机构还包括驱动所述链轮顺时针和逆时针方向转动的驱动装置。

除上述推链和推链式传动机构外，本实用新型还提供了一种具有上述推链式传动机构的病床驱动机构。

可选地，所述推链延伸于所述链盒外的一端与病床固定连接，且所述链盒设置于病床的下方，所述链盒的开口呈竖直放置。

可选地，所述推链延伸于所述链盒外的一端与病床固定连接，且所述链盒设置于病床的上方。

相比与现有技术，采用本实用新型的优势在于：

1.本实用新型的推链包括多块内链片，其中，所述内链片包括两块侧片以及一块连接两块侧片的内底片的半包围结构；相邻的两块内链片活动连接，且沿所述推链的伸展方向，相邻内链片的两块侧片以及内底片对应端相抵，内链片两端形成稳定的三面受力结构。上述结构使得所述推链各内链片只能单向弯折，因而沿推链的伸展方向可稳定受力以推动对象物体移动，收缩时，各内链片单向弯折后卷缩，所占空间小，便于放置，而且所述推链的结构简单，易于制作。

2.在可选方案中，两块内链片通过一外链片活动连接，且所述外链片同样为包括了两片连接片以及用于连接两连接片的外底片的半包围结构，当所述推链展开时，相邻的两块外链片的两块连接片以及外底片对应端相抵，从而在外链片两端形成稳定的三面受力结构；而且相邻两块外链片的衔接点位于一块内链片的中间部位，该结构进一步加强了推链展开后，受力时的刚性连接强度。

3.可选方案中，所述内链片和/或外链片的内（或外）底片以及两块侧片（或连接片）上，沿所述推链的伸展方向的至少一端各设有一个呈凸起状的抵触部，其结构使得推链展开时，相邻的内链片和/或外链片受力后刚性连接更稳定。

附图说明

图1为现有剪刀支架机构的结构示意图；

图2为的现有的一种链式传动机构的结构示意图；

图3为的现有的另一种链式传动机构的结构示意图；

图4为图3中推链的一个链节的结构示意图；

图5为本实用新型推链的实施例1的结构示意图；

图6为本实用新型推链的内链片的一种实施例的结构示意图；

图7为本实用新型推链的内链片的另一种实施例的结构示意图；

图8为本实用新型推链实施例2的外链片的结构示意图；

图9为本实用新型推链实施例2的一个角度结构示意图；

图10本实用新型推链实施例2的另一个角度结构示意图；

图11为本实用新型推链式传动机构的结构示意图；

图12为图11中链盒的结构示意图。

具体实施方式

正如背景技术所述，在现有如丝杠螺母机构和剪刀支架机构结构复杂，且安装时需要占据较大的放置空间，因而不适宜作为病床的垂直运动机构。现有的一般的链式传动机构收缩时占据的放置空间较小，但由于沿其伸展方向无法受力而只能作为吊链实现病床升降，其安装较为繁琐，而已有的可沿其伸展方向受力的推链，其结构复杂，制备成本高。

为此本实用新型提供了一种包括了多块内链片的推链。所述内链片包括两块侧片以及一块连接两块侧片的内底片的半包围结构，而相邻的两块内链片之间安装连接片，并通过链轴活动连接。在所述推链展开时，沿所述推链的伸展方向，相邻内链片的两块侧片以及内底片对应端相抵，内链片两端形成稳定的三面受力结构，而且该种结构使得所述推链的各内链片之间只能单向弯折，因而沿推链的伸展方向可稳定受力以推动对象物体移动；而当所述推链收缩时，各内链片弯折后卷缩，所占空间小以便于放置。本实用新型提供的推链其结构简单，因而便于制作，从而有效降低了制作成本，适合大规模生产。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

其中，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

参考图5所示，本实用新型的所述推链包括多块内链片10，且相邻两块所述内链片10间安装有连接片20，并通过链轴30活动连接。所述推链的相邻的两个内链片10只能单向弯折，因而沿所述推链的伸展方向可受力而不会发生弯折，从而在其伸展方向产生推力，以作为传动机构推动物体沿其伸展方向移动。

结合参考图6所示，所述内链片10呈半包围结构，其包括两块侧片11以及一块连接两块侧片11的内底片12。其中，在两块侧片11上，沿所述侧片11的长度方向（即所述推链的伸展方向）各开设有两个位置对应的链孔13，而在连接相邻两块侧片的连接片20上，沿其长度方向（即所述推链的伸展方向）开设有两个链孔（图中未显示），且该连接片20的两个链孔分别与其连接的两块相邻侧片的相邻的两个链孔13结构相匹配。并通过在所述两块相邻内链片10与对应的连接片20对应的链孔中安装的链轴30实现相邻两个内链片10的活动连接。如参考图5所示，在相邻的两块内链片101和102通过位于其相邻侧片11外侧的两块连接片201和202活动连接。

而且基于所述内链片10呈半包围结构，所述推链展开时，沿所述推链的伸展方向，相邻的两块内链片10的两块侧片11以及内底片12对应端相抵，因而形成三个相抵的受力面，实现沿所述推链的伸展方向受力。结合参考图6所示，在所述内链片10的侧片11上，与所述内底片12相对的一侧的两端呈圆弧型倒角14状，而且以圆弧型倒角141为例，其以邻近的链孔131为圆心，此时在相邻两个侧板上形成弯折的引导曲面。从而当所述推链卷缩时，以所述相邻的两块内链片101和102间的链轴301为轴心，朝向远离内底片12的一侧弯折，以实现所述推链收缩。

结合参考图7所示，在优选方案中，在所述内链片10的内底片12以及两块侧片11上，沿内链片10的长度方向（即所述推链的伸展方向）的两端各设有一个呈凸起状的抵触部121和111，从而在所述推链展开时，相邻两块所述内链片10对应端的抵触部相抵，从而形成三个呈三角排列的着力点。相比于不设有凸起的抵触部的内链片10，当推链展开时，相邻的内链片10的侧片11以及内底片12接触的端面相抵，其对于接触面的平整度要求较高，设置所述凸起的抵触部形成三个呈三角排列的着力点后，只需强调相邻两块内链片10三的接触部的平整度即可。其不仅降低了加工制造成本，而且呈三角状排列的接触部可大大加强相邻的内链片10受力时的稳固度。值得注意的是，沿所述推链的伸展方向，所述侧片11和内底片12只需设计一个呈凸起状的抵触部111和121，在所述推链展开时，便可在相邻的两个内链片10间形成三个着力点，从而强化推链展开时的稳定性。该简单改变也在本实用新型的保护范围内。

实施例2

本实施例的推链同样包括了实施例1中的所述的内链片10，展开时相邻两个内链片10的相邻的两块侧片11和底片12沿其长度方向两端相抵。其区别在于，结合参考图8和图9所示，用于连接同一相邻两块内链片10的两块连接片41通过一外底片42固定连接，从而形成一块外链片40，所述外链片40同样呈半包围结构，且所述外链片40的外底片42与所述内链片10的内底片12的位置相对应，所述推链的各内链片10包裹于各外链片40之中。因而相邻的两个内链片10通过一外链片40活动连接，且沿所述推链的伸展方向，所述内链片10和外链片40交叉（一个外链片40和一个对应的内链片10间间隔一个链轴30），而且，所述内链片10和外链片40结构相匹配，以使相邻的两块内链片10在对应的外链片40内单向弯折。具体结构可结合参考图6、图8以及图10所示。

所述外链片40的外底片42内侧至链孔43的距离d2（即至链轴的距离）大于所述内链片11的内底片12外侧至链孔43的距离d1（即至链轴的距离），从而使得相邻的两块内链片10可在对应的外链片40内单向弯折。进一步优选方案中，如图10所示，链孔43（即链轴）至所述外链片40的外底片42内侧的距离d2大于所述链孔43（即链轴）至所述内底片12上与该链孔43相近端任一点的距离d3（距离d3也可以定义为所述链孔43至所述内底片12上与该链孔43相近端相距最远的一点的距离）。因而如图10所示，相邻两块所述内链片10可在外链片40内自由弯折。

结合参考图9，当所述推链展开时，沿所述推链的伸展方向两块连接片41以及外底片42对应端相抵。同样基于所述外链片40的半包围结构，所述推链展开时，相邻的两块外链片40间形成三个受力面。所述推链展开时，沿所述其伸展方向，各所述内链片10以及外链片40同时受力，从而增加强了推链展开时的连接刚性以及稳定性。

而且优选方案中，在所述外链片40的连接片41沿所述推链的伸展方向的一端设有呈圆弧型凸起部44，而另一端呈与其相邻的外链片40的所述圆弧型凸起部44相匹配的凹陷曲线状45，所述连接片42的链孔43可开设于所述圆弧型凸起部44上，从而便于内链片10和外链片40连接。当推链展开时，所述圆弧型凸起部44的圆弧型外表面与与其对应的凹陷曲线状45相贴合，从而所述推链伸展方向，相邻的外链片40接触处，呈曲线的连接端面增强所述推链展开时受力稳定性。

而且结合参考图8所示，在所述外链片40的外底片42以及两块连接片41上，沿所述推链的伸展方向两端各设有一个呈凸起状的抵触部421和411。从而在所述推链展开时，相邻两块所述外链片40对应端的抵触部相抵，从而形成三个呈三角排列的着力点。当然，沿所述推链的伸展方向，所述连接片21和外底片42只需设计一个呈凸起状的抵触部421和411，便可在所述推链展开时，于相邻的两个内链片10间形成三个着力点，从而强化推链展开时的稳定性。

本实用新型还提供了一种推链式传动机构，结合参考图11、12所示，所述推链式传动机构包括：链轮400、上述任一实施例所述的推链100以及用于引导所述推链100向预设方向移动的导向部件。所述推链100与所述链轮400啮合，且所述推链100一端与外部的待移动部件固定连接，而另一端绕过所述链轮400放置。本实用新型推链式传动机构通过所述链轮400的顺时针或是逆时针转动，从而带动所述推链100展开以及收缩。如图11所示，所述推链式传动机构还包括了用于驱动所述链轮400转动的驱动装置300，所述驱动装置300可为马达，其具体结构可采用蜗杆直接连接马达与所述链轮400，也可采用传动带连接马达与所述链轮400，从而由马达带动链轮转动，其皆为本领域技术人员的惯用手段，在此不再赘述。

结合参考图12所示，所述推链式传动机构还包括用于容纳所述链轮400和收缩后的所述推链100的链盒200以及用于引导所述推链100伸展与收缩的导向部件。其中，所述导向部件包括两块安装于所述链盒200开口220处以引导所述推链100向预设的直线方向直线移动的伸展导向片210，以及安装于所述链盒侧壁上的放置导向片（图中未显示）。所述两块伸展导向片210安装与所述开口220的两侧，将所述推链100夹于两者之间，从而引导所述推链100移动。所述放置导向片也可包括两条平行的轨道，从而将所述推链100置于两条轨道间，而且所述放置导向片的轨道优选呈曲线状，如图U型、S型等，从而当所述链轮400带动所述推链100收缩后，引导所述推链100呈曲线状收缩放置，以减小所述推链100放置的空间。

结合参考图9、图11和12，在所述链轴30上，位于所述内链片10的两片侧片11之间装有轴承31，从而降低链轮400与驱动推链100展开与收缩时的噪音。

除所述推链以及推链式传动机构外，本实用新型还提供了一种包括上述推链式传动机构的病床驱动机构，用于病床的升降。安装时，所述推链式传动机构的所述推链100的一端位于所述链盒200内，而另一端设置连接部件110，用于与病床板固定连接。其中，所述连接部件110可于所述推链100顶端的内链片10或是外链片40固定连接。所述链盒200即可设置于病床的下方，且所述链盒200的开口呈竖直放置，从而所述推链100可沿竖直向伸展，以驱动病床垂直移动；也可设置于所述病床的上方，从而以所述推链100的吊住所述病床，实现病床的升降，其根据病床安装具体环境而定。而所述推链式传动机构的安装个数可根据实际需求而定，其皆在本实用新型的保护范围内。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (15)

1.一种推链，其特征在于，包括多块内链片，所述内链片呈半包围结构，其包括两块侧片以及一块连接两块侧片的内底片；沿所述推链的伸展方向，相邻的两块内链片的两块侧片以及内底片对应端相抵；

相邻的两块内链片间安装有连接片，并通过链轴活动连接。

2.根据权利要求1所述的推链，其特征在于：在所述内链片的两块侧片上，沿所述推链的伸展方向各开设有两个位置对应的链孔；在所述内链片的两块侧片上各装有一块所述连接片；

且所述连接片沿所述推链的伸展方向设有两个链孔，且所述连接片的两个链孔与该连接片对应的相邻两块内链片的相邻两个链孔结构相匹配，相邻的两块内链片以及两者之间的连接片通过安装在两个对应链孔中的链轴活动连接。

3.根据权利要求1所述的推链，其特征在于：所述内链片的侧片上，与所述内底片相对的一侧的两端呈圆弧型倒角。

4.根据权利要求3所述的推链，其特征在于：所述圆弧型倒角以邻近的链孔为圆心。

5.根据权利要求1所述的推链，其特征在于：在所述内底片以及两块侧片上，沿所述推链的伸展方向的至少一端各设有一个呈凸起状的抵触部。

6.根据权利要求2~5任一项所述的推链，其特征在于：用于连接同一相邻两块内链片的两块连接片通过一外底片固定连接，形成一块外链片；一个所述外链片的外底片与所述内链片的内底片相对应，所述推链的各内链片包裹于各外链片中；

所述外链片的外底片内侧至链轴的距离大于所述内链片的内底片外侧至链轴的距离；

沿所述推链的伸展方向，相邻的两块外链片的两块连接片以及外底片对应端相抵。

7.根据权利要求6所述的推链，其特征在于：在所述外链片的连接片沿所述推链的伸展方向的一端设有呈圆弧型凸起部，另一端呈与其相邻的外链片的所述圆弧型凸起部相匹配的凹陷曲线状。

8.根据权利要求6所述的推链，其特征在于：在所述外底片以及两块连接片上，沿所述推链的伸展方向的至少一端各设有一个呈凸起状的抵触部。

9.一种推链式传动机构，其特征在于：包括：链轮、如权利要求1~8任一项所述的推链以及用于引导所述推链向预设方向移动的导向部件；所述推链与所述链轮啮合，且所述推链一端与外部的待移动部件固定连接，另一端绕过所述链轮放置。

10.根据权利要求9所述的推链式传动机构，其特征在于：还包括用于容纳所述链轮与推链的链盒，所述导向部件包括两块安装于所述链盒开口处，以引导所述推链向预设的直线方向直线移动的伸展导向片。

11.根据权利要求10所述的推链式传动机构，其特征在于：所述导向装置还包安装于所述链盒侧壁上，呈曲线状以引导所述推链放置的放置导向片。

12.根据权利要求9所述的推链式传动机构，其特征在于：所述推链式传动机构还包括驱动所述链轮顺时针和逆时针方向转动的驱动装置。

13.一种具有权利要求9~12任一项所述推链式传动机构的病床驱动机构。

14.根据权利要求13所述的病床驱动机构，其特征在于：所述推链延伸于所述链盒外的一端与病床固定连接，且所述链盒设置于病床的下方，所述链盒的开口呈竖直放置。

15.根据权利要求13所述的病床驱动机构，其特征在于：所述推链延伸于所述链盒外的一端与病床固定连接，且所述链盒设置于病床的上方。

Images