CN111188873A - 一种拖链 - Google Patents

Abstract

本发明属于拖链设备技术领域，公开了一种拖链，包括多个主体链板和销轴件，主体链板通过销轴件依次首尾限位铰接，多个销轴件的轴心连线将主体链板划分为上部链板和下部链板，上部链板的一侧端面与上部链板的另一侧端面相匹配，下部链板的一侧端面与下部链板的另一侧端面相匹配，多个主体链板在销轴件的杠杆支撑下，实现下部链板抵接，上部链板开阖，把拖链承受的负载力转换为下部链板间的纵向拉力和上部链板间的纵向顶力，增大拖链强度和承载能力，有效防止拖链变形及塌腰。

Description

一种拖链

技术领域

本发明属于拖链设备技术领域，尤其涉及一种拖链。

背景技术

目前，拖链已被广泛应用于数控机床、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库等诸多领域，拖链能够对机械内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用，同时使得机械整体看起来更美观。现有技术的拖链多由若干个主体链板连接组成，拖链在使用时，可以根据运动状态将拖链划分为三部分：拖链下段、转向环段和拖链上段。现有的拖链悬空承载能力较小，当拖链长度较长时，拖链在自身重量及内置电缆、管道的作用下会出现不同程度的弯曲，这种弯曲现象会损坏拖链内置的电缆和管道。如果拖链受力过大，甚至会导致拖链上段叠置到拖链下段上，俗称“塌腰”，如果拖链上段与拖链下段长时间不断地摩擦，不仅会损坏内置的线路，而且会严重磨损拖链，导致拖链出现断开、断裂的现象，严重减短拖链的使用寿命。

现有解决上述技术问题的方案通常是：在长距离拖链下设置跟随拖链运动的随动支撑机构，以支撑长距离拖链，避免“塌腰”现象。虽然随动支撑机构解决了拖链塌腰的技术问题，但是依旧存在如下缺陷：

一、对于长距离的拖链来说，与其配合的拖链随动支架长度也较长，这种长距离拖链的随动支架不仅造价昂贵、后期管理难度大，而且稳定不高，极容易出现故障。

二、随动支撑机构只适合长距离拖链在低速状态下运行，当长距离拖链在高速状态下往复运动时，会造成拖链局部脱节的现象，而且长时间高速状态运动状态下，随动支撑机构对拖链的磨损较大，会严重影响拖链的运行可靠性，缩短拖链的使用寿命。

综上，如何设计一种在长距离周转工作中不塌腰且使用寿命长，质量有保障的拖链，成为了一亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拖链，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上发明目的，采用的技术方案为：

一种拖链，包括多个主体链板和设于所述主体链板一侧下方的销轴件，所述主体链板通过所述销轴件依次首尾限位铰接，多个所述销轴件的轴心连线将所述主体链板划分为上部链板和下部链板，所述上部链板的一侧端面与所述上部链板的另一侧端面相匹配，所述下部链板的一侧端面与所述下部链板的另一侧端面相匹配，多个所述主体链板在所述销轴件的支撑下开阖。

本发明进一步设置为：所述销轴件包括销轴平台、销轴和销轴盖，所述销轴平台开设于所述主体链板的一侧并与所述主体链板一体连接，所述销轴设于所述销轴平台的端面中心处并与所述销轴平台一体成形，所述销轴盖一体连接于所述主体链板的另一侧，所述销轴盖与所述销轴相匹配且位置对称，用于多个所述主体链板间的首尾限位铰接。

本发明进一步设置为：所述销轴盖背离所述销轴的一端端面与所述主体链板保持水平。

本发明进一步设置为：所述主体链板背离所述销轴的一侧还一体连接有加强筋，用于提升主体链板强度。

本发明进一步设置为：所述销轴件包括销轴座、金属片和金属轴，所述销轴座设于所述主体链板的一侧并与所述主体链板一体连接，所述金属片嵌接在所述主体链板内并位于多个所述销轴座的轴心连线上，所述金属片的一端开设有第一销轴孔且其另一端对称延展有连接耳，所述连接耳上开设有第二销轴孔，所述金属轴设于所述金属片上并分别穿设于所述销轴座、所述第一销轴孔和所述第二销轴孔，用于多个所述主体链板间的首尾限位铰接。

本发明进一步设置为：所述主体链板设有所述销轴座的一侧延展有定位挡板，所述主体链板的另一侧开设有定位槽，所述定位挡板与所述定位槽相匹配且滑动连接。

本发明进一步设置为：所述主体链板的另一侧开设有销轴槽，所述销轴槽与所述销轴座的外轮廓相匹配。

本发明进一步设置为：所述销轴座、所述第一销轴孔、所述第二销轴孔和所述金属轴的轴向中心线重合。

本发明进一步设置为：所述金属片与所述主体链板一次压铸成型。

本发明进一步设置为：所述金属片的一侧还延展有加强板，所述加强板与所述金属片一体成形。

综上所述，与现有技术相比，本发明公开了一种拖链，包括多个主体链板和销轴件，主体链板通过销轴件依次首尾限位铰接，多个销轴件的轴心连线将主体链板划分为上部链板和下部链板，上部链板的一侧端面与上部链板的另一侧端面相匹配，下部链板的一侧端面与下部链板的另一侧端面相匹配，多个主体链板在销轴件的支撑下开阖，即通过此，使得销轴件相对于主体链板位置偏下，以便于多个主体链板的杠杆支撑与弯转，防止拖链塌腰，提高拖链使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例一提供的一种拖链的整体结构示意图；

图2是本实施例一提供的主体链板的整体结构示意图1；

图3是本实施例一提供的主体链板的整体结构示意图2；

图4是本实施例一提供的两个主体链板的铰接结构示意图1；

图5是本实施例一提供的两个主体链板的铰接结构示意图2；

图6是本实施例二提供的两个主体链板的铰接结构示意图；

图7是本实施例二提供的多个金属片的连接示意图1；

图8是本实施例二提供的多个金属片的连接示意图2。

附图标记：1、主体链板；11、加强筋；12、定位挡板；13、定位槽；14、销轴槽；2、销轴件；21、销轴平台；22、销轴；23、销轴盖；24、销轴座；25、金属片；251、第一销轴孔；252、连接耳；253、第二销轴孔；254、加强板；26、金属轴；3、上部链板；4、下部链板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，上面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

一种拖链，如图1-图5所示，包括多个主体链板1和设于主体链板1一侧下方的销轴件2，主体链板1通过销轴件2依次首尾限位铰接，多个销轴件2的轴心连线将主体链板1划分为上部链板3和下部链板4，上部链板3的一侧端面与上部链板3的另一侧端面相匹配，下部链板4的一侧端面与下部链板4的另一侧端面相匹配，多个主体链板1在销轴件2的支撑下开阖。

在具体实施过程中，在由多个主体链板1组成的拖链的工作过程中，拖链随载体横纵向移动，拖链自身保持水平或一定弯转角度，对于因环境需要而保持长距离连接的拖链而言，通过上述设置，在通过销轴件2的连接支撑关系下，配合多个首尾连接的主体链板1开阖，即上部链板3的一侧端面与上部链板3的另一侧端面相抵接时，此部分拖链保持水平，主体链板1间的承载重力转换为下部链板4两侧的纵向拉力和上部链板3的两侧端面的顶力，以增大拖链强度和承载能力，有效防止拖链变形及塌腰。

进一步的，销轴件2包括销轴平台21、销轴22和销轴盖23，销轴平台21开设于主体链板1的一侧并与主体链板1一体连接，销轴22设于销轴平台21的端面中心处并与销轴平台21一体成形，销轴盖23一体连接于主体链板1的另一侧，销轴盖23与销轴22相匹配且位置对称，用于多个主体链板1间的首尾限位铰接。

需要说明的是，在多个主体链板1通过销轴件2铰接的过程中，通过销轴盖23与销轴22相匹配实现主体链板1的首尾连接，在这里，销轴22套接在销轴盖23内，销轴盖23的外轮廓与销轴平台21吻合，以保持主体链板1的严密性和整体流畅度。

其中，如图4和图5所示，在拖链的形变过程中，主体链板1间的弯转角度随之变化，上部链板3的两侧的端面和下部链板4的两侧的端面通过开阖与之配合，即在上部链板3的两侧的端面抵接时，下部链板4的两侧的端面保持一弧形豁口，在此状态下，拖链保持平直，主体链板1间的承载重力转换为下部链板4两侧的纵向拉力和上部链板3的两侧端面的顶力，相同道理的，在下部链板4的两侧的端面抵接时，上部链板3的两侧的端面保持一豁口，在此状态下，拖链保持弯转状态，主体链板1间的承载重力转换为上部链板3两侧的纵向拉力和下部链板4的两侧端面的顶力，通过此简单结构达到增强拖链强度的作用。

其中，上部链板3至销轴22的距离大于下部链板4至销轴22的长度，以实现销轴件2的杠杆支撑，结合前述，在上部链板3的两侧的端面抵接时，下部链板4的两侧的端面保持一弧形豁口，即在拖链弯转的过程中，此弧形豁口逐渐缩小至完全闭合，而弧形豁口亦起到限制拖链弯转角和弯转半径的作用。

需要说明的是，实现此作用的前提之一即为销轴件2设于主体链板1的一侧下方，以此完成销轴件2对主体链板1的杠杆支撑，以便较好的完成承载力分担。

在具体实施过程中，销轴盖23背离销轴22的一端端面与主体链板1保持水平，以保持主体链板1的平整度。

进一步的，如图3所示，主体链板1背离销轴22的一侧还一体连接有加强筋11，用于提升主体链板1强度。

即通过上述设置，多个主体链板1在销轴件2的杠杆支撑下，在拖链弯转时，实现下部链板4间相互抵接，上部链板3间开口，把拖链承受的负载力转换为下部链板4间的纵向拉力和上部链板3间的纵向顶力，增大拖链强度和承载能力，有效防止拖链变形及塌腰。

实施例二

一种拖链，如图6-图8所示，包括多个主体链板1和设于主体链板1一侧下方的销轴件2，主体链板1通过销轴件2依次首尾限位铰接，多个销轴件2的轴心连线将主体链板1划分为上部链板3和下部链板4，上部链板3的一侧端面与上部链板3的另一侧端面相匹配，下部链板4的一侧端面与下部链板4的另一侧端面相匹配，多个主体链板1在销轴件2的支撑下开阖。

其中，销轴件2包括销轴座24、金属片25和金属轴26，销轴座24设于主体链板1的一侧并与主体链板1一体连接，金属片25嵌接在主体链板1内并位于多个销轴座24的轴心连线上，金属片25的一端开设有第一销轴孔251且其另一端对称延展有连接耳252，连接耳252上开设有第二销轴孔253，金属轴26设于金属片25上并分别穿设于销轴座24、第一销轴孔251和第二销轴孔253，用于多个主体链板1间的首尾限位铰接。

在具体实施过程中，金属片25设有连接耳252的一端与销轴座24重合，在多个主体链板1的连接过程中，金属片25的一端置于另一金属片25的连接耳252内，多个主体链板1通过穿设于销轴座24、第一销轴孔251和第二销轴孔253的金属轴26现实首尾限位铰接，即在拖链的形变过程中，主体链板1间的弯转角度随之变化，上部链板3的两侧的端面和下部链板4的两侧的端面通过开阖与之配合，即在上部链板3的两侧的端面抵接时，下部链板4的两侧的端面保持一豁口，在此状态下，拖链保持平直，主体链板1间的承载重力转换为下部链板4两侧的纵向拉力和上部链板3的两侧端面的顶力，相同道理的，在下部链板4的两侧的端面抵接时，上部链板3的两侧的端面保持一豁口，在此状态下，拖链保持弯转状态，主体链板1间的承载重力转换为上部链板3两侧的纵向拉力和下部链板4的两侧端面的顶力，通过此结构达到增强拖链强度的作用。

需要说明的是，嵌接在主体链板1内的金属片25提高了主体链板1的整体强度，并且，金属片25与主体链板1一次压铸成型，其中，如图8所示，金属片25的一侧还延展有加强板254，加强板254与金属片25一体成形，且加强板254亦嵌接在主体链板1内，以提高主体链板1的整体坚韧度，以提高拖链的整体承载能力。

进一步的，主体链板1设有销轴座24的一侧延展有定位挡板12，主体链板1的另一侧开设有定位槽13，定位挡板12与定位槽相13匹配且滑动连接，即通过定位挡板12与定位槽相13满足主体链板1间的严密性，亦能够保持主体链板1间的精准弯转，防护拖链内的载体不受外界剐蹭或划割，亦提高主体链板1的整体美观性。

其中，主体链板1的另一侧开设有销轴槽14，销轴槽14与销轴座24的外轮廓相匹配，以此实现首尾主体链板1间的严密配合。

需要说明的是，销轴座24、第一销轴孔251、第二销轴孔253和金属轴26的轴向中心线重合。

综上所述，本发明公开了一种拖链，主体链板1通过销轴件2依次首尾限位铰接，多个销轴件2的轴心连线将主体链板1划分为上部链板3和下部链板4，上部链板3的一侧端面与上部链板3的另一侧端面相匹配，下部链板4的一侧端面与下部链板4的另一侧端面相匹配，多个主体链板1在销轴件2的支撑下开阖，即通过此，使得销轴件2相对于主体链板1位置偏下，以便于多个主体链板1的杠杆支撑与弯转，防止拖链塌腰，提高拖链使用寿命。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种拖链，包括多个主体链板和设于所述主体链板一侧下方的销轴件，其特征在于，所述主体链板通过所述销轴件依次首尾限位铰接，多个所述销轴件的轴心连线将所述主体链板划分为上部链板和下部链板，所述上部链板的一侧端面与所述上部链板的另一侧端面相匹配，所述下部链板的一侧端面与所述下部链板的另一侧端面相匹配，多个所述主体链板在所述销轴件的支撑下开阖。

2.如权利要求1所述的一种拖链，其特征在于，所述销轴件包括销轴平台、销轴和销轴盖，所述销轴平台开设于所述主体链板的一侧并与所述主体链板一体连接，所述销轴设于所述销轴平台的端面中心处并与所述销轴平台一体成形，所述销轴盖一体连接于所述主体链板的另一侧，所述销轴盖与所述销轴相匹配且位置对称，用于多个所述主体链板间的首尾限位铰接。

3.如权利要求2所述的一种拖链，其特征在于，所述销轴盖背离所述销轴的一端端面与所述主体链板保持水平。

4.如权利要求3所述的一种拖链，其特征在于，所述主体链板背离所述销轴的一侧还一体连接有加强筋，用于提升主体链板强度。

5.如权利要求1所述的一种拖链，其特征在于，所述销轴件包括销轴座、金属片和金属轴，所述销轴座设于所述主体链板的一侧并与所述主体链板一体连接，所述金属片嵌接在所述主体链板内并位于多个所述销轴座的轴心连线上，所述金属片的一端开设有第一销轴孔且其另一端对称延展有连接耳，所述连接耳上开设有第二销轴孔，所述金属轴设于所述金属片上并分别穿设于所述销轴座、所述第一销轴孔和所述第二销轴孔，用于多个所述主体链板间的首尾限位铰接。

6.如权利要求5所述的一种拖链，其特征在于，所述主体链板设有所述销轴座的一侧延展有定位挡板，所述主体链板的另一侧开设有定位槽，所述定位挡板与所述定位槽相匹配且滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种拖链，其特征在于，所述主体链板的另一侧开设有销轴槽，所述销轴槽与所述销轴座的外轮廓相匹配。

8.如权利要求5所述的一种拖链，其特征在于，所述销轴座、所述第一销轴孔、所述第二销轴孔和所述金属轴的轴向中心线重合。

9.如权利要求5所述的一种拖链，其特征在于，所述金属片与所述主体链板一次压铸成型。

10.如权利要求5所述的一种拖链，其特征在于，所述金属片的一侧还延展有加强板，所述加强板与所述金属片一体成形。

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