KR101458353B1

KR101458353B1 - 작업기계의 2부재 연결구조

Info

Publication number: KR101458353B1
Application number: KR1020107009810A
Authority: KR
Inventors: 오사무 고키타
Original assignee: 히다치 겡키 가부시키 가이샤
Priority date: 2007-10-05
Filing date: 2008-10-02
Publication date: 2014-11-04
Also published as: EP2218833A4; KR20100087149A; CN101815827B; WO2009044821A1; JP5096861B2; US20100209181A1; US8430593B2; EP2218833A1; CN101815827A; JP2009091766A; EP2218833B1

Abstract

본 발명은, 플랜지부 및 연결핀의 회동을 규제하는 스토퍼를 설치하지 않고 바깥쪽 부재와 안쪽 부재를 상대적으로 회동 가능하게 유지할 수 있는 작업기계의 2부재 연결구조를 제공하는 것이다.
유압셔블에 설치되는 부움(4)과, 이 부움(4)의 안쪽에 배치되는 아암(5)과, 부움(4), 아암(5)의 각각의 핀 구멍(4a, 5a)으로 압입되는 바깥쪽 부싱(6), 안쪽 부싱(7)과, 이들 바깥쪽 부싱(6)의 구멍(6a) 및 안쪽 부싱(7)의 구멍(7a)에 삽입되고, 부움(4)과 아암(5)의 2부재를 상대적으로 회동 가능하게 연결하는 연결핀(8)과, 이 연결핀(8)의 양쪽 끝부의 각각에 일체로 설치되는 핀 빠짐 규제용 플랜지부(9)를 구비하고, 연결핀(8)을, 바깥쪽 부싱(6) 및 안쪽 부싱(7)의 양쪽에 대하여 상대적으로 회동 가능하게 설치함과 동시에, 플랜지부(9)를, 부움(4)에 대하여 회동 정지시키지 않고 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)에 대하여 상대적으로 슬라이딩 가능하게 설치한 구성으로 하고 있다.

Description

작업기계의 2부재 연결구조{TWO-MEMBER CONNECTION STRUCTURE FOR WORKING MACHINE}

본 발명은, 유압 셔블의 부움과 아암, 또는 아암과 버킷 등과 같이, 2부재를 연결핀을 거쳐 상대적으로 회동 가능하게 연결하는 작업기계의 2부재 연결구조에 관한 것이다.

도 5는 종래의 작업기계의 2부재 연결구조의 일례를 나타내는 도면으로, 도 5(a)는 주요부를 단면한 도, 도 5(b)는 도 5(a)의 B 화살표에 상응하는 도면이다. 또한, 도 5(a)는 좌측 절반만을 나타내고 있다.

이 도 5에는, 작업기계 예를 들면 유압 셔블에 구비되는 바깥쪽 부재 예를 들면 버킷(20)과, 이 버킷(20)의 안쪽에 배치되는 안쪽 부재, 예를 들면 아암(21)과의 2부재의 연결구조가 나타나 있다. 버킷(20)의 핀 구멍(20a)에는 바깥쪽 부싱(22)이 압입되고, 아암(21)의 핀 구멍(21a)에는 안쪽 부싱(23)이 압입되어 있다. 바깥쪽 부싱(22)의 구멍(22a) 및 안쪽 부싱(23)의 구멍(23a)에는, 버킷(20)과 아암(21)의 2부재를 상대적으로 회동 가능하게 연결하는 연결핀(24)이 삽입되어 있다. 이 연결핀(24)의 양쪽 끝부의 각각에는, 이 연결핀(24)과 일체적으로 설치되어, 버킷(20) 및 아암(21)으로부터의 연결핀(24)의 빠짐을 규제하는 플랜지부(25)가 설치되어 있다.

또, 버킷(20)의 바깥쪽 측면에는, 도 5(b)에도 나타내는 바와 같이, 플랜지부(25)의 선단부(25a)의 앞이 가는 형상에 대응하는 형상의 오목부(26a)를 가지는 스토퍼(26)가 설치되고, 이 스토퍼(26)의 상면에는 볼트(28)에 의해 플레이트(27) 등이 설치되어 있다. 이들 스토퍼(26) 및 플레이트(27) 등에 의해, 플랜지부(25)및 연결핀(24)의 회동과 빠짐을 규제하는 기구, 즉 연결핀(24)의 회동 방지, 빠짐방지 기구가 형성되어 있다. 도 5(a)의 중심선의 도시 생략한 오른쪽 절반은, 왼쪽 절반에 포함되는 플랜지부(25), 스토퍼(26), 플레이트(27), 및 볼트(28)로 이루어지는 연결핀(24)의 회동 방지, 빠짐방지 기구를 제외한 것과 대칭의 구조로 되어있다. 또한, 이 도 5에 나타내는 종래기술과 동등한 기술이, 특허문헌 1에 개시되어 있다.

[특허문헌 1]

일본국 특개평7-331689호 공보

상기한 도 5에 나타내는 종래 기술에서는, 아암(21)의 안쪽 부싱(23)과, 연결핀(24)과의 슬라이딩 부분의 윤활상태가 악화된 경우에는, 버킷(20)과 아암(21)의 상대적인 회동에 따라, 연결핀(24), 플랜지부(25)를 거쳐, 플랜지부(25)의 선단부(25a)와 스토퍼(26)의 오목부(26a)와의 걸어맞춤부에 큰 힘이 작용한다. 이 때문에, 플랜지부(25) 및 스토퍼(26)의 강도를 크게 할 필요가 있다.

이 경우, 플랜지부(25)를 길게 설정함으로써 스토퍼(26)에 작용하는 힘을 작게 할 수 있으나, 이와 같이 플랜지부(25)를 길게 하면 연결핀(24)의 빠짐력을 플랜지부(25)가 받았을 때에, 이 플랜지부(25)의 벤딩 변형이 커지기 쉽다. 따라서, 이와 같은 플랜지부(25)의 벤딩 변형을 방지하기 위해서는, 플랜지부(25)의 강도를 크게 하는 것이 필요하게 된다. 또, 상기한 바와 같은 플랜지부(25)와 스토퍼(26)의 걸어맞춤부에 작용하는 큰 힘은, 연결핀(24)과 플랜지부(25)의 접합부에도 작용하기 때문에, 이 접합부의 강도도 크게 할 필요가 있다.

상기한 바와 같이, 종래 기술에서는, 윤활상태의 악화에 의한 플랜지부(25)와 스토퍼(26)의 걸어맞춤부 등에 작용하는 큰 힘을 고려하여, 미리 플랜지부(25)의 강도, 스토퍼(26)의 강도, 및 연결핀(24)과 플랜지부(25)의 접합부의 강도를 크게 하여 두지 않으면 안되고, 이 때문에 2부재 연결구조의 제작이 번잡해지고, 제작비가 비싸지기 쉽다.

본 발명은, 상기한 종래 기술에서의 실상으로부터 이루어진 것으로, 그 목적은, 플랜지부 및 연결핀의 회동을 규제하는 스토퍼를 설치하지 않고, 바깥쪽 부재와 안쪽 부재를 상대적으로 회동 가능하게 유지할 수 있는 작업기계의 2부재 연결구조를 제공하는 것에 있다.

이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 작업기계에 구비되는 바깥쪽 부재와, 이 바깥쪽 부재의 안쪽에 배치되는 안쪽 부재와, 상기 바깥쪽 부재의 핀 구멍으로 압입되는 바깥쪽 부싱과, 상기 안쪽 부재의 핀 구멍으로 압입되는 안쪽 부싱과, 상기 바깥쪽 부싱의 구멍 및 상기 안쪽 부싱의 구멍에 삽입되고, 상기 바깥쪽 부재와 상기 안쪽 부재의 2부재를 상대적으로 회동 가능하게 연결하는 연결핀과, 이 연결핀의 양쪽 끝부의 각각에 일체로 설치되고, 상기 바깥쪽 부재 및 상기 안쪽 부재로부터의 상기 연결핀의 빠짐을 규제하는 플랜지부를 구비한 작업기계의 2부재 연결구조에 있어서, 상기 연결핀을, 상기 바깥쪽 부싱 및 상기 안쪽 부싱의 양쪽에 대하여 상대적으로 회동 가능하게 설치함과 동시에, 상기 플랜지부를, 상기 바깥쪽 부재에 대하여 회동 정지시키지 않고 상기 바깥쪽 부싱의 바깥쪽 끝면에 대하여 상대적으로 슬라이딩 가능하게 설치한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 예를 들면 안쪽 부재의 안쪽 부싱과 연결핀 사이의 윤활상태가 악화되었을 때에도, 바깥쪽 부재와 안쪽 부재의 상대적인 회동에 따라, 바깥쪽 부재로 압입된 바깥쪽 부싱과 연결핀이 상대적으로 회동함과 동시에, 연결핀과 일체적으로 설치되는 플랜지부가 회동 정지되지 않고 바깥쪽 부싱의 바깥쪽 끝면 상을 상대적으로 슬라이딩하기 때문에, 플랜지부, 및 연결핀과 플랜지부의 접합부에, 상기한 윤활상태의 악화에 따르는 큰 힘이 작용하는 일이 없다. 즉, 연결핀 및 플랜지부의 회동을 규제하는 스토퍼를 설치하지 않고 바깥쪽 부재와 안쪽 부재를 상대적으로 회동 가능하게 유지할 수 있다. 이에 의하여, 플랜지부의 강도, 및 연결핀과 플랜지부의 접합부의 강도를 작게 설정하는 것이 가능해진다.

또, 본 발명은, 상기 발명에서, 상기 플랜지부를 상기 바깥쪽 부싱의 상기 바깥쪽 끝면에 대향시키지만, 상기 바깥쪽 부재의 바깥쪽 측면에 대향시키지 않는 형상 치수로 설정한 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은, 연결핀을 뽑는 힘이 작용하였을 때에는, 바깥쪽 부싱의 바깥쪽 끝면에 플랜지부가 맞닿으나, 바깥쪽 부싱은 바깥쪽 부재로 압입되어 일체로 유지되어 있기 때문에, 상기한 연결핀을 뽑는 힘을 바깥쪽 부재가 받는다. 이것에 의하여 연결핀의 빠짐방지를 방지할 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 발명에서, 상기 바깥쪽 부싱의 상기 바깥쪽 끝면이, 상기 연결핀의 축방향으로 상기 바깥쪽 부재의 바깥쪽 측면으로부터 돌출하도록 이 바깥쪽 부싱을 설치한 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은, 플랜지부를, 연결핀의 지름방향으로 바깥쪽 부싱의 바깥쪽 끝면보다 돌출하는 돌출부를 가지는 형상으로 할 수 있고, 이와 같이 플랜지부가, 바깥쪽 부싱의 바깥쪽 끝면보다 지름방향으로 돌출하는 돌출부를 가지는 것이어도, 바깥쪽 부재의 바깥쪽 측면에 맞닿는 일이 없기 때문에, 플랜지부의 형상의 자유도를 크게 할 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 발명에서, 상기 플랜지부가, 상기 연결핀의 지름방향으로 상기 바깥쪽 부싱의 상기 바깥쪽 끝면보다 돌출하는 돌출부를 가짐과 동시에, 이 플랜지부의 돌출부와 상기 바깥쪽 부재의 상기 바깥쪽 측면의 사이를 시일하는 시일부재를 설치한 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은, 시일부재에 의해, 플랜지부와 바깥쪽 부싱의 바깥쪽 끝면과의 슬라이딩부로의 외부의 더스트 등의 침입, 및 바깥쪽 부싱의 구멍과 연결핀과의 슬라이딩부로의 외부의 더스트 등의 침입이 방지되어, 바깥쪽 부재의 원활한 회동 동작을 장기간에 걸쳐 유지할 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 바깥쪽 부싱은, 상기 연결핀이 삽입되는 구멍을 형성하는 내경면과 상기 바깥쪽 끝면의 양쪽에서 자기(自己) 윤활성을 가지는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은, 연결핀과 바깥쪽 부싱의 구멍과의 슬라이딩부, 및 플랜지부와 바깥쪽 부싱의 바깥쪽 끝면과의 슬라이딩부의 각각에서, 원활한 슬라이딩 동작을 행하게 할 수 있어, 장기간에 걸치는 바깥쪽 부재의 안정된 회동 동작을 실현시킬 수 있다.

본 발명은, 바깥쪽 부재와 안쪽 부재를 연결하는 연결핀을, 바깥쪽 부재에 설치한 바깥쪽 부싱, 및 안쪽 부재에 설치한 안쪽 부싱의 양쪽에 대하여 상대적으로 회동 가능하게 설치함과 동시에, 플랜지부를, 바깥쪽 부재에 대하여 회동 정지시키지 않고 바깥쪽 부싱의 바깥쪽 끝면에 대하여 상대적으로 슬라이딩 가능하게 설치하였기 때문에, 플랜지부 및 연결핀의 회동을 규제하는 스토퍼를 필요로 하지 않아, 바깥쪽 부재와 안쪽 부재를 상대적으로 회동 가능하게 유지할 수 있고, 플랜지부, 및 연결핀과 플랜지부의 접합부에, 윤활상태의 악화에 따르는 큰 힘이 작용하지 않아, 플랜지부의 강도, 및 연결핀과 플랜지부의 접합부의 강도를 종래보다 작게 설정할 수 있다. 이에 의하여, 종래에 비하여 제작이 용이해지고, 스토퍼를 설치함에 따라 종래 필요하였던 비용의 절감도 포함시켜 제작비를 저렴하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 관한 2부재 연결구조의 제 1 실시형태가 구비되는 작업기계의 일례로서 든 유압 셔블을 나타내는 측면도,
도 2는 도 1의 A-A 단면의 주요부 확대도,
도 3은 본 발명에 관한 2부재 연결구조의 제 2 실시형태를 나타내는 주요부확대 단면도,
도 4는 본 발명에 관한 2부재 연결구조의 제 3 실시형태를 나타내는 주요부확대 단면도,
도 5는 종래의 작업기계의 2부재 연결구조의 일례를 나타내는 도면으로, 도 5(a)는 주요부를 단면한 도, 도 5(b)는 도 5(a)의 B 화살표에 상응하는 도면이다.

이하, 본 발명에 관한 작업기계의 2부재 연결구조를 실시하기 위한 최선의 형태를 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 관한 2부재 연결구조의 제 1 실시형태가 구비되는 작업기계의 일례로서 든 유압 셔블을 나타내는 측면도, 도 2는 도 1의 A-A 단면의 주요부확대도이다. 또한, 도 2는 왼쪽 절반만을 도시하고 있다. 도시 생략하나, 오른쪽절반은 중심선에 대하여 왼쪽 절반과 대칭 구조로 되어 있다.

본 발명에 관한 2부재 연결구조가 구비되는 작업기계, 예를 들면 유압 셔블은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 주행체(1)와, 이 주행체(1) 상에 배치되는 선회체(2)와, 이 선회체(2)에 상하방향의 회동 가능하게 설치되고, 굴삭작업 등을 행할 수 있는 프론트 작업기(3)를 구비하고 있다. 프론트 작업기(3)는, 선회체(2)에 회동 가능하게 설치되는 부움(4)이나, 이 부움(4)의 선단에 회동 가능하게 설치되는 아암(5)을 구비하고 있다.

부움(4)과 아암(5)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 부움(4)이 바깥쪽에, 아암(5)이 안쪽에 배치되어 상대적으로 회동 가능하게 연결되어 있다. 즉, 부움(4)은, 2부재 연결구조의 바깥쪽 부재를 구성하고, 아암(5)은 안쪽 부재를 구성하고 있다.

부움(4)의 핀 구멍(4a)에는, 바깥쪽 부싱(6)을 압입하고 있고, 아암(5)의 핀 구멍(5a)에는, 안쪽 부싱(7)을 압입하고 있다. 바깥쪽 부싱(6)의 구멍(6a) 및 안쪽 부싱(7)의 구멍(7a)에는, 부움(4)과 아암(5)의 2부재를 상대적 회동 가능하게 연결하는 연결핀(8)을 삽입시키고 있다.

상기한 바깥쪽 부싱(6) 및 안쪽 부싱(7)은, 예를 들면 소결 함유 합금(燒結含油合金) 등의 자기 윤활성을 가지는 것으로 이루어져 있다. 특히 바깥쪽 부싱(6)은, 연결핀(8)이 삽입되는 구멍(6a)을 형성하는 내경면과 바깥쪽 끝면(6b)의 양쪽에서 자기 윤활성을 가지는 것으로 이루어져 있다.

연결핀(8)의 양쪽 끝부의 각각에는, 부움(4) 및 아암(5)으로부터의 연결핀(8)의 빠짐을 규제하는 플랜지부(9)를 배치하고 있고, 이들 플랜지부(9)는 볼트(10)에 의하여 연결핀(8)의 끝면에 일체적으로 체결되어 있다.

이 제 1 실시형태는 특히, 연결핀(8)을, 바깥쪽 부싱(6) 및 안쪽 부싱(7)의 양쪽에 대하여 상대적으로 회동 가능하게 설치함과 동시에, 플랜지부(9)의 각각을, 부움(4)에 대하여 회동 정지시키지 않고 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)에 대하여 상대적 슬라이딩 가능하게 설치하고 있다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)은, 예를 들면 부움(4)의 바깥쪽 측면(4b)과 면일하게 설정하고 있다. 또, 플랜지부(9)는, 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)에 대향시키지만, 부움(4)의 바깥쪽 측면(4b)에 대향시키지 않는 형상 치수로 설정하고 있다.

이와 같이 구성한 제 1 실시형태는, 아암(5)이 구동되면, 이 아암(5)에 압입되어 일체적으로 설치되어 있는 안쪽 부싱(7)의 구멍(7a)과 연결핀(8)의 슬라이딩부를 거쳐, 아암(5)과 연결핀(8)이 상대적으로 회동한다. 또, 부움(4)이 구동되면, 이 부움(4)에 압입되어 일체적으로 설치되어 있는 바깥쪽 부싱(6)의 구멍(6a)과 연결핀(8)의 슬라이딩부, 및 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)과 플랜지부(9)의 슬라이딩부를 거쳐, 부움(4)과 연결핀(8)이 상대적으로 회동한다. 이들 아암(5), 부움(4)의 구동에 따라 프론트 작업기(3)가 구동하고, 원하는 굴삭작업 등이 실시된다.

또 예를 들면, 아암(4)의 안쪽 부싱(7)과 연결핀(8) 사이의 윤활상태가 악화되었을 때에도, 부움(4)과 아암(5)의 상대적인 회동에 따라, 바깥쪽 부싱(6)이 가지는 자기 윤활성에 의해 부움(4)과 연결핀(8)이 상대적으로 회동함과 동시에, 연결핀(8)과 일체적으로 설치되는 플랜지부(9)가 회동 정지되지 않고, 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b) 상을 상대적으로 슬라이딩하기 때문에, 플랜지부(9), 및 연결핀(8)과 플랜지부(9)의 접합부에, 상기한 윤활상태의 악화에 따르는 큰 힘이 작용하는 일이 없다. 즉, 연결핀(8) 및 플랜지부(9)의 회동을 규제하는 스토퍼를 설치하지 않고, 부움(5)과 아암(4)을 상대적으로 회동 가능하게 유지할 수 있다. 이에 의하여, 플랜지부(9)의 강도 및 연결핀(8)과 플랜지부(9)의 접합부의 강도를 작게 설정하는 것이 가능해진다. 따라서 제작이 용이해지고, 스토퍼를 설치함에 따라 필요한 비용의 절감도 포함시켜 제작비를 저렴하게 할 수 있다. 또, 장기간의 사용에 의해 연결핀(8)이나, 안쪽 부싱(7) 및 바깥쪽 부싱(6)에 마모를 일으킨 경우에는, 볼트(10)를 느슨하게 하여 플랜지부(9)를 연결핀(8)의 끝면으로부터 떼어냄으로써, 연결핀(8), 또는 안쪽 부싱(7), 바깥쪽 부싱(6)을 용이하게 빼내어, 각각 새로운 것으로 교환할 수 있다.

또, 아암(5)이나 부움(4)의 구동 중 등에 있어서, 연결핀(8)을 뽑는 힘이 작용하였을 때에는, 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)에 플랜지부(9)가 맞닿으나, 바깥쪽 부싱(6)이 부움(4)에 압입되어 일체로 유지되어 있기 때문에, 연결핀(8)을 뽑는 힘을 부움(4)이 받는다. 이에 의하여 연결핀(8)의 빠짐방지를 방지할 수 있어, 신뢰성이 높은 구조를 확보할 수 있다.

또, 부움(4)의 핀 구멍(4a)으로 압입되는 바깥쪽 부싱(6)은, 연결핀(8)이 삽입되는 구멍(6a)을 형성하는 내경면(內徑面)과 바깥쪽 끝면(6b)의 양쪽에서 자기 윤활성을 가지기 때문에, 연결핀(8)과 바깥쪽 부싱(6)의 구멍(6a)과의 슬라이딩부, 및 플랜지부(9)와 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)과의 슬라이딩부의 각각에서, 원활한 슬라이딩 동작을 행하게 할 수 있어, 장기간에 걸치는 부움(4)의 안정된 회동 동작을 실시시킬 수 있다.

또, 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)을 부움(4)의 바깥쪽 측면(4b)과 면일(面一)하게 설정하고 있기 때문에, 플랜지부(9) 및 볼트(10)의 바깥쪽으로의 돌출량을 작게 억제할 수 있다.

또한, 플랜지부(9)의 외경을, 부움(4)의 바깥쪽 측면(4b)과 맞닿지 않는 범위에서 바깥쪽 부싱(6)의 외경과 대략 같게 설정하면, 바깥쪽 부싱(6)이 외부로 노출되지 않아, 이 바깥쪽 부싱(6)이 빗물이나 토사 등에 노출되는 일이 없고, 이 바깥쪽 부싱(6)의 부식이나 마모를 장기간에 걸쳐 억제할 수 있어, 내구성을 향상시킬 수 있다.

도 3은 본 발명에 관한 2부재 연결구조의 제 2 실시형태를 나타내는 주요부확대 단면도이다. 또한, 도 3도 왼쪽 절반만을 나타내고 있다. 도시 생략하나, 오른쪽 절반은 중심선에 대하여 왼쪽 절반과 대칭 구조로 되어 있다.

이 도 3에 나타내는 제 2 실시형태는, 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)을, 연결핀(8)의 축방향으로 바깥쪽 부재를 구성하는 부움(4)의 바깥쪽 측면(4b)으로부터 돌출하도록, 이 바깥쪽 부싱(6)을 설치함과 동시에, 볼트(10)를 거쳐 연결핀(8)의 끝면에 일체적으로 설치되는 플랜지부(9)가, 연결핀(8)의 지름방향으로 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)보다 돌출하는 돌출부(9a)를 가지는 구성으로 하고 있다. 그 밖의 구성은, 상기한 제 1 실시형태에서의 것과 동등하다.

이와 같이 구성한 제 2 실시형태는, 상기한 제 1 실시형태에서의 것과 동등한 작용효과가 얻어지는 외에, 바깥쪽 끝면(6b)을 부움(4)의 바깥쪽 측면(4b)으로부터 돌출하도록 이 바깥쪽 부싱(6)을 설치하고 있기 때문에, 상기 도 3에 나타내는 바와 같이, 플랜지부(9)를, 연결핀(8)의 지름방향으로 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)보다 돌출하는 돌출부(9a)를 가지는 형상으로 할 수 있고, 이와 같이 플랜지부(9)가, 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)보다 지름방향으로 돌출하는 돌출부(9a)를 가지는 것이어도, 부움(4)의 바깥쪽 측면(4b)에 맞닿는 일이 없기 때문에, 플랜지부(9)의 형상의 자유도를 크게 할 수 있어, 제작이 더욱 용이해진다.

도 4는 본 발명에 관한 2부재 연결구조의 제 3 실시형태를 나타내는 주요부확대 단면도이다. 또한, 도 4도 왼쪽 절반만을 도시하고 있다. 도시 생략하나, 오른쪽 절반은 중심선에 대하여 왼쪽 절반과 대칭 구조로 되어 있다.

이 도 4에 나타내는 제 3 실시형태는, 도 3에 나타낸 제 2 실시형태에서의 구성에 더하여, 플랜지부(9)의 돌출부(9a)와 부움(4)의 바깥쪽 측면(4b)과의 사이를 시일하는 시일부재(11)를 설치한 구성으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 제 3 실시형태는, 제 2 실시형태에서의 것과 동등한 작용 효과가 얻어지는 외에, 시일부재(11)에 의하여, 플랜지부(9)와 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)과의 슬라이딩부로의 외부의 더스트 등의 침입, 및 바깥쪽 부싱(6)의 구멍(6a)과 연결핀(8)과의 슬라이딩부로의 외부의 더스트 등의 침입이 방지되어, 부움(4)의 원활한 회동 동작을 장기간에 걸쳐 확보할 수 있고, 신뢰성이 높은 유압 셔블을 얻을 수 있다.

또한, 상기한 제 1 실시형태∼제 3 실시형태에서는, 플랜지부(9)를 연결핀(8)의 끝면에 볼트(10)에 의해 체결시킴으로써, 이 플랜지부(9)를 연결핀(8)과 일체적으로 설치하고 있으나, 본 발명은, 이와 같이 구성하는 것에는 한정되지 않는다. 예를 들면 플랜지부(9)를 연결핀(8)의 양쪽 끝부의 각각의 끝면에 용접에 의해 일체적으로 설치한 구성으로 하여도 된다. 또, 연결핀(8)의 양쪽 끝부 중의 한쪽의 끝부측을 단부착 가공하여, 플랜지부(9)를 연결핀(8)과 동일부재에 의해 형성하는 구성으로 할 수도 있다.

또, 상기 제 1 실시형태에서는 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)을 부움(4)의 바깥쪽 측면(4b)과 면일하게 구성하고 있고, 상기 제 2, 제 3 실시형태에서는, 연결핀(8)의 축방향으로 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)을 부움(4)의 바깥쪽 측면(4b)보다 돌출시킨 구성으로 하고 있으나, 본 발명은, 이와 같이 구성하는 것에는 한정되지 않는다. 바깥쪽 부싱(6)의 바깥쪽 끝면(6b)을 부움(4)의 바깥쪽 측면(4b)보다 안쪽으로 인입한 구성, 즉 오목하게 하는 구성으로 하여도 된다. 이와 같이 구성한 것을, 예를 들면 아암과 버킷의 2부재 연결구조에 적용한 경우에는, 볼트(10) 및 플랜지부(9)가 오목해진 부분에 수납됨으로써 토사 등과 접촉하는 것을 방지할 수 있고, 이들 볼트(10), 플랜지부(9)의 토사 등의 접촉에 의한 마모, 또는 손상을 방지할 수 있다.

1 : 주행체 2 : 선회체
3 : 프론트 작업기 4 : 부움(바깥쪽 부재)
4a : 핀 구멍 4b : 바깥쪽 측면
5 : 아암(안쪽 부재) 5a : 핀 구멍
6 : 바깥쪽 부싱 6a : 구멍
6b : 바깥쪽 끝면 7 : 안쪽 부싱
7a : 구멍 8 : 연결핀
9 : 플랜지부 9a : 돌출부
10 : 볼트 11 : 시일부재

Claims

작업기계에 구비되는 바깥쪽 부재와, 이 바깥쪽 부재의 안쪽에 배치되는 안쪽 부재와, 상기 바깥쪽 부재의 핀 구멍으로 압입되는 바깥쪽 부싱과, 상기 안쪽 부재의 핀 구멍으로 압입되는 안쪽 부싱과, 상기 바깥쪽 부싱의 구멍 및 상기 안쪽 부싱의 구멍에 삽입되고, 상기 바깥쪽 부재와 상기 안쪽 부재의 2부재를 상대적으로 회동 가능하게 연결하는 연결핀과, 이 연결핀의 양쪽 끝부의 각각에 일체로 설치되고, 상기 바깥쪽 부재 및 상기 안쪽 부재로부터의 상기 연결핀의 빠짐을 규제하는 플랜지부를 구비한 작업기계의 2부재 연결구조에 있어서,
상기 연결핀을, 상기 바깥쪽 부싱 및 상기 안쪽 부싱의 양쪽에 대하여 상대적으로 회동 가능하게 설치함과 동시에, 상기 플랜지부를, 상기 바깥쪽 부재에 대하여 회동 정지시키지 않고 상기 바깥쪽 부싱의 바깥쪽 끝면에 대하여 상대적으로 슬라이딩 가능하게 설치하고,
상기 바깥쪽 부싱은, 상기 연결핀이 삽입되는 구멍을 형성하는 내경면과 상기 바깥쪽 끝면의 양쪽에서 자기(自己) 윤활성을 가지는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 작업기계의 2부재 연결구조.
제 1항에 있어서,
상기 플랜지부를 상기 바깥쪽 부싱의 상기 바깥쪽 끝면에 대향시키지만, 상기 바깥쪽 부재의 바깥쪽 측면에 대향시키지 않는 형상 치수로 설정한 것을 특징으로 하는 작업기계의 2부재 연결구조.
제 1항에 있어서,
상기 바깥쪽 부싱의 상기 바깥쪽 끝면이, 상기 연결핀의 축방향으로 상기 바깥쪽 부재의 바깥쪽 측면으로부터 돌출하도록 이 바깥쪽 부싱을 설치한 것을 특징으로 하는 작업기계의 2부재 연결구조.
제 3항에 있어서,
상기 플랜지부가, 상기 연결핀의 지름방향으로 상기 바깥쪽 부싱의 상기 바깥쪽 끝면보다 돌출하는 돌출부를 가짐과 동시에, 이 플랜지부의 돌출부와 상기 바깥쪽 부재의 상기 바깥쪽 측면의 사이를 시일하는 시일부재를 설치한 것을 특징으로 하는 작업기계의 2부재 연결구조.
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