CN100350692C - 能量导引链 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在两个相对移动的连接点之间引导电缆、软管或类似物的能量导引链，该链由一条带有许多互相铰接的、能相对折弯的链板(5)的单排板式链条构成，并且至少在一些链板(5)上设有支承装置(1)，该支承装置在链的长度方向上带有容纳电缆(2)的开放的空间，为了借助一个简单的结构就能容易地固定和引导电缆，支承装置至少有一个用于改变容纳电缆(2)的开放的空间的横截面的元件，用此元件可以手工调整横截面。

Description

能量导引链
技术领域
本发明涉及一种用于在两个相对移动的连接点之间引导电缆、软管或类似物的能量导引链，该链由一条带有许多互相铰接的、能相对折弯的链板的单排板式链条构成，并且至少在一些链板上设有支承装置，该支承装置在链的长度方向上带有容纳电缆的开放的空间。
背景技术
一种这样的能量导引链已经由GB-A-2 200 716为人所知。在这种链中，支承装置至少具有一个可弯曲有弹性的条带和两个可弯曲有弹性的末端，它们能够在长度方向上在不同的位置互相锁紧。该支承装置至少在链板边缘区域的一边还具有固定的横档，它与相互铰接的链板形成一个一侧开放的容纳电缆或软管的通道，在这个通道内电缆或软管被可弯曲有弹性的条带缚紧。在第一个实施例中，可弯曲有弹性的条带穿过链板上的孔处于横档之间的一个被保护的位置。在第二个实施例中，一个可弯曲有弹性的条带，在需要的情况下附加于第一个可弯曲有弹性的条带，处于横档的自由端之间，它穿过在横档外侧的孔及空隙，以便它向外边也被刚性的横档保护。
开头所述类型的一种能量导引链也公开于US-A-5 240 209中。在这种链中用于容纳电缆和软管的支承装置仅仅由刚性部分，即横档和在其自由端可摆动的连接板条组成。
这种已知的能量导引链适用于正常到高的载荷和运行速度。可它们相对沉重并且有一个浪费的构造。电缆和软管的数量和它们的横截面被横档之间的空间所限制。对于较大数量的电缆和软管和较大的横截面必须使用较高的链板和/或较长的横档。如果要改变容纳电缆的空间的横截面积，就需要更换链板和/或横档。
发明内容
因此本发明的目的在于，特别为轻型的和缓慢运行的能量导引链提供一个简单的构造，用它能够支持和引导电缆。
基于本发明的构造，无需更换零件，例如链板和/或横档，或者改变零件就可以手工调整容纳电缆或软管的空间的横截面。因此被支承装置包围的容纳电缆的空间无需改变支承装置就可以适合于电缆束的横截面积，这样电缆或软管就能够可靠地被支持和引导。电缆或软管可以容易地放入支承装置，以便它们能被可弯曲的有弹性的条带包围和扎紧。该可弯曲的有弹性的条带柔性地包围在电缆束的周围，这样该电缆束就被特别好地、必要时在一个预应力下被固定。
为此，本发明提供一种用于在两个相对移动的连接点之间引导电缆或软管的能量导引链，该链由一条带有许多互相铰接的、能相对折弯的链板的单排板式链条构成，并且至少在一些链板上设有支承装置，该支承装置在链的长度方向上带有容纳电缆的开放的空间，其中，支承装置还包括至少一个可弯曲的有弹性的条带，此条带具有两个可弯曲的有弹性的末端，这两个末端能在长度方向上在不同的位置相互锁紧，其特征在于，所述可弯曲的有弹性的条带穿过设在成形于链板边缘上的可弯曲的有弹性的小板条中的侧边的孔成一个环形，所述小板条在不同的高度上有许多用于穿引所述可弯曲的有弹性的条带的孔，使得所述可弯曲有弹性的小板条和可弯曲有弹性的条带能贴紧在电缆束的周围。
在本发明的结构设计中，用于改变容纳空间截面的元件包括至少一条可弯曲的弹性的条带和两个可弯曲的弹性的末端，它们能在长度方向上在不同的位置互相锁紧。
在这样的实施例中可以完全取消支承装置的刚性部分，例如已知的横档和连接板条。这个或这些可弯曲的弹性的条带柔性地包围在电缆束的周围，这样电缆束可以特别好地被固定在链板上。
在一个特别简单的结构设计中，可弯曲的弹性的条带由电缆捆扎带构成。
可弯曲的弹性的条带穿过链板边缘区域侧边上的孔成为环形。在链板上安装的电缆支承装置例如也可以仅仅由电缆捆扎带构成。
为了得到一个较大的、可变的容纳空间，可以在链板的边缘区域的侧边装上可弯曲的弹性的小板条，可弯曲的弹性的条带穿过可弯曲的弹性的小板条上的孔成为环形。小板条在不同的高度上有许多用于穿引可弯曲的有弹性的条带的孔。
本发明还提供一种用于在两个相对移动的连接点之间引导电缆或软管的能量导引链，该链由一条带有许多互相铰接的、能相对折弯的链板的单排板式链条构成，并且至少在一些链板上设有支承装置，该支承装置在链的长度方向上带有容纳电缆的开放的空间，其中，支承装置还包括至少一个可弯曲的有弹性的条带，此条带具有两个可弯曲的有弹性的末端，这两个末端能在长度方向上在不同的位置相互锁紧，其特征在于，设置两个构造为小板条形式的可弯曲的有弹性的条带，每个条带的一端成形于链板的侧边边缘上并且分别具有用于在不同位置互相锁紧的紧固元件。
作为紧固元件，可以考虑采用所有的可变地、并优选可解开地连接可弯曲的弹性条带的合适方法。
尤其是，一个小板条有在长度方向上分布的孔，而另一个小板条有在长度方向上分布的能压入孔中的凸起。
在另一个实施例中，制出一个有在长度方向分布的孔的较长的小板条，和一个在外侧在长度方向有与孔相啮合的齿形凸起的较短的小板条。较短的小板条在其外侧在凸起的前后有导向片，用于夹持弯曲地围绕在较短的小板条的外侧的较长的小板条。
此外，本发明还提供一种用于在两个相对移动的连接点之间引导电缆或软管的能量导引链，该链由一条带有许多互相铰接的、能相对折弯的链板的单排板式链条构成，并且至少在一些链板上设有支承装置，该支承装置在链的长度方向上带有容纳电缆的开放的空间，并具有两个分别安装在链板边缘区域的侧边的侧板条，其特征在于，支承装置还具有至少一个设于侧板条之间并能在侧板条的长度方向调节的连接板条。
上面提到的目的在本发明的这个实施例中这样来解决，即，在前边所述类型的能量导引链中，支承装置具有两个分别安装在链板边缘区域的侧边的侧板条和至少一个位于两个侧板条之间并能在侧板条的长度方向移动的连接板条。这些板条可以基本上是刚性的。通过在侧板条的长度方向可移动的连接板条，支承装置能紧紧地、必要时在预应力作用下贴紧在电缆束的周围。
侧板条可以在其两侧在长度方向上有导轨，而连接板条可以在其末端有导向槽，用于沿着侧板条可移动地调节。
特别是可以在侧板条和连接板条之间进行止动连接，把它们锁定在不同位置。
连接板条也可以力锁合地安装在导轨上，这样为使它沿着侧板条移动就需要施加一定的力。
在侧板条的自由末端均设有一个连接板条用的顶靠支承，以避免连接板条的丢失。
在根据本发明的方案的一个特别简单的结构形式中，链板做成曲拐状的，具有一个相对于支承装置向外拐曲的区域以及一个向内拐曲的区域，有连接件把链板和相邻的链板铰接地连在一起，其中，一个链板向外拐曲的区域处于相邻链板的向内拐曲的区域之内。
为了简化能量导引链的结构，也可以在每个链板的一个铰接区域制出销轴，而在另一铰接区域制出相应的孔，以使链板铰接地相互连接。
为了使链板简单地连在一起，链板的销轴和孔之间要制作成止动连接。
当依照本发明的支承装置大致布置在链板铰接轴线之间的中部时，就会有特别有利的受力及稳定性状况。
依照本发明的能量导引链特别适合于在水平的底架上运行。链板以其一面放在底架之上。在链板向上的一面，电缆束可以以最简单的方式放入打开的支承装置中。在关闭支承装置时，支承装置就紧紧地、必要时在预应力下贴紧在放入的电缆束的周围。
附图说明
一些本发明的实施例在下边借助附图进行较详细的说明。其中：
图1链板向着支承装置一面的视图，
图2链板的另一面的视图，
图3沿图1中A-A线的剖面图，
图4根据图3带有包围电缆束的支承装置的剖面图，
图5另一个链板向着支承装置一面的视图，
图6图5的链板的沿箭头B方向的正面视图，
图7图5的链板的沿箭头C方向的视图，
图8图5的链板的沿箭头B方向的正面视图，其上有被固定的较大截面的电缆束，
图9图5的链板的沿箭头B方向的正面视图，其上有被固定的较小截面的电缆束，
图10另外一个链板向着支承装置一面的视图，
图11图10所示的链板在箭头D方向的正面视图，
图12图10所示的链板在箭头E方向的视图，
图13依照图11带有固定在电缆束周围的支承装置的正面视图，
图14另外一个链板向着支承装置一面的视图，
图15图14所示的链板在箭头F方向的视图，
图16图14所示的链板在箭头G方向的视图，
图17依照图15带有固定在电缆束周围的支承装置的正面视图，
图18另外一个链板向着支承装置一面的视图，
图19图18所示的链板在箭头H方向的正面视图，
图20图18所示的链板在箭头I方向的视图，
图21依照图19在支承装置中放入电缆的正面视图。
具体实施方式
在图1到4所示的实施例中，支承装置1由围绕电缆2的可弯曲有弹性的条带3组成，条带3构成电缆捆扎带。
特别由图4可以看出，可弯曲有弹性的条带3穿过链板5边缘区域侧边的孔4构成一个环形。对于边缘区域，涉及与两个转轴6的连接线和支承装置平行的链板5的侧壁边缘区域。在链板5的内部，可弯曲有弹性的条带3穿过一个垂直于链板5的长度方向的通道。为将可弯曲有弹性的条带3穿入通道中，链板5其在背向支承装置的一侧具有位于孔4对面的较宽的孔7。这些孔有一个设置在链板5朝向支承装置的一侧，孔7与孔8交搭相连。孔4、7和8在链板5的横向大致处在一条直线上。
在电缆捆扎带以不带锁紧扣眼的一端穿过链板5之后，把电缆2放入打开的电缆捆扎带中，然后把自由端穿过锁紧扣眼，直到它紧紧地、必要时在预应力下贴紧在电缆束的周围。
在图5至9中所示的实施例中，表示出了安置在链板9边缘区域侧边的可弯曲有弹性的小板条10，该条带在不同的高度上有许多用于穿过可弯曲有弹性的条带3的孔。可弯曲有弹性的条带3穿过小板条10上两个相对的孔成为一个环形。这样，该环形的可弯曲有弹性的条带3构成链板9对面的支承装置部分，所述支承装置在本实施例中是由小板条10和能弯曲有弹性的条带3组成的。
小板条10一体地成形到链板9上。
通过将可弯曲有弹性的条带3穿过小板条10上合适的孔11、然后收拢成环形，支承装置12能与电缆束的横截面相适合，这样，可弯曲有弹性的小板条10和能弯曲有弹性的条带3就贴紧在电缆束的周围。
图8示出了电缆束横截面较大时的这种设置，而图9示出了围绕较小横截面电缆束的捆扎固定。
在图10至13所示的实施例中，两个可弯曲有弹性的条带13和14以小板条的形式成形在链板15边缘区域的侧边。这两个可弯曲有弹性的条带具有大约相同的长度。可弯曲有弹性的条带13和14具有可以在不同位置相互锁紧的紧固元件。
作为紧固元件，在图11的左边示出的可弯曲有弹性的条带13在其高度上分布有向外的凸起16，在图11的右边示出的可弯曲有弹性的条带14在其高度上分布有孔17。凸起16和孔17具有相同的间隔，以便这两个可弯曲有弹性的条带13和14相叠地弯曲并且凸起16和孔17在不同位置相互压入。
如图13所示，由可弯曲有弹性的条带13和14组成的支承装置18通过选择可弯曲有弹性的条带13和14不同的重叠量以适配电缆束的横截面。
在图14至17所示的实施例中，同样是在链板19边缘区域侧边有两个可弯曲有弹性的条带20和21，它们具有可以在不同位置相互锁紧的紧固元件。
在图15左边示出的弹性条带20具有在其高度上分布的平行于链板19的细缝型的孔22，在图15右边示出的弹性条带21较短，并且在其外侧设有沿链板的长度方向延伸的、上下顺次设置的、长截面的齿形凸起23。在凸起23的前后，在可弯曲有弹性的条带21上设有导向片24，用于在可弯曲有弹性的条带21的外侧上夹持弯过来的可弯曲有弹性的条带20。可弯曲有弹性的条带20的自由端越过对面可弯曲有弹性的条带21的导向片24，就可使凸起23在不同位置与孔22啮合。
由两个可弯曲有弹性的条带20和21组成的支承装置25同样可以通过弯曲和拉紧条带20和21来调定到电缆束的横截面上。
图18至21表示最后一个实施例，其中支承装置26具有两个分别装在链板27边缘区域侧边的侧板条28和至少一个装在侧板条28之间并且能在侧板条28的长度方向调整的连接板条29。特别从图19和21可以看出，侧板条28在其两侧都有导轨30，而连接板条29在其两端都有用于沿侧板条28移动调节的侧导向槽。连接板条29用其导向槽力锁合地固定在侧板条28的导轨30上，以便只有用一定的力才能实现连接板条29沿侧板条28的移动。
在侧板条28的自由端分别设有一个连接板条29用的顶靠支承31。
通过沿侧板条28移动连接板条29就可以无需改变或更换零件、手工地适配每次所需的电缆束横截面。
如图19和21所示，连接板条29可以作为分隔条，用以把支承装置26的内部空间分为各个小室。
在这些图所示的实施例中，链板5、9、15、19和27都是曲拐状的，分别带着相应的所属的支承装置1、12、18、25和26，具有向外拐曲的区域32和向内拐曲的区域33，以及能把链板与相邻的链板铰接地连接起来的连接件。在向外拐曲的区域32的内部放置相邻的链板的向内拐曲的区域33。
链板的连接件由销轴34和链板铰接区域的相应的孔35组成。为了使链板能很好地保持在一起，销轴34在其圆周上有使其能止动地放入孔35中的凸起36。
                 附图标记表
1支承装置                       19链板
2电缆                           20可弯曲有弹性的条带
3可弯曲有弹性的条带             21可弯曲有弹性的条带
4孔                             22孔
5链板                           23凸起
6转轴                           24导向片
7孔                             25支承装置
8孔                             26支承装置
9链板                           27链板
10板条                          28侧板条
11孔                            29连接板条
12支承装置                      30导轨
13可弯曲有弹性的条带            31顶靠支承
14可弯曲有弹性的条带            32向外拐曲的区域
15链板                          33向内拐曲的区域
16凸起                          34销轴
17孔                            35孔
18支承装置                      36凸起

Claims (21)

1.用于在两个相对移动的连接点之间引导电缆或软管的能量导引链，该链由一条带有许多互相铰接的、能相对折弯的链板(9)的单排板式链条构成，并且至少在一些链板(9)上设有支承装置(12)，该支承装置在链的长度方向上带有容纳电缆(2)的开放的空间，其中，支承装置(12)还包括至少一个可弯曲的有弹性的条带(3)，此条带具有两个可弯曲的有弹性的末端，这两个末端能在长度方向上在不同的位置相互锁紧，其特征在于，所述可弯曲的有弹性的条带(3)穿过设在成形于链板(9)边缘上的可弯曲的有弹性的小板条(10)中的侧边的孔(11)成一个环形，所述小板条(10)在不同的高度上有许多用于穿引所述可弯曲的有弹性的条带(3)的孔(11)，使得所述可弯曲有弹性的小板条(10)和可弯曲有弹性的条带(3)能贴紧在电缆束的周围。
2.按照权利要求1所述的能量导引链，其特征在于，所述可弯曲的有弹性的条带(3)由电缆捆扎带构成。
3.按照权利要求1或2所述的能量导引链，其特征在于，为了使链板(9；15；19；27)相互铰接地连接，在每个链板的一个铰接区域设有销轴(34)，而在另一个铰接区域设有相应的孔(35)。
4.按照权利要求3所述的能量导引链，其特征在于，链板的销轴(34)和孔(35)之间做成止动连接。
5.按照权利要求1或2所述的能量导引链，其特征在于，支承装置(12；18；25；26)设置在链板(9；15；19；27)铰接轴线(6)之间的中部。
6.按照权利要求1或2所述的能量导引链，其特征在于，链板(9；15；19；27)做成曲拐状的，具有一个相对于支承装置(12；18；25；26)向外拐曲的区域(32)以及一个向内拐曲的区域(33)，有连接件把链板和相邻的链板铰接地连在一起，其中，一个链板向外拐曲的区域(32)处于相邻链板的向内拐曲的区域(33)之内。
7.用于在两个相对移动的连接点之间引导电缆或软管的能量导引链，该链由一条带有许多互相铰接的、能相对折弯的链板(15；19)的单排板式链条构成，并且至少在一些链板(15；19)上设有支承装置(18；25)，该支承装置在链的长度方向上带有容纳电缆(2)的开放的空间，其中，支承装置(18；25)还包括至少一个可弯曲的有弹性的条带(13，14；20，21)，此条带具有两个可弯曲的有弹性的末端，这两个末端能在长度方向上在不同的位置相互锁紧，其特征在于，设置两个构造为小板条形式的可弯曲的有弹性的条带(13，14；20，21)，每个条带的一端成形于链板(15；19)的侧边边缘上并且分别具有用于在不同位置互相锁紧的紧固元件。
8.按照权利要求7所述的能量导引链，其特征在于，其中一个可弯曲的有弹性的条带(14)有在长度方向分布的孔(17)，另一个可弯曲的有弹性的条带(13)有在长度方向分布的用于压入孔(17)中的凸起(16)。
9.按照权利要求7所述的能量导引链，其特征在于，设有一个较长的可弯曲的有弹性的条带(20)和一个较短的可弯曲的有弹性的条带(21)，其中，较长的可弯曲的有弹性的条带(20)有在长度方向分布的孔(22)，而较短的可弯曲的有弹性的条带(21)有在外侧在长度方向设置的、用于与孔(22)相啮合的齿形凸起(23)，并且，较短的可弯曲的有弹性的条带(21)在其外侧在凸起(23)的前后有导向片(24)，用于在较短的可弯曲的有弹性的条带(21)外侧夹持弯过来的较长的可弯曲的有弹性的条带(20)。
10.按照权利要求7至9之一项所述的能量导引链，其特征在于，为了使链板(9；15；19；27)相互铰接地连接，在每个链板的一个铰接区域设有销轴(34)，而在另一个铰接区域设有相应的孔(35)。
11.按照权利要求10所述的能量导引链，其特征在于，链板的销轴(34)和孔(35)之间做成止动连接。
12.按照权利要求7至9之一项所述的能量导引链，其特征在于，支承装置(12；18；25；26)设置在链板(9；15；19；27)铰接轴线(6)之间的中部。
13.按照权利要求7至9之一项所述的能量导引链，其特征在于，链板(9；15；19；27)做成曲拐状的，具有一个相对于支承装置(12；18；25；26)向外拐曲的区域(32)以及一个向内拐曲的区域(33)，有连接件把链板和相邻的链板铰接地连在一起，其中，一个链板向外拐曲的区域(32)处于相邻链板的向内拐曲的区域(33)之内。
14.用于在两个相对移动的连接点之间引导电缆或软管的能量导引链，该链由一条带有许多互相铰接的、能相对折弯的链板(27)的单排板式链条构成，并且至少在一些链板(27)上设有支承装置(26)，该支承装置在链的长度方向上带有容纳电缆的开放的空间，并具有两个分别安装在链板(27)边缘区域的侧边的侧板条(28)，其特征在于，支承装置还具有至少一个设于侧板条(28)之间并能在侧板条(28)的长度方向调节的连接板条(29)。
15.按照权利要求14所述的能量导引链，其特征在于，所述侧板条(28)在其两侧在长度方向上都有导轨(30)，而连接板条(29)在其端部有侧导向槽，用于沿着侧板条(28)可移动地调节。
16.按照权利要求14或15所述的能量导引链，其特征在于，在侧板条(28)和连接板条(29)之间进行止动连接，把它们锁定在不同位置。
17.按照权利要求14或15所述的能量导引链，其特征在于，在侧板条(28)的自由端各有一个连接板条(29)用的顶靠支承(31)。
18.按照权利要求14或15所述的能量导引链，其特征在于，为了使链板(9；15；19；27)相互铰接地连接，在每个链板的一个铰接区域设有销轴(34)，而在另一个铰接区域设有相应的孔(35)。
19.按照权利要求18所述的能量导引链，其特征在于，链板的销轴(34)和孔(35)之间做成止动连接。
20.按照权利要求14或15所述的能量导引链，其特征在于，支承装置(12；18；25；26)设置在链板(9；15；19；27)铰接轴线(6)之间的中部。
21.按照权利要求14或15所述的能量导引链，其特征在于，链板(9；15；19；27)做成曲拐状的，具有一个相对于支承装置(12；18；25；26)向外拐曲的区域(32)以及一个向内拐曲的区域(33)，有连接件把链板和相邻的链板铰接地连在一起，其中，一个链板向外拐曲的区域(32)处于相邻链板的向内拐曲的区域(33)之内。
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