CN1950626A - 能量导引链的链节以及具有扩大的有效横截面的能量导引链 - Google Patents

Abstract

本发明的内容涉及一种用于引导导线、软管或类似部件的能量导引链的链节，有两个连接板(1、2)，它们通过至少一个横板(3、4)相互连接。每个链节(1、2)分别具有一个端部区，它规定用于与另一连接板(1、2)铰接地连接。各铰链轴线(7、8)与连接板(1、2)纵边缘的间距(A、B)是不同的。

Description

能量导引链的链节以及 具有扩大的有效横截面的能量导引链

技术领域

本发明的内容涉及一种能量导引链的链节以及涉及一种用于引导导线、软管或类似部件的能量导引链。

背景技术

如果必需例如以电、水、压力空气、消耗品等对活动的结构部件、尤其是基本在给定的轨迹上移动的结构部件供能，则一般使用能量导引链。在这种情况下必需把导线从固定点这样导引到结构部件，使得能够实现结构部件在其给定的运动轨迹上运动，而不会导致导线损伤。

能量导引链由相互铰接地连接的链节组成，其中能量导引链沿着给定的轨迹移动。在此，导线在能量导引链中以给定的方式导引，使得导线一般只受到非常微小的磨损。

链节具有两个连接板，链节的侧面边界具有至少一个横板，它构成链节的上和/或下边界。这样构成链节，使得链节可以分别与至少一个相邻的链节和/或至少一个端部件连接，以便由此构成能量导引链。这种连接大多通过相应的连接件实现，它在相邻的链板中对应地构成。

链板与横板可以一体地构成，例如由塑料制成，尤其是压铸而成，但是也经常这样构成横板和链板，使它们可拆卸地相互连接。链板与至少一个横板的可拆卸连接的优点是，易于接近由链节构成的通道，由此易于敷设或从能量导引链中取出导线以及为了维护目的易于接近导线。

通过DE 197 15 532 C1例如已知用于容纳电缆、软管或类似部件的能量导引链。它具有许多铰接地相互连接的链节，它们通过相互平行的连接板和使这些连接板连接的横板构成。每个连接板具有侧面的、向链条内侧定向的卡锁凸起，用于可拆卸卡锁地容纳相应构成的横板。为了模块式地扩大能量导引链的有效横截面，按照DE19715532C1建议，至少一些横板由卡箍构成，它们至少在一侧形成由连接板的平行的上和下边缘限定的链条横截面的扩展。所述卡箍在其端部具有固定区，它们与横板的固定区相应地构成，由此使卡箍可以代替横板安装在卡锁凸起上。

发明内容

由此提出本发明的目的是，给出一种链节以及一种能量导引链，它们以扩大的有效横截面稳定地构成。

这个目的按照本发明通过具有权利要求1特征的链节得以实现。有利的改进方案和扩展结构是从属权利要求的内容。

按照本发明的用于引导导线、软管或类似部件的能量导引链的链节具有两个连接板，它们通过至少一个横板相互连接。每个连接板分别有一个端部区，它确定用于与另一连接板铰接地连接。对于按照本发明的链节，将铰链轴线与连接板纵边缘的间距选择为不同的。

与迄今的链板的结构不同，在这些连接板中，铰链轴线基本位于连接板的一半高度上，对于按照本发明的链节建议，所述铰链轴线与连接板的纵边缘的间距是不同的。通过这个措施实现这种可能性，提供一种链节，它在相同的节距情况下比迄今情况下相同节距的链节具有更大的有效横截面。此外，所述链节相对稳定地构成，因为连接板对于链节的稳定性有重要的贡献。

按照本发明的链节结构的优点是，这些链节可以用于构成一个能量导引链，并且这个能量导引链可以用于给定安装尺寸的场合，其中提高了有效横截面，但是曲率半径或节距仍然对应于原始的能量导引链。

按照所述链节的一个有利扩展结构建议，这样构成链节，使较小间距与较大间距的比例小于0.9，最好小于0.7。由此也保证，避免链节倾翻的危险。对于较小的比例，在需要时可以适宜地使由按照本发明的链节构成的能量导引链在导槽中导引。

按照所述链节的一个有利扩展结构建议，所述连接板基本梯形地构成。梯形不是严格数学意义上理解的梯形。所述连接板例如可以由基本上矩形的部分与设置在其上的梯形构成。通过基本上梯形的连接板结构也保证，可以相应地选择链节的偏转区和由此曲率半径。

为了限制相互铰接地连接的相邻链节的偏转，按照所述链节的另一个有利扩展结构建议，设有至少一个止挡。

两个链节的连接铰接地构成。为此一个连接板的端部区具有一个铰链体而另一端部区具有一个铰链承接座。该铰链承接座对应于铰链体地构成。这一点不是一定必需的。也存在这种可能性，所述端部区仅仅具有铰链承接座并且为了铰接连接而利用一个铰链体，它形成一个独立的部件。

按照所述链节的一个有利扩展结构建议，所述铰链体基本上圆柱形地构成并且铰链承接座具有一个基本上椭圆形的横截面。也可以选择使所述铰链体具有一个基本上椭圆形的横截面并且铰链承接座具有一个圆形的横截面。

通过链节的这种构造实现这种可能性，提供一种能量导引链，它可以基本横向于能量导引链的纵向偏转。

所述铰链体或铰链承接座的横截面最好基本椭圆形地构成。关于椭圆形的横截面也可以理解为跑道形状。跑道形状的基本相互平行延伸的区段的间距基本对应于铰链体的直径，因此铰链体可以绕其纵轴线偏转。通过使铰链承接座具有一个基本上椭圆形的横截面，使铰链体与铰链承接座之间存在一个间隙，它能够实现绕基本垂直于铰链体纵轴线和能量导引链纵向延伸的轴线的偏转性。

所述链板和/或至少一个横板最好一体地由塑料制成。所述链节基本上U形地构成。所述连接板可以构成有横板，它们形成一个封闭箍或一个封闭盖，由此能够实现接近能量导引链的通道。由此也能够事后将导线敷设在通道里面或者将各导线从通道中取出。也可以检验在能量导引链中的各导线，而无需将它们从能量导引链中取出来。

所述链节最好至少部分地由至少一种塑料制成。能够利用不同的塑料副来构成链节。在此例如链板可以由相对牢固的塑料制成，而横板例如由第二种塑料制成，具有较低的强度。但是这一点不是一定必需的。

按照本发明的上述目的也通过具有权利要求9特征的用于引导导线、软管或类似部件的能量导引链得以实现。按照本发明的能量导引链的有利改进方案和扩展结构是从属权利要求的内容。

按照本发明的用于在一个位置固定的与一个活动的接头之间引导导线、软管或类似部件的能量导引链具有铰接地相互连接的链节。这些链节限定在能量导引链方向上延伸的通道段，其中每个链节具有两个连接板，它们通过至少一个横板相互连接。每个链节分别具有一个端部区，它确定用于与另一链节的连接板铰接地连接。按照本发明的能量导引链的特征是，至少一个链节被设定，其连接板这样构成，使所述铰链轴线与连接板纵边缘的间距是不同的。

较小间距与较大间距的比例最好小于0.9，优选小于0.7。尤其建议，至少一个链节的连接板基本梯形地构成。

按照所述能量导引链的一个有利的扩展结构建议，在两个相邻的链节的部分搭接的连接板之间分别设有一个自由空间，并且所述铰链体具有两个直径上对置的外壳区并且所述铰链承接座具有两个直径上对置的内壳区，并且仅仅外壳区与内壳区相互顶靠。通过这种结构保证，能够实现链节绕基本横向于能量导引链纵向延伸的轴线的运动性。仅仅使外壳区与内壳区相互顶靠，由此实现各链节相互间的相对偏转性。在铰链体与铰链承接座的其它外壳区之间设有一个间隙，允许基本横向于能量导引链纵向以该间隙实现偏转性。

尤其建议，所述外壳区和内壳区的法线基本垂直于能量导引链的纵向延伸。所述铰链体基本上圆柱形地构成并且铰链承接座具有一个基本上椭圆形的横截面。也能够实现相反的结构。为此所述铰链体的横截面构成为基本上椭圆形的，而铰链承接座具有一个圆形的横截面。

按照本发明的能量导引链的另一有利扩展结构建议，两个相邻的链节相互间可以以一个约45°的角度相对偏转。

按照本发明的能量导引链的另一有利扩展结构建议，所述铰链体由通过缝隙相互分开的铰链体扇形件构成。尤其是，所述铰链体在其自由端部段区域内具有一个径向向外指向的套环。对于铰链体的这种扩展结构，所述铰链体或其铰链体扇形件在铰链体穿过铰链承接座时顶压在一起，由此使铰链体或铰链体扇形件在实现穿过后返回到其初始位置，由此使套环围卡铰链承接座的边缘。由此在链节之间实现一个卡锁地可拆卸的连接。所述套环具有一定的保险功能，因为它能够实现链节的改善的固持。为了保证套环在能量导引链运行期间不承担同步功能而建议，与铰链承接座同心地设有一个凹部，所述套环以间隙嵌入在凹部里面。尤其是这样设计该凹部的尺寸，使套环不在侧面从链板中突出来。如果仅仅是链板的侧面沿着对象拖动，则不磨损套环，因为这个套环设置在链板内部。通过这个结构也避免相对于从链板中突出来的套环可能受伤的危险。

按照本发明的能量导引链的另一有利扩展结构建议，至少一个横板通过一个端部可拆卸地与一个连接板连接并且与另一连接板通过薄膜铰链连接。所述链板、薄膜铰链和横板最好一体地由塑料制成。

尤其建议，在薄膜铰链区域内，所述横板具有至少一个凸起，由此在横板的一个锁闭位置，该凸起顶靠在连接板的边缘上。由此当横板占据锁闭的位置并且在横板上施加一个向通道段方向的作用力的时候，实现薄膜铰链的卸载。在这里通过凸起接受作用力，因此薄膜铰链基本保持无负荷。按照另一有利的扩展结构建议，所述横板形成一个盖板。

为了限制相邻链板绕基本横向于能量导引链纵向延伸的轴线的偏转角度而建议，至少一个连接板在一端具有一个止挡元件并且在另一端具有一个止挡面，其中该止挡面基本平行于连接板的中心面地构成。通过连接板的这个结构达到，在相邻链板侧向偏转时，通过止挡和止挡面不产生链节和连接板的扭曲。

所述能量导引链的链节和能量导引链最好由一种塑料制成。这种塑料尤其可以是一种玻璃纤维强化的塑料。所述链节和/或其结构部件可以浇铸或注塑。也存在这种可能性，使所述链节按照双组分注塑工艺制成。

按照本发明的能量导引链尤其适用于车辆、尤其是汽车的滑门系统。对于汽车可以是运输车或轿车，它也称为篷车、迷你型篷车或微型篷车。这种车辆具有至少一个滑门，它基本在车辆的纵向上移动地设置。为此车辆的车身具有适合的导向机构。这些机构可以是滑轮导向装置，在其中设置滑轮，滑轮设置在一个臂上，该臂与滑门连接。例如由DE 187 23837 A1已知尤其用于汽车滑门的滑轮导向装置。

在滑门中的耗电器的供电存在问题。所述耗电器可以是喇叭、电控的车窗玻璃升降器或电控的关闭系统。

用于车辆、尤其是汽车的滑门系统具有至少一个滑门，它可以在关闭位置与打开位置之间移动。该系统具有至少一个能量导引链，它通过一个端部与滑门连接并且通过另一端部与车辆车身连接。所述能量导引链可以配备许多不同的导线、尤其是电导线，由此例如使设置在滑门中的耗电器通过在能量导引链中导引的电导线与车辆的电力系统连接。所述能量导引链具有至少一个位于各端部之间的弯曲区。该滑门系统的特征尤其是，设有至少一个能量导引链，其中至少一个链节设定为，其连接板这样构成，使得各铰链轴线与连接板纵边缘的间距是不同的。在从属权利要求中给出所述能量导引链的有利扩展结构。

通过能量导引链实现将许多导线设置在其中，而无需改变能量导引链的节距和/或曲率半径。

附图说明

借助于附图所示的实施例描述链节以及能量导引链的其它优点和细节，但本发明的主题不受这个具体实施例的限制。附图中：

图1以正视图示出一个链节，

图2以侧视图示出按照图1的链节，

图3以俯视图示出按照图1的链节，

图4以底视图示出按照图1的链节，

图5以放大图示出相邻链节之间的铰链连接，

图6以截面图和俯视图示出按照图5的铰链连接，

图7以正视图和截面图示出处在打开状态的链节，

图8示出按照图7的链节处在闭合状态，

图9示出具有打开链节的能量导引链区段，及

图10示出具有闭合链节的能量导引链区段。

具体实施方式

图1至4示出用于引导导线的能量导引链的链节实施例。该链节具有两个相互间隔开的彼此对置的、在能量导引链纵向上延伸的链板1、2。

所述链板1、2可通过横板3、4相互连接。在所示实施例中下横板4与连接板1、2一体地构成，因此连接板1、2与下横板4形成一个U形结构部件。所述连接板1、2分别具有一个端部区，规定它用于与另一连接板铰接地连接。

在图2中示出，一个端部区具有一个铰链体5，而另一端部区具有一个铰链承接座6。铰链轴线7、8位于直线9上，它们基本平行于连接板的纵边缘延伸。用标记符号A表示铰链轴线与连接板下纵边缘的间距，而以标记符号B表示铰链轴线与连接板上纵边缘的间距。铰链轴线7、8与连接板1的纵边缘的间距A、B是不同的。较小间距A与较大间距B的比例最好小于0.9，优选小于0.7。

由图2可以看出，链节的连接板1和以相应方式连接板2部分地具有梯形形状。侧边缘10、11相互倾斜。倾斜角度取决于两个相邻的铰接地相互连接的链节的偏转角。

在所示实施例中，铰链承接座6在横截面中基本椭圆形地构成。所述铰链体5具有基本圆形的横截面。在两个相邻链节之间的铰链连接通过铰链体5实现，该铰链体嵌入在铰链承接座6里面。所述铰链体5由通过缝隙12相互分开的铰链体扇形件13构成。在其自由端部段上所述铰链体5具有一个径向向外指向的套环(Kragen)14。该套环14也通过缝隙12分开。在图2所示的实施例中缝隙12以120度相互错开地构成。

所述铰链承接座6具有环绕的凹部15。该凹部15与铰链承接座6基本同心地构成。铰链承接座的深度和宽度基本对应于套环4的横截面形状。

所述铰链体也可以由实心体构成。在图6中示出这种铰链体。图5、6示出两个相邻链节之间的铰链连接。

每个铰链体5基本圆柱形地构成。所述铰链承接座6具有基本椭圆形的横截面。所述铰链体5以及铰链承接座6分别具有外壳段，它们形成公共的连接区16。该连接区16基本在链板1的纵向上延伸。通过在直径上对置的连接区16之间，在铰链承接座6的外壳区17与内壳区18之间构成一个间隙19。所述铰链连接具有两个基本上直径上对置的间隙19，它们在所示实施例中镰刀形地构成。在铰链体5的圆周方向上观察，间隙从连接区16延伸到对置的连接区16。通过铰链体5与铰链承接座6之间的间隙19实现相邻链节的可偏转性。所述链节可以绕基本垂直于铰链轴线7或8的旋转轴线20偏转。

在相邻链节的链板的搭接的端部区之间分别构成自由空间21，通过该空间能够实现相邻链节绕旋转轴线20的可偏转性。

一个能量导引链的每个链节可以绕铰链轴线7或8并绕旋转轴线20偏转，因此能量导引链的相邻链节可以有限地在空间上、即在三维空间中偏转。一个能量导引链可以完全或部分地通过这种链节构成。

为了限制相邻链节绕铰链轴线7或8的偏转性，设有一个止挡22。链节的连接板的对置端部区具有一个与止挡22对应的止挡面。根据止挡/止挡面的结构，也可以将预应力加入到能量导引链中。

由图1和2可以看出，所述横板3与连接板2连接。该连接铰接地构成。该横板3可通过其对置的端部可拆卸地与连接板1连接。横板3与连接板2的连接通过薄膜铰链23形成。该薄膜铰链23与连接板2一体地构成。在薄膜铰链23的两侧设有间隙。该薄膜铰链通过薄膜接片24构成，它在一端与连接板2连接而在另一端与横板3连接。该薄膜接片24的厚度显著小于连接板2的厚度。为了构成薄膜接片24，在连接板2的边缘区中在横向和纵向设有凹槽25、26，如同在图7中所示的那样。

在薄膜铰链23区域内，所述横板3具有一个横向于横板纵向延伸的凸起27。在连接的闭合状态下，凸起27顶靠在凹槽26的边缘28上。由此当向横板4方向将作用力施加到横板3上时，实现薄膜铰链24的卸载。

所述横板3在其自由端上具有一个联锁元件29。该联锁元件29通过钩30构成，它与按在连接板1边缘区中的凸纹(Freiarbeitung)形式构成的对应钩31共同起作用。与钩30间隔地设有一个凸起32，它与钩30共同限制一个空间33，对应钩31嵌入其中。所述凸起32通过其一个表面顶靠在连接板1的内表面上，如同图8所示的那样。当不能完全避免的时候，通过凸起32减少活动性并由此至少减少薄膜铰链的应力，因为横板3在横板纵向上的运动被抑制。

按照本发明的用于在位置固定的与活动的接头之间引导导线、软管或类似部件的能量导引链，具有许多铰接地相互连接的链节。这些链节可以例如对应于在图1至8中所示的链节构成。不必一定要使能量导引链只由这种链节组成。存在这种可能性，例如一些链节对应于本发明地构成。因此可以根据使用目的例如通过链节构成能量导引链，如同其在图1至8中所示的那样，其中每第二个链节是标准链节。按照本发明的能量导引链尤其适用于优选车辆的滑门系统，因为可以在能量导引链的高度稳定性的情况下在其中导引许多导线。

在图9中示出用于在位置固定的与活动的接头之间引导导线、软管或类似部件的能量导引链的一个区段。该能量导引链通过铰接地相互连接的链节33构成。这些链节33基本对应于在图1至8中所示的链节的结构。在能量导引链的打开状态下，可以将导线、软管或类似部件加入到能量导引链中或者取出。在链节的闭合状态下，横板3与相应连接板1连接。

图9和10示出伸展状态的能量导引链区段。在能量导引链使用期间，这个能量导引链具有上分支和下分支，它们通过弯曲区相互连接。对于能量导引链建议，横板3位于内部，而横板4位于外部。因此横板4基本板状地构成，能量导引链在运行中基本从外面封闭，由此不会有物体例如进入链条内部空间。

          附图标记符号清单

1连接板               18外壳区

2连接板               19间隙

3横板                 20旋转轴线

4横板                 21自由空间

5铰链体               22止挡

6铰链承接座           23薄膜铰链

7，8铰链轴线          24薄膜接片

9直线                 25凹槽

10侧边缘              26凹槽

11侧边缘              27凸起

12缝隙                28边缘

13铰链体扇形件        29联锁元件

14套环                30钩

15凹部                31对应钩

16连接区              32凸起

17内壳区              33链节

Claims (25)

1.一种用于引导导线、软管或类似部件的能量导引链的链节，具有两个连接板(1、2)，所述连接板通过至少一个横板(3、4)相互连接，其中每个链节(1、2)分别具有一个端部区，该端部区规定用于与另一连接板(1、2)铰接地连接，其特征在于，各铰链轴线(7、8)与连接板(1、2)纵边缘的间距(A、B)是不同的。

2.如权利要求1所述的链节，其特征在于，较小间距(A)与较大间距(B)的比例小于0.9，最好小于0.7。

3.如权利要求1或2所述的链节，其特征在于，所述连接板(1、2)基本梯形地构成。

4.如权利要求1、2或3所述的链节，其特征在于，设有至少一个止挡(22)，用于限制偏转。

5.如权利要求1至4中任一项所述的链节，其特征在于，其中一个端部区具有一个铰链体(5)而另一端部区具有一个铰链承接座(6)。

6.如权利要求5所述的链节，其特征在于，所述铰链体(5)基本上圆柱形地构成并且铰链承接座(6)具有一个基本上椭圆形的横截面。

7.如权利要求5所述的链节，其特征在于，所述铰链体(5)具有一个基本上椭圆形的横截面并且铰链承接座(6)具有一个圆形的横截面。

8.如权利要求1至7中任一项或多项所述的链节，其特征在于，所述链节至少部分地由至少一种塑料制成。

9.一种用于在位置固定的与活动的接头之间引导导线、软管或类似部件的能量导引链，具有铰接地相互连接的链节(33)，这些链节分别限定一个在能量导引链方向上延伸的通道段；其中每个链节具有两个连接板(1、2)，所述连接板通过至少一个横板相互连接；每个链节(1、2)分别具有一个端部区，该端部区规定用于与另一链节(33)的连接板铰接地连接，其特征在于，有至少一个链节(33)，其连接板这样构成，使各铰链轴线(7、8)与连接板(1、2)纵边缘的间距(A、B)是不同的。

10.如权利要求9所述的能量导引链，其特征在于，较小间距(A)与较大间距(B)的比例小于0.9，最好小于0.7。

11.如权利要求9或10所述的能量导引链，其特征在于，至少一个链节的连接板(1、2)基本梯形地构成。

12.如权利要求9、10或11所述的能量导引链，其特征在于，至少一个链节具有至少一个止挡(22)，用于限制偏转。

13.如权利要求9至12中任一项所述的能量导引链，其特征在于，有至少两个链节(33)，它们这样构成，使得一个端部区具有一个铰链体(5)而另一端部区具有一个铰链承接座(6)。

14.如权利要求9至13中任一项或多项所述的能量导引链，其特征在于，在两个相邻的链节(33)的部分搭接的连接板(1、2)之间分别设有一个自由空间(17)，并且所述铰链体(5)具有两个直径上对置的外壳区(18)，而所述铰链承接座(6)具有两个直径上对置的内壳区(17)，并且仅仅外壳区(18)与内壳区(17)相互顶靠。

15.如权利要求14所述的能量导引链，其特征在于，所述外壳区(18)和内壳区(17)的法线基本垂直于能量导引链的纵向延伸。

16.如权利要求9至15中任一项所述的能量导引链，其特征在于，所述铰链体(5)基本上圆柱形地构成并且铰链承接座(6)具有一个基本上椭圆形的横截面。

17.如权利要求9至16中任一项或多项所述的能量导引链，其特征在于，所述铰链体(5)具有一个基本上椭圆形的横截面并且铰链承接座(6)具有一个圆形的横截面。

18.如权利要求9至17中任一项所述的能量导引链，其特征在于，两个相邻的链节(33)相互间可以在一个大到约45°的角度范围内相对偏转。

19.如权利要求9至18中任一项所述的能量导引链，其特征在于，所述铰链体(5)由通过缝隙(12)相互分开的铰链体扇形件(13)构成。

20.如权利要求9至19中任一项所述的能量导引链，其特征在于，所述铰链体(5)在其自由端部段区域内具有一个径向向外指向的套环(14)。

21.如权利要求20所述的能量导引链，其特征在于，与铰链承接座(6)同心地设有一个凹部(15)，所述套环(14)以间隙嵌入在凹部中。

22.如权利要求9至21中任一项所述的能量导引链，其特征在于，至少一个横板(3)可通过一个端部可拆卸地与一个连接板(1)连接并且通过薄膜铰链(23)与另一连接板(2)连接。

23.如权利要求22所述的能量导引链，其特征在于，在薄膜铰链(23)区域内，所述横板(3)具有至少一个凸起(27)，由此在一个锁闭位置，该凸起(27)与连接板(1)的边缘(28)卡锁地连接。

24.如权利要求9至23中任一项或多项所述的能量导引链，其特征在于，所述横板(3、4)形成一个盖板。

25.如权利要求9至24中任一项所述的能量导引链，其特征在于，至少一个连接板在一端具有一个止挡元件并且在另一端具有一个止挡面，其中该止挡面基本平行于连接板的中心面地构成。

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